机械设计基础单元9-摩擦轮传动和挠性件传动.ppt

1、摩擦轮传动的原理、摩擦轮传动的类型、特点任务任务1 1 认识摩擦轮传动认识摩擦轮传动知识目标知识目标：技能目标技能目标：首页退出摩擦轮传动的打滑与弹性滑动摩擦轮传动是由两个相互压紧的摩擦轮组成，利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力的，分为外接圆柱式和内接圆柱式两种，如图所示。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图1.1.摩擦轮传动的工作原理摩擦轮传动的工作原理首页退出 a)外接圆柱式 b)内接圆柱形式图9-2 摩擦轮传动摩擦轮1与摩擦轮2相互压紧后，在接触处P产生压紧力，当主动轮1逆时针回转时，摩擦力即带动从动轮2顺时针回转。如果没有打滑现象，那么两轮在P点的圆周速度

2、应相等，即1=2。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图2.2.摩擦轮传动的传动比摩擦轮传动的传动比首页退出图9-3 摩擦传动示意图601000111nD601000222nD2211DnDn122112DDnni12i式中 i12 两摩擦轮传动比；n1主动摩擦轮转速（r/min）；n2从动摩擦轮转速（r/min）；D1主动摩擦轮直径（mm）；D2从动摩擦轮直径（mm）。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图3.3.摩擦轮传动的类型与应用场合摩擦轮传动的类型与应用场合首页退出类型类型简简 图图应用应用特点特点两轴平行圆柱摩擦 用 于 小 功率 传 动，如 仪

3、 表 调节装置等结构简单，制造方便，压紧力大，分为外接式和内接式槽形摩擦轮适 用 于 铰车 驱 动 装置 等 机 械中 因带有2 角度的槽，侧面接触，在同样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦力，提高传动功率。但易发热与磨损，传动效率较低，对加工和安装要求较高。两轴相交圆锥摩擦轮 常 用 于 大功 率 摩 擦压力机设计安装时应保证轴线的相对位置正确，锥顶应重合。分两轴垂直与不垂直两种端面摩擦轮 用 于 摩 擦压力机等结构简单，制造方便，压紧力大；易发热与磨损，效率低；对加工、安装要求高。分圆柱与圆锥摩擦两种表9-1 摩擦轮传动的类型及应用摩擦轮传动的特点摩擦轮传动的特点:（1）结构简单、制造容易。

4、（2）过载时打滑能够保护零件。（3）易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。（4）在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确。（5）结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大的场合。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图4.4.摩擦轮传动的特点摩擦轮传动的特点首页退出 摩擦轮传动时，主动轮是依靠摩擦力来带动从动轮转动的，并保证两轮接触面处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力能够克服从动轮上的阻力。如果摩擦力小于阻力，传动时两轮接触处就会产生打滑现象。摩擦轮的最大摩擦力为:Fmax=fNf静摩擦系数；N正压力（N）。任

5、务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图5.5.摩擦轮传动的打滑摩擦轮传动的打滑 首页退出图9-4 摩擦传动施力装置防止打滑的途径：（1）增大摩擦系数 将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面粘上石棉、皮、橡胶布、塑料或纤维材料等可增大摩擦系数。（2）增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其它施力装置，但施力后会增加作用在轴或轴承上的载荷，导致增大传动机构的尺寸，如图所示。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图 首页退出6.6.摩擦轮传动的弹性滑动摩擦轮传动的弹性滑动 当摩擦传动时，由于接触区内摩擦力的作用，使主动轮1的表层在进入接触区时受到压缩

6、，离开接触区时受到拉伸；从动轮2的表层在进入接触区时受到拉伸，离开接触区时受到压缩，如图所示。摩擦轮传动中的弹性滑动 两摩擦轮的表层都要产生不同程度的切向弹性变形，造成从动轮上指定点落后于主动轮上对应点的位置，引起的相对滑动叫做弹性滑动弹性滑动。弹性滑动使得从动轮2的速度落后于主动轮1的速度、摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。摩擦轮传动的实际传动比为：摩擦轮传动的弹性滑动率（速度损失率），当两摩擦轮材料为钢对钢时取0.2%；钢对夹布胶木时取1%；钢对橡胶时取3%。)1(122112?DDnni 打滑是可以避免的，弹性滑动是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。打滑是可以避免的，弹性滑动是摩擦传

7、动的固有现象，是不可避免的。任务任务1 1 绘制平面机构运动简图绘制平面机构运动简图 练习题练习题1.判断题（1）摩擦轮传动适合传递大转矩。（）（2）摩擦轮传动可以方便实现变向、变速等运动的调整。（）（3）摩擦轮传动的主动轮表面常衬上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。（）（4）摩擦轮传动的打滑与弹性滑动均可避免。（）2.选择题摩擦轮传动的传动比是（）。a)b)c)d)首页退出?122112DDnni?121212DDnni?212112DDnni?211212DDnni平带传动的形式、平带的类型、平带传动的主要参数任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动知识目标知识目标：技能目标技能目

8、标：首页退出正确选用平带及平带传动的设计任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动1.1.带传动的类型带传动的类型首页退出 传动类型传动类型简图简图实物实物截面形状截面形状摩擦传动平带矩形V带梯形圆带圆形多楔带多个梯形面啮合传动同步齿形带齿形表9-2 带传动的类型任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动 2.2.平带传动的形式平带传动的形式首页退出 类型类型图例图例特点特点开口式两轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同交叉式两轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相反半交叉式两轮轴线在空间交错，交错角一般为90角度传动带轮两轴线相交表9-3 平带传动的形式任务任务2 2 设计平带传动设计平带

9、传动3.3.平带的类型形式平带的类型形式首页退出 平带主要类型有帆布芯平带、编织平带、锦纶片复合平带等，见表所示。表9-4 平带的类型及应用特点平带类型平带类型帆布芯平带帆布芯平带编织平带编织平带锦纶片复合平带锦纶片复合平带结构由数层挂胶帆布粘合，分开边和包边式有棉织、毛织和缝合棉布带，以及用于高速传动的丝、麻、锦纶编织带。带面有覆胶和不覆胶两种承载层为锦纶片（有单层和多层），工作面上粘有铬鞣革、挂胶帆布或特殊织物等层压而成特点抗拉强度大，耐温性好，价廉；耐热、耐油性能差，开边式较柔软曲挠性好，传递功率小，易松驰强度高，摩擦因素大，曲挠性好，不易松驰应用 3 0 m/s，P 500kw，6，轴

10、间距较大的传动中、小功率传动大功率传动，薄形可用于高速传动i任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动4.4.平带的接头方式及应用平带的接头方式及应用首页退出 i接头方式接头方式图例图例应用特点应用特点皮革平带的胶合（1）传动时冲击小，速度可高一些；（2）当 传 动 速 度 高 时（/s），可应用轻而薄的高速平带（3）传递功率较小时，可用编织平带；（4）传递功率较大时，采用由锦纶片或涤纶绳作为承载层、工作面上贴铬鞣革或挂胶帆布的无接头复合平带帆布平带的胶合皮条缝合肠弦缝合铰链带扣传递功率较大，传递速度不高，速度高时会产生强烈的与振动表9-5 平带的接头方式及应用任务任务2 2 设计平带传动设计平

11、带传动5.5.平带传动的参数平带传动的参数首页退出 i（1 1）包角）包角包角是指带与带轮接触弧所对应的圆心角，如图9-7所示。包角大小反映带与带轮缘表面接触弧的长短，与接触面间的摩擦力有关，包角太小会打滑，平带传动一般要求包角150。由于大带轮上的包角2始终大于小带轮上的包角1，只需验算时小带轮包角1。图9-7 平带传动包角oo?3.57180121addoo3.57180121addoo3.5718011ad开口式传动：半交叉式传动：交叉式传动：d1小轮直径(mm)d2大轮直径(mm)a两轮中心距（mm）任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动首页退出 i（2 2）带长）带长L L平带长度

12、是指事的内周长，计算方法如下：开口式传动：交叉式传动：半交叉式传动：在实际应用中，计算带长还要考虑平带在带轮上的张紧量、悬垂量和平带的接头长度。addddaL4)()(2221212addddaL4)()(2221212addddaL2)(22212221任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动首页退出 （3 3）传动比）传动比 在不考虑传动中的弹性滑动时，平带传动的传动比计算如下：d1小带轮直径（mm）；d2大带轮直径（mm）；n1小带轮转速（r/min）；n2大带轮转速（r/min）。因受小轮包角和带中心距的限制，一般平带传动的传动比 5。1221ddnnii任务任务2 2 设计平带传动设

13、计平带传动首页退出 （4 4）中心距）中心距a a 当带张紧时，两带轮轴线间的距离称为中心距。开口式传动的实际中心距计算公式如下：式中：BAAa28)(421ddLA8)(212ddB 任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动6.6.平带传动的计算实例平带传动的计算实例首页退出 i已知d1=120mm，d2=350mm，a=1200mm。选用的电机为Y100L1-4三相异步电机，其额定功率P2.5kw，计算传动比，验算小轮包角，计算带长、确定平带类型。步步 骤骤计算过程计算过程计算结果计算结果1.传动比 计算2.验算小轮包角 1=1691503.计算带长L 3148.9（mm）L=3148.9

14、mm4.确定平带的类型传递功率P2.5kw，传动比，中心距a=1200mm，由表9-3可知，选择帆布芯平带或编织平带帆布芯平带编织平带i92.212035012ddioo3.57180121addooo1693.571200120350180addddaL4)()(222121212004)120350()350120(214.312002L292.2i任务任务2 2 设计平带传动设计平带传动 练习题练习题一开口式平带传动，已知两带轮直径分别为d1=150mm和 d2=400mm，中心距为a=1000 mm，主动轮转速为n1=1460r/min。（1）验算小轮包角；（2）计算带的几何长度；（3

15、）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速。首页退出任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 i V带及V带轮的结构和主要参数知识目标知识目标：技能目标技能目标：V带传动的安装、维护任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动1.V1.V带的结构与标准带的结构与标准首页退出 （1 1）V V带的结构带的结构常用V带截面结构分为帘布和线绳结构两类。由顶胶、承载层、底胶和包布层四部分组成。包布的材料是帆布，是V带的保护层；顶胶和底胶材料是橡胶，顶胶可以被拉伸，底胶可以被压缩；承载层主要承受拉力。图9-9 V带的截面结构帘布结构的V带承载层由210层布贴合而成，由于层数较多，带体较硬，工工作中经多

16、次弯曲与拉直，容易使带发热或脱层损坏；线绳结构的V带承载层只有一层线绳，带体比较柔软，适用于带轮直径较小的传动，其拉断强度较帘布结构低，目前国产V带仍以帘布结构为主。任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 （2 2）V V带的标准带的标准V带已标准化，常用V带主要有普通V带、窄V带、宽V带、半宽V带等，它们的楔角均为40，通常普通V带应用最广泛。我国国家标准GB/T 11544-1997规定普通V带有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，线绳结构只有Z、A、B、C四种型号，截面尺寸见下表所示。型号型号Y YZ ZA AB BC CD DE E截面形状截面形状节宽bp(mm)5.38.

17、511.014.019.027.032.0顶宽b(mm)6.010.013.017.022.032.038.0高度h(mm)4.06.08.011.014.019.025.0质量q（kg/m）0.020.060.100.170.300.620.90楔角（）40表表9-6 9-6 普通普通V V带尺寸（摘自带尺寸（摘自GB/T 11544-1997GB/T 11544-1997）任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 （3 3）V V带的基准长度带的基准长度L Ld dV带是一种无接头的环形带，V带在规定张紧力下，长度和宽度均操持不变的纤维层称为中性层，沿中性层量得的长度叫节线长度L

18、d，又称基准长度基准长度或公称长度。公称长度。型型 号号Y YZ ZA AB BC CD DE E20022425028031535540045050040045050056063071080090010001120125063071080090010001120125014001600180020009001000112012501400160018002000224025002800160018002000224025002800315035504000450050002800315035504000450050005600630071008000900045005000560063007

19、1008000900010000112001250014000表9-7 普通V带基准长度Ld（摘自GB/T 11544-1997部分）(mm)V带的标记由型号、基准长度和标准编号等三部分组成。例如标记为：B 1600 GB/T 11544B 1600 GB/T 1154419971997，表示，表示B B型型V V带，基准长度为带，基准长度为1600mm1600mm。任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动2.V2.V带轮的结构与材料带轮的结构与材料首页退出 （1 1）V V带轮的结构带轮的结构 表9-9 V带轮缘尺寸项目符号YZABC基准宽度bd5.38.51114.019基准线上槽深ha

20、min1.62.02.753.54.8基准线下槽深hfmin4.77.08.710.814.3槽间距e80.3120.3150.3190.425.50.5槽边距fmin67911.516最小轮缘厚min57.0610.810圆角半径r10.20.5带轮宽BB=(z-1)e z轮槽数外径dada=dd32相应的基准直径dd60348011819031536604753880118190315475极限偏差30 V带轮结构通常由轮缘、轮毂和轮幅组成，轮缘是用于安装传动带，轮缘上有与带型号、根数相对应的轮槽，轮缘与轮槽尺寸见表任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 V带轮必须易于制造、质

21、量轻且分布均匀，安装时对中性好，铸造或焊接时引起的应力要小。不同带轮结构见表。带轮带轮结构结构实心式实心式腹板式腹板式孔板式孔板式轮幅式轮幅式图例直径范围da200mm或da(1.53)d0da300mmda400mmda400mm表9-9 V带轮结构表任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 （2 2）V V带轮的材料带轮的材料 V带轮材料根据V带轮的直径或速度来选取，见表。带轮材料带轮材料HT150HT150HT200HT200HT200HT200钢制带轮钢制带轮钢板钢板焊接式焊接式塑料带轮塑料带轮铝合金带轮铝合金带轮使用范围30m/s30m/sd500mm低速传动、小功率传动，

22、15m/s高速传动表9-10 V带轮的材料任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 类型类型特特 点点优点优点1.传动平稳，噪声小，能缓冲、吸振2.结构简单，安装精度低、使用维护方便3.过载时，带会在带轮上打滑，起安全保护作用缺点缺点1.带具有弹性，存在弹性滑动，传动比不准确2.外廓尺寸大，传动效率低。应用应用场合场合1.传动平稳、传动比不要求准确2.中小功率、中心距较大场合表9-11 V带传动的特点3.V3.V带传动的特点带传动的特点任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 4.V4.V带传动的安装与维护带传动的安装与维护（1）V带传动的安装带传动的安装序号序号图图 例例

23、安装要求安装要求1安装V带时应缩小中心距后套入，再慢慢调整中心距，使带达到合适的张紧程度，用大拇指将带按下15mm左右，则张紧程度合适2V带在轮槽中应有正确的位置，带和带轮槽的型号应匹配，以保证V带与轮槽的工作面充分接触3安装V带轮时，两带轮轴线应相互平行，两轮轮槽的对称平面应重合，其偏角误差应小于20表9-12 V带传动的安装任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 （2）V带传动的维护带传动的维护序号序号维护内容维护内容1带传动装置外面应加装防护罩，以保证安全，防止带与酸、碱或油接触而腐蚀带2带传动无需润滑，禁止往带上加润滑油或润滑脂，及时清理带轮槽内及带上的污物3定期检查胶带，

24、如有一根松驰或损坏应更换全部胶带4带传动时工作温度应不超过605如果因闲置一段时间传动装置不用，应装传动带放松表9-13 V带传动的维护任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 5.V5.V带传动的张紧带传动的张紧带传动工作一段时间后会出现塑性变形而松弛，初拉力减小，这时必须对带张紧。常用的张紧方式有调整中心距与使用张紧轮两种。（1）调整中心距）调整中心距表9-14 调整中心距张紧法张紧张紧方式方式定期张紧（调节螺栓增大中心距）定期张紧（调节螺栓增大中心距）自动张紧自动张紧图例适用范围适用于两轴线水平或接近水平的传动适用于两轴线相对安装支架垂直或接近的传动 靠电机及摆架的重力使电机绕

25、小轴摆动实现自动张紧，适用于小功率传动任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 （2）采用张紧轮）采用张紧轮 若传动的轴间距不可调整时，可采用张紧轮，见下表。张紧张紧方式方式定期调节张紧轮定期调节张紧轮自动张紧轮自动张紧轮图例适用范围张紧轮置于松边内侧且靠近大轮处，保证小带轮有较大包角。适用于V带固定中心距。利用平衡锤使张紧轮张紧带，平带传动时，张紧轮安放在平带松边外侧，并靠近小带轮处，这样可增大小带轮包角。适用于平带传动。表9-15 张紧轮张紧法任务任务3 3 认识认识V V带传动带传动首页退出 1.判断题（1）带传动是通过带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。（）（2）普通V带

26、的截面形状是三角形，两侧面夹角 40。（）（3）在Y、Z、A、B、C、D、E七种普通V带型号中，Y型的截面积最大，E型的截面积最小。（）（4）为了制造与测量的方便，普通V带以带的内周长作为基准长度。（）（5）普通V带的基准直径是指带轮上通过普通V带横截面中性层的直径。（）（6）普通V带的传动能力比平带的传动能力强。（）（7）两带轮基准直径之差越大，则小带轮的包角1也越大。（）（8）普通V带轮的结构形式主要取决于带轮的材料。（）（9）当V带所传递的圆周力一定时，传递的功率与带速成反比。（）（10）在普通V带传动中，若发现个别带不能使用，应立刻更换不能使用的V带。（）2.选择题（1）V带的型号和_

27、，都压印在带的外表面，以供识别与选用。a.内周长度 b.基准长度c.标准长度（2）安装时带的松紧要适度，通常以大拇指能按下_左右为宜。a.5mmb.15mmc.30mm练习题练习题任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i V带及V带轮的设计步骤与计算方法知识目标知识目标：技能目标技能目标：根据给定的设备与环境条件对V带传动进行设计任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 1.V1.V带传动的设计过程带传动的设计过程带传动的主要失效形式是带传动的打滑和带的疲劳破坏和磨损。因此V带的设计准则：保证传动时带与带轮间不发生打滑；V带有足够的疲劳寿命。（1 1）设计时给定的条

28、件）设计时给定的条件动用途和工作情况；传递功率P；带轮转速n1、n2；传动比i；传动对外廓尺寸要求及原动机种类等。（2 2）设计方法及步骤）设计方法及步骤1 1）计算设计功率）计算设计功率P Pd dPdKAP式中 Pd设计功率(kw)；P所需传动的功率(kw)；KA工作情况系数，按表选取。任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 工作情况KA空、轻载起动负载起动每天工作小时数（h）1010161610101616载荷变动微小液体搅拌机；通风机和鼓风机(7.5kw)；离心式水泵和压缩机；轻型输送机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式输送机（不均匀载荷）；通风机(7.

29、5kw)；旋转式水泵和压缩机；发电机；金属切削机床；印刷机；旋转筛；锯木机和木工机械1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大制砖机；斗式提升机；往复式水泵和压缩机；起重机；磨粉机；冲剪机床；橡胶机械；振动筛；纺织机械；重载输送机1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机（旋转式、颚式等）；磨碎机（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8表9-16 工作情况系数KA任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 2 2）选择带的型号）选择带的型号 普通V带型号根据传动的设计功率Pd和小带轮转速n1，按下图选取。图9-12 普通V带选型图任务任务4 4 设

30、计设计V V带传动带传动首页退出 i 3 3）确定带轮的基准直径）确定带轮的基准直径d dd1d1、d dd2d2 带轮的基准直径越小，传动时带在带轮上弯曲越严重，因此对普通V带带轮直径规定了最小基准直径ddmin，即dd1ddmin，且按表9-17选取，大带轮的基准直径dd2idd1，并取标准值。型号基准直径ddY Y2022.4252831.535.54045505663718090100112125Z Z50566371758090100112125132140150160180200224250280315355400500560A A7580(85)90(95)100(106)112

31、(118)125(132)140150160180200224(250)280315(355)400(450)500B B125(132)140150160(170)180200224250280315355400450500560(600)630710(750)800(900)1000C C200212224236250(265)280300315335355400450500560600630710750800900100011201250D D355(375)400425450(475)500560(600)6307107508009001000106011201250140015001

32、60018002000E E5005305606006306707108009001000112012501400150016001800200022402500表9-17 各种型号V带轮基准直径系列任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 4 4）验算带速）验算带速 式中 dd1小带轮直径（mm）；n1小带轮转速（r/min）。V带带速（m/s）。应满足5m/s2530m/s，否则重选小带轮直径。5 5）确定中心距）确定中心距a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d 带传动的中心距小则结构紧凑，但传动带短，包角减小，带绕转次数增多，降低带的寿命，降低传动能力。中心距过大则结构

33、尺寸大，带速较高时，带会产生颤动。设计时一般按经验公式初选中心距:0.7(dd1+dd2)2(dd1+dd2)计算带的基准长度Ld0：计算出Ld0后再按表选取接近Ld0值的基准长度Ld，再根据选定的长度Ld值反过来求实际中心距，一般采用近似计算公式计算中心距：10006011ndd?0a022121004)()(22Laddddaddddd（200ddLLaa任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 6 6）验算小轮包角）验算小轮包角oo?3.57180121adddd对于V带传动，小轮包角一般应满足 120，若不能满足此条件，可适当增加中心距或减小两轮的直径差来提高包角。7 7）确

34、定）确定V V带根数带根数z z P10.0001Tn1式中 Pd设计功率（kw）；P1单根V带基本额定功率（kw），见表9-18；P1非特定试验条件下单根V带所能传递功率的增量（kw）；T单根V带所能传递转矩修正值（Nm），见表9-19；n1为主动轮转速（r/min）；K包角修正系数，见表9-20；KL带长修正系数，见表9-21。1LdKKPPPZ)(11任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 带速小带轮基准直径dd1(mm)V带带速（m/s）36912151821242730Y202835.540500.040.060.070.080.090.090.110.120.140

35、.160.150.170.180.210.210.230.25Z50566371、80900.140.150.170.200.210.210.260.300.330.350.290.330.400.470.490.330.390.470.540.560.320.410.500.610.640.490.620.710.610.71A7580901001121251400.450.520.560.620.690.750.780.720.800.971.101.221.331.450.901.121.301.471.681.851.981.031.341.561.822.072.292.491.09

36、1.361.742.072.392.662.891.051.811.862.252.632.953.260.981.261.872.332.773.163.51.802.322.833.263.662.202.773.263.711.962.583.133.65表9-18 单根V带基本额定功率P1 kw任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 带速小带轮基准直径dd1(mm)V带带速（m/s）36912151821242730B1251401601802000.941.071.211.311.421.601.862.132.342.462.132.522.933.243.602.

37、543.063.604.034.482.823.484.154.685.122.983.754.565.205.972.963.884.835.566.132.793.834.925.766.282.433.614.825.776.451.863.614.525.576.43C2002442502803151.862.092.292.482.843.203.664.064.434.734.305.005.606.156.705.196.116.907.658.345.846.997.988.909.716.267.648.839.9410.966.388.019.4010.6811.706.2

38、28.069.6611.1112.155.737.819.6011.2712.714.847.159.1310.9812.69D3554004505005604.454.945.355.696.037.788.799.6410.3110.9710.6412.0713.3414.3315.3312.9714.9116.6117.9319.2714.8317.3519.3621.0822.7216.2019.0521.6723.6325.6417.0620.2723.2225.7828.5717.2521.0924.6826.9529.7016.7321.0724.8427.7830.5315.4

39、420.2124.4827.4230.95E5005606307106.887.4612.0914.6014.4415.4616.5818.4220.1021.6420.3622.8425.1227.1523.5226.6029.3632.0125.8329.5932.9536.0627.5831.7335.6239.2728.1933.0337.5941.4528.0933.0138.3843.0026.4932.4137.6543.37任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 带型传动比i1.031.071.081.131.141.21.211.31.311.41.411.6

40、1.612.392.4YZABCDE0.000.080.20.51.55.2100.020.150.41.12.910.3200.030.230.61.64.415.5290.060.300.82.15.821.0390.080.320.92.36.623.0440.10.381.02.67.326.0480.130.41.12.98.028.453.40.150.501.23.19.031.058小带轮包角（）180175170165160155150145140135130125120K10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.840.82表9-

41、19 单根V带所能传递转矩修正值T Nm表9-20 小带轮包角修正系数K任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 i 表9-21 普通V带带长修正系数KL （部分）基准带长Ld(mm)KLYZABCD20022425028031535540045050056063071080090010001120125014001600180020002240250028000.810.820.840.870.890.920.961.001.020.870.890.910.940.960.991.001.031.061.081.111.141.161.180.810.820.850.870.890

42、.910.930.960.991.011.031.061.091.110.810.840.860.880.900.920.950.981.001.031.050.830.860.880.910.930.970.83任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 8 8）确定单根）确定单根V V带的初拉力带的初拉力F F0 0 初拉力是保证带传动正常工作的重要因素之一，初拉力大小选取要适中，新带容易松驰，对于非自动张紧的带传动，安装新带时张紧力应为1.5F0 0。单根V带所需的初拉力F0 0为：式中 F0初拉力（N）；Pd设计功率（kw）；zV带根数；带速（m/s）；K包角修正系数，见表9-

43、20；qV带单位长度质量（kg/m），见表9-6。20)15.2(500qKzPFd任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 9 9）作用在带轮轴上的力）作用在带轮轴上的力F FQ Q V带的张紧对轴、轴承产生的压力会影响轴、轴承的强度和寿命，设计时需要计算作用在轴上的作用力FQ，一般用近似计算：式中 F0单根V带的初拉力（N）；z带根数；主动轮包角（）。2sin210zFFQ1任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 某机床电动机和床头箱间的普通V带传动，如图9-11所示,根据给定的条件，设计该普通V带传动？2.V2.V带传动的设计实例带传动的设计实例电动机功率P4kw电

44、动机转速n1=1420r/min从动轴转速n2=420r/min工作时间二班制（16h）两轮中心距a=左右任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 表9-22 V带设计步骤设计步骤计算过程计算结果1.计算设计功率Pd1.查表9-16得KA1.22.PdKAP1.244.8（kw）Pd4.8kw2.选择带的型号1.Pd4.8kw,n2=1420r/min2.查图9-12选用A型V带A型V带3.确定带轮的基准直径dd1、dd21.查表9-17选取dd1100ddmin=752.由表9-17选取dd2355mmdd1100mmdd2355mm4.验算带速在525m/s范围内，符合要求7.4

45、3m/s符合要求5.确定中心距 和带的基准长度Ld1.可根据0.7(dd1+dd2)2(dd1+dd2)选取，本设计可根据给定条件初定中心距 2.根据初定中心距 确定带长Ld03.由表9-7选取V带基准长度Ld=1600mm4.计算中心距 Ld=1600mmmmdnnddd1.33810042014201212)/(43.7100060142010014.310006011smndd?022121004)()(22addddaLddddd?)(41.16294404)315100()315100(214.344022mmmma30.425?200ddLLaamm30.425241.162916

46、00440?0a任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 6.验算小轮包角 1=145.6满足要求7.确定V带根数z(1)由7.43m/s,dd1100mm/s查表9-18用插入法得P11.28kw(2)查表9-19得T1.2NmP10.0001Tn1 =0.00011.21420=0.17(kw)(3)查表9-20用插入法得K0.911(4)查表9-21得KL0.99，则 取z=4（根）z=4根8.确定单根V带的初拉力F0查表9-6得q=0.1kg/mF0=146.4N9.作用在带轮轴上的力FQ =24146.4sin(145.6/2)=1118.8(N)FQ=1118.8Noo?

47、3.57180121adddd1206.1453.57300.425100355180LdKKPPPZ)(1167.399.0911.0)17.028.1(8.4?20)15.2(500qKzPFd?)(4.14643.71.0)1911.05.2(43.748.45002N?2sin210zFFQ任务任务4 4 设计设计V V带传动带传动首页退出 1.简答题：（1）带传动为什么要张紧？常用张紧方法有哪几种？（2）小带轮的包角与哪些因素有关？（3）为什么普通V带的轮槽角必须略小于40？2.计算题：某电动机驱动旋转式水泵，水泵转速n2=400r/min，电动机功率P=10kw，转速n1=1460

48、r/min，试设计一V带传动，要求中心距选择在1500mm左右。练习题练习题任务任务5 5 认识链传动认识链传动首页退出 i 链传动的类型、链轮与链条的结构、材料和主参数知识目标知识目标：技能目标技能目标：链传动的布置、张紧和润滑任务任务5 5 认识链传动认识链传动首页退出 1.1.链传动的基本类型、特点及应用链传动的基本类型、特点及应用表9-23 链传动的基本类型、特点及应用传动传动类型类型图图 例例应用应用工作速度工作速度特点特点起重链主要用于起重机械中提起重物/s无滑动，平均传动比准确，张紧力小，对轴的载荷小；传动效率高；在同等条件下候车室传动比其它传动结构紧凑，且能在恶劣环境下工作。制

49、造安装精度低，中心距较大，有冲击和噪声。不适用于载荷变化大和急速反转场合牵引链主要用于链式输送机中移动重物/s传动链 用于一般机械中传递运动和动力/s任务任务5 5 认识链传动认识链传动首页退出 自行车的前后链轮齿数不同，它的转速也不同，但是前后链轮转过的齿数相同，即n1z1=n2z2。链传动的传动比：式中 n1主动链轮转速（r/min）；n2从动链轮转速（r/min）；z1主动链轮齿数；z2从动链轮齿数。2.2.链传动的传动比链传动的传动比1221zznni任务任务5 5 认识链传动认识链传动首页退出 （1 1）滚子链轮的结构）滚子链轮的结构表9-24 滚子链轮的结构3.3.滚子链轮滚子链轮

50、结构类型结构类型实心式实心式孔板式孔板式焊接式焊接式组合式组合式实物实物图例图例适用范围适用范围直径较小中等直径大直径任务任务5 5 认识链传动认识链传动首页退出 （2 2）滚子链轮的材料及热处理）滚子链轮的材料及热处理表9-25 滚子链轮的材料及热处理链轮材料链轮材料热处理热处理齿面硬度齿面硬度应用范围应用范围15、20渗碳、淬火回火5060HRC Z25有冲击载荷的链轮35正火160200HBSZ25的链轮45、50、ZG310-570淬火、回火4045HRC无剧烈冲击的链轮15Cr、20Cr渗碳、淬火回火5060HRCZ25的大功率传动链轮40Cr、35SiMn、35CrMn淬火、回火4