1、第一节第一节 可编程序控制器概述可编程序控制器概述一、可编程序控制器的产生与发展一、可编程序控制器的产生与发展（一）可编程序控制器的产生（一）可编程序控制器的产生（二）可编程序控制器的发展（二）可编程序控制器的发展2022-7-28二、可编程序控制器的用途与特点二、可编程序控制器的用途与特点（一）可编程序控制器的用途（一）可编程序控制器的用途PLC的应用通常可分为五种类型：的应用通常可分为五种类型：顺序控制顺序控制 运动控制运动控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通信和联网通信和联网 2022-7-28（二）可编程序控制器的特点（二）可编程序控制器的特点抗干扰能力强，可靠性高抗干
2、扰能力强，可靠性高控制系统结构简单、通用性强、应用灵活控制系统结构简单、通用性强、应用灵活编程方便，易于使用编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小 PLC具有完善的自诊具有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。断，履历情报存储及监视功能。体积体积小、重量轻，易于实现机电一体化小、重量轻，易于实现机电一体化 。2022-7-28三、可编程序控制器的分类三、可编程序控制器的分类（一）按（一）按IO点数容量分类点数容量分类1小型机小型机 2中型机中型机 3大型机大型机 （
3、二）按结构形式分（二）按结构形式分1整体式结构整体式结构 2组合式结构组合式结构 2022-7-281整体式结构整体式结构 整体式整体式PLC组成示意图组成示意图2022-7-282组合式结构组合式结构 组合式组合式PLC组成示意图组成示意图2022-7-28第二节第二节 可编程序控制器的硬件组成可编程序控制器的硬件组成一、中央处理器（一、中央处理器（CPU）二、存储器二、存储器三、输入、输出接口三、输入、输出接口2022-7-28（一）开关量输入接口电路（一）开关量输入接口电路1直流输入接口电路直流输入接口电路 直流输入接口电路直流输入接口电路2022-7-282交流输入接口电路交流输入接口
4、电路交流输入接口电路交流输入接口电路 2022-7-283、交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路 交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路2022-7-28（二）开关量输出接口电路（二）开关量输出接口电路1晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路2022-7-282晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路2022-7-283继电器输出接口电路继电器输出接口电路 继电器输出接口电路继电器输出接口电路2022-7-28四、电源四、电源五、扩展接口五、扩展接口六、通信接口六、通信接口七、智能七、智能IO接口接口八、编程工具八、编程工
5、具九、智能单元九、智能单元十、其他部件十、其他部件2022-7-28第三节第三节 可编程序控制器的软件组成可编程序控制器的软件组成（三）标准程序模块及系统调用程序（三）标准程序模块及系统调用程序一、系统软件一、系统软件（一）系统管理程序（一）系统管理程序（二）用户指令解释程序（二）用户指令解释程序2022-7-28二、用户程序二、用户程序（一）梯形图（一）梯形图（LAD）编程）编程符号对照符号对照2022-7-28 典型梯形图示意典型梯形图示意 典型的梯形图示意图典型的梯形图示意图 2022-7-28（二）指令表（二）指令表（STL）编程）编程指令表编程举例指令表编程举例 a）梯形图）梯形图
6、b）指令表）指令表2022-7-28（三）状态流程图（功能图）编程（三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图钻孔顺序的状态流程图2022-7-28（四）功能块图（四）功能块图（FBD）编程编程 功能块图（功能块图（FBD）功能举例功能举例2022-7-28三、可编程序控制器的程序结构三、可编程序控制器的程序结构（一）用户程序（一）用户程序（二）数据块（二）数据块（三）参数块（三）参数块2022-7-28第四节第四节 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理一、可编程一、可编程序控制器的序控制器的工作方式与工作方式与运行框图运行框图图图5-13 继电接触器控制与继电接触器控制与
7、PLC控制方式比较控制方式比较a）继电接触器控制系统控制）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图控制梯形图 2022-7-28图图5-18 PLC工作过程工作过程 2022-7-28二、可编程序控制器的工作过程二、可编程序控制器的工作过程2022-7-28三、可编程序控制器对输入三、可编程序控制器对输入/输出输出的处理原则的处理原则 2022-7-28第五节第五节 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标 一、描述一、描述PLC性能的几个术语性能的几个术语 2022-7-28二、二、PLC的主要性能指标的主要性能指标（六）（六）智能单元的数量智能单元的数量（一）（一）存储容量存储容量（二）（二）输入输入输出点数输出点数（三）（三）扫描速度扫描速度（四）（四）编程指令的种类和数量编程指令的种类和数量（五）（五）扩展能力扩展能力2022-7-28
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