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1、第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论1机械工业出版社新能源转换与控制技术新能源转换与控制技术江南大学江南大学 惠惠 晶主编晶主编第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论2机械工业出版社 第第2章章电源变换和控制技术基础知识电源变换和控制技术基础知识第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论3机械工业出版社2.1 电力电子器件及应用电力电子器件及应用 2.2 AC-DC变换电路变换电路 2.3 DC-DC变换电路变换电路 2.4 DC-AC变换电路变换电路 2.5 AC-AC变换电路变换电路 2.6 多级复合形式的变换电路多级复合形式

2、的变换电路 2.7 半导体功率器件的驱动与保护电路半导体功率器件的驱动与保护电路 本章主要内容本章主要内容第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论4机械工业出版社 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管 半控型器件半控型器件晶闸管晶闸管 电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFET 绝缘栅双极型晶体管绝缘栅双极型晶体管IGBT2.1 电力电子器件及应用电力电子器件及应用第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论5机械工业出版社2.1.1电力电子器件的概念和特征

3、电力电子器件的概念和特征电力技术（电力设备、电力网络）电子技术（电子器件、电子电路）控制技术（连续、离散）第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论6机械工业出版社19741974年美国学者年美国学者W.NewellW.Newell用于表征电力电子技术的倒三角用于表征电力电子技术的倒三角第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论7机械工业出版社2.1.2电力电子器件的分类 电力电子及其特性电力电子及其特性 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 几种典型的电力电子器件几种典型的电力电子器件 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论8机械工业

4、出版社电力电子及其特性电力电子及其特性电力电子器件被广泛用于处理电能的主电路中，是实现电能的传输、变换或控制的电子器件。电力电子器件所具有的主要特征为：电力电子器件处理的电功率的大小是其主要的特征参数。电力电子器件往往工作在开关状态；在实际应用中因此需要驱动电路对控制信号进行放大。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论9机械工业出版社电力电子器件的分类电力电子器件的分类1、按可控性分类（1）不控型器件：不能用控制信号控制其导通和关断的电力电子器件。如：功率二极管（Power Diode）。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论10机械工业出版社（2）

5、半控型器件：可以通过控制极（门极）控制器件导通，但不能控制其关断的电力电子器件。晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件(除GTO及MCTMOSFET控制晶闸管等复合器件外)，器件的关断一般依靠其在电路中承受反向电压或减小通态电流使其恢复阻断。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论11机械工业出版社（3）全控型器件：既可以通过器件的控制极（门极）控制其导通，又可控制其关断的器件。主要有：功率晶体管（GTR）、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、门极可关断晶闸管（GTO）和电力场效应晶体管(P-MOS)等。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论12机

6、械工业出版社2、按驱动信号类型分类(1)电流驱动型：通过对控制极注入或抽出电流，实现其开通或关断的电力电子器件称为电流驱动型器件，如Thyrister，GTR，GTO等。(2)电压驱动型：通过对控制极和另一主电极之间施加控制电压信号，实现其开通或关断的电力电子器件称为电压驱动型器件，如PMOSFET，IGBT等。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论13机械工业出版社几种典型的电力电子器件几种典型的电力电子器件 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管半控型器件半控型器件晶闸管晶闸管电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFET绝缘栅双极型晶体管绝缘栅双极型晶体管I

7、GBT第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论14机械工业出版社1、不可控器件、不可控器件电力二极管电力二极管（1）电力二极管的基本特性：电力二极管（Power Diode）承受的反向电压耐力与阳极通流能力均比普通二极管大得多，但它的工作原理和伏安（VA）特性与普通二极管基本相同，都具有正向导电性和反向阻断性。电力二极管的电路符号和静态特性（即伏安特性）如下图所示。图2-1 电力二极管电路符号及伏安（VA）特性第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论15机械工业出版社（2）电力二极管的主要参数正向平均电流IF(AV)：电力二极管在连续运行条件时，器件在额

8、定结温和规定的散热条件下，允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。反向重复峰值电压URRM：指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压，通常是雪崩击穿电压URBO的2/3。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论16机械工业出版社正向通态压降UF：在额定结温下，电力二极管在导通状态流过某一稳态正向电流（IF）所对应的正向压降。正向压降越低，表明其导通损耗越小。反向恢复电流IRP及反向恢复时间trr：反向恢复时间trr通常定义为从电流下降为零至反向电流衰减至反向恢复电流峰值25的时间。反向恢复电流IRP及恢复时间trr与正向导通时的正向电流IF及电流下降率diF/dt密切相

9、关。反向恢复过程反向恢复过程：受二极管PN结中空间电荷区存储电荷的影响，向正向导通的二极管施加反向电压时，二极管不能立即转为截止状态，只有存储电荷完全复合后，二极管才呈现高阻状态。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论17机械工业出版社2、半控型器件、半控型器件晶闸管晶闸管图2-2 晶闸管电路符号及伏安（VA）特性 优点：优点：晶闸管可以承受的电压、电流在功率半导体中均为最高，具有价格便宜、工作可靠的优点，尽管其开关频率较低，但在大功率、低频电力电子装置中仍占主导地位。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论18机械工业出版社（1）基本特性：电流触发特

10、性电流触发特性：当晶闸管AK极间承受正向电压时，如果GK极间流过正向触发电流，就会使晶闸管导通。单向导电特性单向导电特性：当承受反向电压时，此时无论门极有无触发电流，晶闸管都不会导通。半控型特性半控型特性：晶闸管一旦导通，门极就失去作用；此时，不论门极电流是否存在、触发电流极性如何，晶闸管都维持导通。要使导通的晶闸管恢复关断，可对其AK极间施加反向电压或使其流过的电流小于维持电流（IH）。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论19机械工业出版社（2）主要参数额定电压额定电压UT：晶闸管在额定结温、门极开路时，允许重复施加的正、反向断态重复峰值电压UDRM和URRM中较小的

11、一个电压值称为晶闸管的额定电压UT。正、反向断态重复峰值电压正、反向断态重复峰值电压UDRM、URRM：晶闸管门极开路(Ig=0)、器件在额定结温时，允许重复加在器件上的正、反向峰值电压。一般分别取正、反向断态不重复峰值电压（UDSM、URSM）的90%。正向断态不重复峰值电压应小于转折电压（Ubo）。通态平均电流通态平均电流IT(AV)：在环境温度为40和规定的散热条件下、稳定结温不超过额定结温时，晶闸管允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。这也是额定电流的参数。维持电流维持电流IH：维持晶闸管导通所必需的最小电流，一般为几十到几百mA。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制

12、技术导论20机械工业出版社3、电力场效应晶体管、电力场效应晶体管电力电力MOSFET（1）基本特性图2-3 电力MOSFET结构图和电路图形符号第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论21机械工业出版社a)转移特性 b)输出特性图2-4 电力MOSFET的转移特性和输出特性第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论22机械工业出版社（2）主要参数漏极电压UDS漏极直流电流额定值ID和漏极脉冲电流峰值IDM 漏源通态电阻RDS(on)：在栅源间施加一定电压（1015V），漏源间的导通电阻。栅源电压UGS：栅源之间的绝缘层很薄，当|UGS|20V时将导致绝缘层

13、击穿。极间电容：MOSFET的3个电极之间分别存在极间电容CGS、CGD、CDS。一般生产厂商提供的是漏源极短路时的输入电容Ciss、共源极输出电容Coss和反向转移电容Crss。Ciss=CGS+CGD （2-1）Crss=CGD （2-2）Coss=CDS+CGD （2-3）第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论23机械工业出版社4、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管IGBT（1）基本特性：）基本特性：图2-5 IGBT电路符号图形 静态特性与P-MOSFET类似；UGE=0时IC=0，IGBT处于阻断状态（断态）；UGE足够大（一般为515V），IGBT进入导通

14、状态（通态），当UCE大于一定值（一般2V左右）时IC0。优点：驱动功率小、开关速度高通流能力强、耐压等级高 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论24机械工业出版社（2）主要参数最大集射极间电压最大集射极间电压BUCES：该参数决定了器件的最高工作电压，这是由内部PNP晶体管所能承受的击穿电压确定的。最大集电极电流最大集电极电流ICM：包括在一定壳温下的额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP。最大集电极功耗最大集电极功耗PCM：在正常工作温度下允许的最大耗散功率。集射极间饱和压降集射极间饱和压降UCE(sat)：对栅极与发射极（GE）间施加一定正向电压，在一定的结温

15、及集电极电流条件下，集射极（CE）间的饱和通态压降。此压降在集电极电流较小时，呈负温度系数，在电流较大时，为正温度系数，这一特性使IGBT并联运行较为容易。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论25机械工业出版社 现代电力电子的应用现代电力电子的应用电力电子变换与控制技术（以四大变换展开）电力电子变换与控制技术（以四大变换展开）谐波抑制与功率因素校正技术谐波抑制与功率因素校正技术电力电子技术的典型应用案列电力电子技术的典型应用案列第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论26机械工业出版社电力电子变换与控制系统电力电子变换与控制系统1.主要由AC/DC,

16、DC/AC,DC/DC,AC/AC四大基本变换及其组合构成的主电路拓扑。2.现代电力电子装置的控制系统由微电子器件（硬件）、控制策略（软件）和检测、保护、驱动等组成。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论27机械工业出版社四大基本变化电路AC-DC变换电路DC-DC变换电路DC-AC变换电路AC-AC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论28机械工业出版社2.2 ACDC变换电路变换电路交流直流变换器（AC DC Converter）的功能是将交流电变换成直流电，又称为整流器。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论29机

17、械工业出版社a、二极管整流电路、二极管整流电路不控整流不控整流名称输出电压型输出电流型单相半波单相全波ff负载UVDVD12LCuoinf负载UVDVD12LoinUff负载VDVD12LCuinf负载UVDVD12LoUin表2-1 常用二极管整流器的主要形式第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论30机械工业出版社单相桥式三相半波三相桥式ff负载UVDVDVD123LCof负载UVDVDVD123Loff负载UVD VD VDVDVDVD123456Cof负载UVDVD VDVDVD VD123456Lo续表2-1ff负载UVDVDVDVD1234LCuoinf负载UV

18、DVDVDVD1234LoinU第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论31机械工业出版社b、晶闸管整流电路、晶闸管整流电路相控整流相控整流名称输出电压型输出电流型单相半波单相全波单相桥式半控负载U2fLfCuuoVDVT1负载U2fLuuoVDVT1负载U2122fLfCuuu12oVDVTVT1负载U2122fLuuu12oVDVTVT1负载U2fLfCuu3412oVDVDVDVTVT1负载U2fuu1234oVDVDVDVTVT1表2-2 常用晶闸管整流器的主要形式第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论32机械工业出版社单相桥式全控三相半波三相

19、桥式半控三相桥式全控负载U2fLfCuu1234oVT VTVTVT1负载U2fLuu4123oVTVTVTVT1负载UfLfC123oVTVTVT负载UfL123oVTVTVT负载UoffC135246VD VD VDVTVT VT负载UfLC135oVT VT VT负载UfLfC246135oVT VT VTVT VT VT负载UfL246135oVT VT VTVT VT VT续表2-2第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论33机械工业出版社c、PWM整流电路整流电路斩波整流斩波整流图2-6 单相半桥整流器 图2-7 单相全桥整流器第第1章章 新能源转换与控制技术导

20、论新能源转换与控制技术导论34机械工业出版社图2-8 三相电压型PWM整流器 图2-9 三相电流型PWM整流器第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论35机械工业出版社2.3 DC/DC变换电路变换电路 直流直流变换器（DCDC Converter）的功能是将一种直流电变换为另一种固定或可调电压的直流电，又称为直流斩波器（DC Chopper）。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论36机械工业出版社a、不隔离式单管、不隔离式单管DCDC变换器变换器Buck变换器变换器 fVTfUUinoLCVD是一种降压型DCDC变换电路，输出电压小于或等于输入电压

21、，输入电流断续。输出电压Uo=DyUin，占空比Dy=ton/Ts01(下同)。Boost变换器变换器fVTLUUinoCVD是一种升压型DCDC变换电路，输出电压大于输入电压，VT的占空比Dy必须小于1，输入电流连续。输出电压Uo=Uin/(1Dy)。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论37机械工业出版社BuckBoost变换器变换器 fVTLUUinoCVD一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相反，输入电流断续。输出电压Uo=Dy Uin/(1Dy)。lCk变换器变换器 一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于

22、输入电压，输出电压极性和输入电压极性相反，输入电流连续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论38机械工业出版社Sepic变换器 一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相同，输入电流连续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。Zeta变换器CVTLUUffinoLCVTUUfLinoCVDCL 一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相同。输入电流断续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术

23、导论39机械工业出版社b、隔离型、隔离型DCDC变换器变换器 单端正激式DCDC 变换电路 W:WCRUUWL_+UUU+_i313W312W1W22i1oLVTVDVDVDVTUiitttttTT0IUK UTVDLfttK UigW113ii213ipmaxW1W3onrs图2-10 单端正激变换器主电路 图2-11 正激变换器工作波形 12ioyUUDK 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论40机械工业出版社单端反激式DCDC变换电路W:WCRUiiUi12p1s1oVTVD图2-12 单端反激式DC-DC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控

24、制技术导论41机械工业出版社VTViitttttTT0IIUK UTTVTViitttttTonTs0IIIIUK Uggw1W1ii12ii12pmaxpminpmaxsmaxsminsmaxoffdisonspsps000 a)电流连续模式(CCM)b)电流断续模式(DCM)图2-13 反激式变换器工作波形第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论42机械工业出版社2.4 DCAC变换电路变换电路 将直流电变换为交流电的过程称为逆变换或DCAC变换，实现逆变的主电路称为DCAC变换电路。通常将DCAC变换电路、控制电路、驱动及保护电路组成的DCAC逆变电源称为逆变器（In

25、verter）。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论43机械工业出版社a、常用的、常用的DCAC逆变电路逆变电路电压型单相半桥逆变电路电压型单相半桥逆变电路 直流母线电容滤波，直流电压Ud经C1、C2分压，VT1、VT2交替导通/关断；负载上的电压幅值为Ud的一半，功率为全桥逆变器的四分之一；开关管VT1、VT2上承受的最大电压为Ud；控制方式主要是PWM脉宽调制控制，移相控制等。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论44机械工业出版社电压型单相全桥逆变电路U+-CVTVTVTVT负载12341234ddVDVDVDVD直流母线电容Cd滤波，VT1

26、、VT4和 VT2、VT3交替导通/关断；加在负载上的电压幅值为Ud，输出功率为半桥逆变器的四倍；开关管VT1VT4上承受的最大电压为Ud；控制方式有单极、双极式PWM脉宽调制控制，移相控制，调频控制等方式。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论45机械工业出版社电流型单相全桥逆变电路 U+-负载LVTVTVTVT1234dd直流母线电感Ld滤波，VT1、VT4和 VT2、VT3交替导通/关断；负载上的电流波形为方波，幅值为Id；开关管VT1VT4上承受的电压为负载上的电压。负载上的电压幅值和相位取决于负载阻抗大小和性质。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控

27、制技术导论46机械工业出版社电压型三相桥式逆变电路 U-C+VTVTVTVTVTVT123456123456dd负载VDVDVDVDVDVD直流母线电容Cd滤波，负载线电压幅值为Ud，开关管VT1VT6上承受的最大电压为Ud，控制方式有PWM脉宽调制、移相控制、调频控制等方式，换流方式有1800和1200两种。适合4kW以上的三相负载。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论47机械工业出版社b、归纳DCAC逆变电路的主要拓扑形式逆变电路的主要拓扑形式 电压型逆变器电流型逆变器单相半桥逆变器单相全桥逆变器三相桥式逆变器第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术

28、导论48机械工业出版社c、逆变电路的参数计算电压型单相半桥逆变电路的参数计算逆变器的输入电压为Ud，输出功率为P，可得通过负载的电流有效值为：22dOdUPiUR 对于阻感性负载：2cos2dOdUPiUz 选开关管VT1、VT2上的电压定额为：(2 3)VTdUU 选开关管VT1、VT2上的电流定额为：(1.5 2)2VTOIi 对于电阻性负载和谐振负载：（2-4）（2-5）（2-6）（2-7）第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论49机械工业出版社电压型单相全桥逆变电路的参数对于阻感性负载：选开关管VT1、VT2上的电压定额为：选开关管VT1、VT2上的电流定额为：对

29、于电阻性负载和谐振负载：dOdUPiURcosdOdUPiUz(2 3)VTdUU(1.5 2)2VTOIi（2-8）（2-9）（2-10）（2-11）第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论50机械工业出版社电流型单相全桥逆变电路的参数计算 等效导纳为：2222()()()RLYjj CRLRL在谐振点工作时，负载为等效电阻Ro、谐振频率为222()1,1OOORLCRRRLLC （2-12）（2-13）O第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论51机械工业出版社将 代入R0，得OLRRC开关管VT1、VT2上的电压定额为(2 3)VTCUU开关管VT

30、1、VT2上的电流定额为其中为逆变器输入电流，由负载输出功率P求得2,dOdOPPI RIR(1.5 2)VTdII（2-17）（2-16）（2-15）（2-14）O第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论52机械工业出版社电压型三相全桥逆变电路的参数计算 对于电阻性负载 对于电阻电感性负载开关管VT1VT6上的电流定额为开关管VT1VT6上的电压定额为3OdPiU3cosOdPiU(2 3)VTdUU(1.5 2)2VTOIi（2-21）（2-20）（2-19）（2-18）第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论53机械工业出版社2.5 ACAC变换电

31、路变换电路 交流交流交流变换器（交流变换器（ACAC Converter）分为三大类：）分为三大类：第一类 频率不变仅改变电压大小的ACAC电压变换器；第二类 直接将一定频率的交流电变换为较低频率交流电的 相控式ACAC直接变换器；在直接变频的同时也可实现电压变换，实现降频降压变换；第三类 PWM斩波式AC-AC变换器，即可实现降压又可升压，还可以实现变频控制，是一种高性能的变换器，目前处于研究阶段。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论54机械工业出版社a、单相全控 AC-AC变换电路UsR12TQ?T电路特点：单相全控型电压控制器，是最基本的交流调压电路。图中2只普通

32、晶闸管（T1、T2）可由一只双向晶闸管取代，但有效电流定额需扩大约70%。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论55机械工业出版社b、单相半控 AC-AC变换电路R1TUsVD电路特点：节省了一个晶闸管，但移相控制运行时输出电压正负半波不对称，会给交流电网带来谐波污染，不宜用于较大功率的调压控制场合。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论56机械工业出版社c、带中性线N，星形联结RRR143652NUsTTTTTT电路特点：带一根电源中性线，相当于三只单相晶闸管交流调压器的组合，适合带中线的星形平衡负载调压或调功。缺点是三相不平衡运行时，中线含有较大

33、电流及谐波。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论57机械工业出版社d、无中性线的三相连接电路特点：三相负载可为星形、三角形联结，每相电路通过另一相形成回路。不对称运行时，形负载内部有较大环流。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论58机械工业出版社e、内联接的控制器电路特点：反并联晶闸管与各相负载串联后再接成三角形，相当于三个单相电压控制器组成三相晶闸管交流电压控制器。优点是对电网冲击小，缺点是要求负载有6个抽头。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论59机械工业出版社2.6多极复合形式的变换电路多极复合形式的变换电路 在众多

34、电源变换器中ACDC，DCDC，DCAC和ACAC变换是四种最基本的电压或频率变换电路。在新能源发电技术的实际应用中，常将两个以上的基本变换电路组合在一起，构成多级复合形式的变换电路。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论60机械工业出版社 1ACDCDCAC变换电路（变换电路（DCDC降压型）降压型）VDVDuVDVDVD负载VTVTVTVTVDVDVDVDCCR1R2R3R4005in111234234VTL图215 降压型ACDCDCAC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论61机械工业出版社2ACDCDCAC变换电路（变换电路（DCD

35、C升压型）升压型）VDVDuVDVDVTL负载VTVTVTVTVDVDVDVDCCR1R2R3R4005in111234234VD图216 升压型ACDCDCAC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论62机械工业出版社3隔离式隔离式DCACDC变换电路变换电路VTVTVTVTVDVDVDVDCVDVDLC负载UU-123412341doffR1R2图217 隔离式DCACDC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论63机械工业出版社4隔离式隔离式ACDCACDC变换电路变换电路D6D7LC负载UDDuDDLDVTVTVTVTVDVDVD

36、VDCC21405in111234234ffo30VT图218 隔离式ACDCACDC变换电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论64机械工业出版社2.7 半导体功率器件的驱动与保护电路半导体功率器件的驱动与保护电路 实际的电力电子变换器是由主电路、驱动器及保护电路、控制电路、检测与显示电路等多个子系统构成。驱动器接受控制系统输出的控制信号，经功率放大和隔离后，驱动功率开关器件的导通、关断，是连接功率器件与控制系统的桥梁。由于半导体功率开关器件种类繁多，不同的开关器件对驱动器的性能要求不尽相同，典型的驱动器分为电流驱动型器件和电压驱动型器件的两大类驱动器。电流驱动型器件

37、主要有SCR、GTO和GTR，电压驱动型器件主要有MOSFET、IGBT和SIT等。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论65机械工业出版社2.7.1 晶闸管晶闸管SCR触发驱动器触发驱动器DVDDZTSCRRIGTRAtIgmt1t2t3IGVccSCRRRIGLEDLATR图219采用变压器隔离的SCR驱动器 图220 采用光耦隔离的SCR驱动器 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论66机械工业出版社2.7.2 IGBT和和MOSFET驱动器驱动器 和双极型晶体管（GTR）不同，功率MOSFET和IGBT器件都是属于电压驱动型，输入阻抗很大，为

38、提高器件的开关速度，电压驱动型器件的栅极驱动器除应具有更快的响应速度（ns级）外，同样需要足够大的栅极驱动能力（一般为15V）和反向电压（一般为5v），以保证瞬时完成对等效栅极电容的充电或放电过程。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论67机械工业出版社功率功率MOSFET和和IGBT器件驱动器应用实例器件驱动器应用实例 1TLP250功率驱动电路及应用RRVSNC1IN+2IN-3NC4GND5Vo6Vo7VCC8TLP250RVTVTCRVTGSDVSVS-18V18V0123123211图222 TLP250组成的驱动电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转

39、换与控制技术导论68机械工业出版社2UC3724/UC3725驱动电路VCCSGNDPGNDRTCTPH1OUTAOUTBUC3724INAINBTIMENAVCCOUTISCOMRRRRRIN5817CCCVTINAINBTIMENAVCCOUTISCOMRRRRRIN5817CCCVTinputVVVUC3725UC3725CC1Voffoffoffoff12GGFFFSS12VF2CC2CC3VDD图223 UC3724/3725功率MOSFET驱动电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论69机械工业出版社3IHD680驱动电路IN1+IN1-IN2-IN2+VC

40、CGNDSO2+SO2-SO1-SO1+E1COM1Cs1Cb1Ref1G1ME1E2COM2Cs2Cb2Ref2G2ME21234910151617181920212223242530313233343536CRRCVSVSVSVSCCRRVDVDCVSVSVSVSCCRRIHD680+15V+15V12s1s2s2s2b2m2ef21ef22ef23m2m22m21G2b1m1m1G1m12ef11ef12ef13m11Status Output2Status Output1High SideLow SideVDVD图224 IHD680驱动电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转

41、换与控制技术导论70机械工业出版社4MAX4428驱动电路NCNCAnodeCathodeNCNCVccVddEnOutOutbGndGndInaInbOutaRRCC+CGNDGNDVVInOutaOutb112CC232DD16N137MAX4428图225 MAX4428驱动电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论71机械工业出版社5IR2110驱动电路VddHINSDLINVssCOMLoVCCVSHoVB123567910111213CCVSVSVDVTVTVVVHINLIN过流保护CCDDH1CC2L12图226 IR2110驱动电路第第1章章 新能源转换与

42、控制技术导论新能源转换与控制技术导论72机械工业出版社6 EXB841驱动电路TLP550ISO1141592RRRRR2.2KRRR10RRRCCCCC2.2nABCVSVS5.1V54VDVTEDVDVTVTVTVT12345123452345678910g76211EXB8410VVTIGBT15ECG图227 EXB841内部电路第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论73机械工业出版社2.7.3 功率器件的保护电路功率器件的保护电路1过电流保护电路 过电流保护在电源变换电路中是一个很重要的环节，直接影响到装置的可靠性。MOSFET和IGBT的过流允许值一般为2倍的

43、电流额定值，IGBT允许过流时间一般20s，MOSFET允许过流时间还要小。考虑到过电流发生和硬件保护电路需要一定的时间，因此要求过电流检测的电流传感器（一般用霍尔传感器）响应速度要快。除了在驱动电路中加过流保护功能外，还要在整流电路输出、逆变电路输入、负载回路加过流检测进行过流保护。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论74机械工业出版社 电流传感器的安装位置可选择为：与直流母线串联，可以检测直流母线后的逆变电路或负载回路的过电流。与负载串联，可检测负载回路的过电流。与每一个IGBT串联，可直接检测IGBT的过电流，但使用的电流传感器多，成本高，一般不用。VDVDuVD

44、VDVTLVD负载VTVTVTVTVDVDVDVDCC1133332inR1R2R3R4012345123401图228 电流传感器的安装位置第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论75机械工业出版社 2过电压保护电路 过电压的抑制方法常利用电容对电压冲击的缓冲作用，设计合适的缓冲电路吸收du/dt或采用软开关技术。采用性能良好的缓冲电路，可使功率MOSFET或IGBT工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减少开关损耗，对装置的运行效率、可靠性、安全性都有重要的意义。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论76机械工业出版社典典型型缓缓冲冲吸吸收收电电路

45、路实实例例 CCCCCCRRs1s2s3s4s1s2s1s2CRCRVDVDCRCRVDVDCCRRVDVDs1s2s1s2s1s2s1s2s3s4s1s2s3s4s1s2s3s4a)b)c)d)图230 缓冲电路的主要形式第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论77机械工业出版社第第3章章风能、风力发电与控制技术风能、风力发电与控制技术第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论78机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论79机械工业出版社 本章主要内容本章主要内容3.1 3.1 风的特性及风能利用风的特性及风能利用3.2

46、 3.2 风力发电机组及工作原理风力发电机组及工作原理3.3 3.3 风力发电机组的控制策略风力发电机组的控制策略3.4 3.4 风力发电机组的并网运行和功率补偿风力发电机组的并网运行和功率补偿3.5 3.5 风力发电的经济技术性评价风力发电的经济技术性评价第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论80机械工业出版社 绪绪 论论 在新能源发电技术中，风力发电是其中最接近实用和推广的一种。在新能源发电技术中，风力发电是其中最接近实用和推广的一种。风力发电是一个综合性较强的系统，涉及空气动力学、机械、电机和风力发电是一个综合性较强的系统，涉及空气动力学、机械、电机和控制技术等领域

47、。控制技术等领域。风力发电是在大量利用风力提水的基础上发展起来的，它首先起风力发电是在大量利用风力提水的基础上发展起来的，它首先起源于丹麦，目前丹麦已成为世界上生产风力发电设备的大国。源于丹麦，目前丹麦已成为世界上生产风力发电设备的大国。20世纪世纪70年代世界连续出现石油危机，随之而来的环境问题迫使人们考虑可年代世界连续出现石油危机，随之而来的环境问题迫使人们考虑可再生能源利用问题，风力发电很快重新提上了议事日程。风力发电是再生能源利用问题，风力发电很快重新提上了议事日程。风力发电是近期内最具开发利用前景的可再生能源，也将是近期内最具开发利用前景的可再生能源，也将是21世纪中发展最快的世纪中

48、发展最快的一种可再生能源。一种可再生能源。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论81机械工业出版社感性认识：各式风机感性认识：各式风机第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论82机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论83机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论84机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论85机械工业出版社3.1 3.1 风的特性及风能利用风的特性及风能利用3.1.1 3.1.1 风的产生风的产生 风是地球上的一种自然现象，风是地球上的

49、一种自然现象，由太阳辐射热和地球自转、公由太阳辐射热和地球自转、公转和地表差异等引起，大气是转和地表差异等引起，大气是这种能源转换的媒介。这种能源转换的媒介。图图3-1 3-1 地球上风的运动地球上风的运动 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论86机械工业出版社3.1.2 3.1.2 风的特性与风能风的特性与风能1 1、随机性、随机性2 2、风随高度的变化而变化、风随高度的变化而变化 不同高度风速的表达式：不同高度风速的表达式：khhvv00式中式中 距地面高度为距地面高度为h处的风速（处的风速（ms）；）；0高度为高度为h0处的风速（处的风速（ms），一般取），一般取

50、h0为为10m；k修正指数，它取决于大气稳定度和地面粗糙度等，其值约修正指数，它取决于大气稳定度和地面粗糙度等，其值约 为为0.1250.5。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论87机械工业出版社3.1.3 3.1.3 风的表示及应用风的表示及应用1 1、风向、风向 东西北南南南风南东东南东北北东东北东北东西北西北北西北西南南西西南西南西SSEESEESENNEENENESNNNWNWWNWWWSWSWSSW 风向一般用风向一般用16个方个方位表示，也可以用角度位表示，也可以用角度表示。图示方向方位图表示。图示方向方位图图图3-2 3-2 风向方位图风向方位图第第1章章