机电一体化设备组装与调试项目三-物料传送及分拣机构的组装与调试课件.ppt

1、项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。3.按照设备气路图连接物料传送及分拣机构的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试物料传送及分拣机构实现功能。二、施工前准备图3-1物料传送及分拣机构动作流程图1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3-1所示。1)起停控制。2)传送功能。3)分拣功能二、施工前准备(2)识读装配示意图物料传送及分拣机构的设备主要有两部分组成：传送装

2、置和分拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。1)结构组成。图3-4物料传送及分拣机构二、施工前准备2)尺寸分析。图3-5物料传送及分拣机构装配示意图二、施工前准备图3-6西门子MM420变频器外形图(3)识读变频器相关技术文件YL-235A型光机电设备使用西门子MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。二、施工前准备图3-7MM420型变频器接线端子1)外部接线端子。二、施工前准备图3-8MM420型变频器接线图MM420型变频器接线图二、施工前准备 主电路接线端子。主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。图3-9主电路接线端子二、施工前准备表3-1主电路接线端子

3、的功能表二、施工前准备 控制电路接线端子。控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。图3-10控制电路接线端子二、施工前准备表3-2控制电路接线端子的功能表二、施工前准备图3-11操作面板2)操作面板。二、施工前准备 按键。利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数，西门子MM420型变频器基本操作面板(BOP)上的按键功能见表3-3。表3-3基本操作面板(BOP)的按键功能二、施工前准备表3-3基本操作面板(BOP)的按键功能二、施工前准备 参数数值的更改。修改参数数值见表3-4(改变参数P0004的数值)。表3-4更改参数的数值二、施工前准备表3-5更改下标参数的数值

4、 修改下标参数数值的步骤见表3-5。二、施工前准备表3-6西门子MM420型变频器基本参数设定表 西门子MM420型变频器基本参数的设定值见表3-6。二、施工前准备(4)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。表3-7输入/输出设备及I/O点分配表3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备(5)识读气动回路图1)气路组成。2)工作原理。表3-8控制元件、执行元件状态一览表(6)识读梯形图二、施工前准备(7)制定施工计划物料传送及分拣机构的组装与调试流程如图3-16所示。图3-16物料传送及分拣机构的组装与调试流程图二、施工前准备表3-9施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点检查

5、物料传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置，其部件清单见表3-10。表3-10设备清单二、施工前准备表3-10设备清单二、施工前准备表3-11工具清单(2)工具清点设备组装工具清单见表3-11，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。三、实施任务图3-17机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备(2)机械装配步骤按图3-17组装物料传送及分拣机构。1)画线定位。三、实施任务2)安装机构脚支架。图3-18安装机构脚支架三、实施任务图3-19固定落料口3)固定落料口。三、实施任务图3-20安装落料口传感器4)安装落料口传感器。三、实施任务图3-21固定传送线5)固定传送线。三

6、、实施任务图3-22组装起动推料传感器6)组装起动推料传感器。三、实施任务图3-23固定磁性传感器及气缸支架三、实施任务图3-24固定推料气缸7)组装推料气缸。三、实施任务图3-25固定料槽8)固定料槽。三、实施任务图3-26安装电动机9)安装电动机。三、实施任务图3-27固定电磁阀阀组11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。10)固定电磁阀阀组。三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。4)剪好编号管。5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图

7、确定电气回路连接顺序，参考流程如图3-28所示。三、实施任务图3-28电路连接流程图三、实施任务(2)电路连接步骤电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端子排。图3-29光纤传感器三、实施任务2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接，待PLC模拟调试成功后连接)。三、实施任务图3-30变频器模块7)连接PLC的输出信号端子至变频器。三、实施任务8)连接变频器至电动机。9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。10)将

8、电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主电路输入端子L1、L2、L3、PE。11)电路检查。12)清理设备台面，工具入箱。三、实施任务3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤如图3-31所示，管路连接时，应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。图3-31气路连接三、实施任务1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。4)封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道。5)清理台面杂物，工具入箱。三、实施任务4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。5.变频器参数设置物料传送及分拣机构的

9、变频器设定参数见表3 12。三、实施任务表3-12变频器参数设定表三、实施任务表3-12变频器参数设定表三、实施任务图3-32设备调试流程图6.设备调试(1)设备调试前的准备(2)模拟调试三、实施任务1)PLC静态调试 连接计算机与PLC。确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，并检查空气压缩机的阀门是否关闭。合上断路器，给设备供电。写入程序。三、实施任务 运行PLC，按表3-13用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。复位PLC模块上的钮子开关。三、实施任务表3-13静态调试情况记载表2)气动回路手动调试 接

10、通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。将气源压力调整到0.40.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。三、实施任务 如图3-33所示，在正常工作压力下，对推料一气缸和推料二气缸气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。图3-33气动回路手动调试三、实施任务 如图3-34所示，调整节流阀至合适开度，使推料气缸的运动速度趋于合理，避免动作速度过快而打飞物料、速度过慢而打偏物料。图3-34调整气缸动作速度三、实施任务3)传感器调试。动作气缸，调整、固定各磁性传感器。如图3-35所示，在落料口中先后放置金属物料和塑料物料，调整落料物料检测电传感器的水平位置或光线漫反射灵敏度

11、。图3-35落料口物料检测传感器的调整固定三、实施任务 如图3-36所示，在起动推料一传感器下放置金属物料，调整后固定。图3-36起动推料一传感器的调整固定三、实施任务 如图3-37所示，调整光纤放大器的颜色灵敏度，使光纤传感器检测到白色塑料物料。图3-37光纤传感器的调整4)变频器调试。三、实施任务(3)联机调试模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。图3-38物料传送及分拣机构三、实施任务表3-14联机调试结果一览表(4)试运行7.现场清理三、实施任务表3-15设备质量验收表8.设备验收四、设备改造(1)功能要求1)传送功能。2)分拣功能 分拣黑色塑料物料。分拣金属物料。3)打包功能。四、设备改造(2)技术要求1)机构的起停控制要求：按下起动按钮，机构开始工作。按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。2)电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。3)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。四、设备改造(3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求画出气路图。3)按机构要求编写PLC控制程序。4)改装物料传送及分拣机构实现功能。5)绘制设备装配示意图。