1、第12章 1气动执行元件12.112.2气缸气动马达12.1 气 缸 12.1.1 气缸的分类（1）按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为单作用气缸和双作用气缸。（2）按结构特点不同分为活塞式、薄膜式、柱塞式、摆动式气缸等。（3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式、回转式气缸等。（4）按功能分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击、步进气缸等。12.1 气 缸 12.1.2 气缸的工作原理图12-1 气-液阻尼缸1气缸；2液压缸；3高位油箱1.气-液阻尼缸12.1 气 缸 12.1.2 气缸的工作原理图12-2 薄膜式气缸1缸体；2膜片；3膜盘；4活塞杆2.薄膜式气缸12.
2、1 气 缸 12.1.2 气缸的工作原理图12-3 磁性耦合式无杆气缸的结构1头盖；2活塞锁母；3缓冲垫；4弹性挡圈；5活塞密封件；6压盖；7、12耐磨环；8外导磁板；9外磁铁；10内导磁板；11内磁铁；13移动体；14防尘圈；15活塞；16轴；17缸筒3.无杆气缸12.1 气 缸 12.1.2 气缸的工作原理图12-4 机械接触式无杆气缸的结构1缸盖；2缓冲阀；3卡环；4缓冲密封圈；5除尘器；6外密封带；7内密封带；8活塞；9耐磨环；10活塞密封圈；11缸筒；12滑动支撑片；13活塞架；14连接架3.无杆气缸12.1 气 缸 12.1.2 气缸的工作原理图12-5 冲击气缸的工作原理1缸体；
3、2中盖；3缸体；4端盖；5活塞；6排气塞；7端盖 4.冲击气缸12.1 气 缸 12.1.3 标准化气缸1.标准化气缸的系列和标记标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标记方法如下：12.1 气 缸 12.1.3 标准化气缸1.标准化气缸的系列和标记五种标准化气缸的系列为：u QGA无缓冲普通气缸u QGB细杆（标准杆）缓冲气缸u QGC粗杆缓冲气缸u QGD气-液阻尼缸u QGH回转气缸12.1 气 缸 12.1.3 标准化气缸2.标准化气缸的主要参数标准化气缸的主要参数是缸径D和行程L。缸径标志了气缸活塞杆的输出力，行程标志了气缸的作用范
4、围。标准化气缸的缸径有下列11种规格：缸径D（mm）：40，50，63，80，100，125，160，200，250，320，400。标准化气缸的行程L（mm）为：无缓冲气缸和气-液阻尼缸，选取L（0.52）D；有缓冲气缸，选取L（110）D。12.2 气动马达 气动马达是将压缩空气的压力能转换成力矩和转速输出来驱动回转运动的执行元件。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩来驱动机构做旋转运动。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种类型，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式。12.2 气动马达 12.2.1 气动马达的工作原理图12-6 双向旋转的叶片式气动马达1叶片；2转子；3定子1
5、2.2 气动马达 12.2.1 气动马达的工作原理当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子做逆时针转动，输出机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B排出（二次排气）。若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧密地抵在定子的内壁上，以保证密封，提高容积效率。12.2 气动马达 12.2.2 气动马达的特点及应用1.气动马达的特点（1）工作安全，具有防爆性能，适用于恶劣的环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。（2）有过载保护作用。过载时，马达只是降低或停止
6、转速；当过载解除时，马达继续运转，并不产生故障。（3）可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。（4）比同功率的电动机轻1/101/3，输出功率惯性比较小。（5）可长期满载工作，而温升较小。12.2 气动马达 12.2.2 气动马达的特点及应用1.气动马达的特点（6）功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦，转速可从每分钟几转到上万转。（7）具有较高的起动转矩，可以直接带负载起动，起动、停止迅速。（8）结构简单，操纵方便，可正、反转，维修容易，成本低。（9）速度稳定性差，输出功率小，效率低，耗气量大，噪声大，容易产生振动。12.2 气动马达 12.2.2 气动马达的特点及应用2.气动马达的应用气动马达的工作适应性较强，可用于无级调速、起动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载起动、不便人工操纵及有过载可能的场合。目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。图12-7所示为气动马达的应用实例。12.2 气动马达 12.2.2 气动马达的特点及应用2.气动马达的应用图12-7 气动马达的应用实例Thank You!19
