电子课件-《可编程序控制器及其应用(三菱-第三版)》-A04-1724-课题二-基本控制指令应用.ppt

1、课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用任务任务3 三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制系统降压启动控制系统 设计与装调设计与装调任务任务2 卷扬机控制系统设计与装调卷扬机控制系统设计与装调任务任务1 河沙自动装载装置控制系统设计与装调河沙自动装载装置控制系统设计与装调任务任务4 抢答器控制系统设计与装调抢答器控制系统设计与装调任务任务5 花式喷泉控制系统设计与装调花式喷泉控制系统设计与装调课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END 等基本控制指令和编程元件（X、Y）的功能及应用。2.掌握梯形图的编程规则。3.

2、了解置位/复位指令SET、RST的功能及应用。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流异步电动机单方向运行控制的继电接触器控制电路转换成梯形图。5.能利用梯形图输入法输入梯形图，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。6.能正确装接三相交流异步电动机单方向运行控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用如图所示为河沙自动装载装置示意图。当有载货卡车过来运送河沙时，按下启动按钮，传送带启动将河沙送入卡车车厢；当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮，传送带停止传动。课题二课

3、题二 基本控制指令应用基本控制指令应用本任务将用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机单方向连续运行的控制，完成河沙自动装载装置控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。河沙自动装载装置的电气控制原理图控制时序图河沙自动装载装置控制系统河沙自动装载装置控制系统课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1输入继电器（输入继电器（X）输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用特点：特点：（1）输入继电器

4、必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限，即各输入继电器都有任意对常开及常闭触点供编程使用。（2）FX系列PLC 的输入继电器采用X和八进制数共同组成编号，如X000X007、X010X017等。FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000X267(184点)。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2输出继电器（输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外

5、部负载。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用特点：特点：（1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。（2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000Y007，Y010Y017等。FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000Y267（184点）。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.基本指令的助记符及功能基本指令的助记符及功能课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2编程实例编程实例课题二课题二 基本控制指

6、令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3指令功能的说明指令功能的说明（1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。（3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。（4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.梯形图的特点梯形图的特点（1）梯形图中，所有

7、触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方向（主控触点除外）。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。（2）每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。（4）某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。（5）前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。（6）

8、输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.梯形图编程的设计规则梯形图编程的设计规则（1）触点不能接在线圈的右边；线圈不能直接与左母线连接，必须通过触点来连接。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）梯形图的触点应画在水平支路上，而不应画在垂直支路上。a)不正确的画法b)正确的画法课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号单

9、向自左至右、自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编排，以便于正确应用PLC基本编程指令进行编程。a)不可编程的梯形图b)变换后的梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（5）双线圈输出不可用。如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，后面的输出有效。一般不应出现双线圈输出。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用根据控制要

10、求画出电动机单方向连续运行电路的梯形图，如图a所示。图b为对应的指令表。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.程序输入程序输入（1）启动编程软件，单击程序主界面中的“”图标，弹出“创建新工程”对话框。设置PLC系列为“FXCPU”，PLC类型为“FX2N(C)”，程序类型为“梯形图逻辑”；勾选“设置工程名”复选框，将工程命名为“三相异步电动机单方向连续运行”；然后单击“浏览”按钮，设置“驱动器/路径”。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）单击“创建新工程”对话框中的“确认”按钮，进入梯形图编辑界面。（3）将梯形图输入到计算机中。1）启动按钮X001的输入。课题二课题

11、二 基本控制指令应用基本控制指令应用2）停止按钮X000的输入。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3）输出继电器Y000线圈的输入。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4）输出继电器Y000“自锁”触点的输入。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用输入完毕后的画面如下图所示。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）程序输入完毕后，执行“变换”“变换”命令对梯形图进行变换。然后单击“工程”“保存工程”命令进行保存。梯形图程序保存画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行（1）单击“工具”“梯形图逻辑测试起动(L

12、)”选项。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用进入梯形图逻辑测试仿真启动画面。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）仿真软件启动结束后，单击除了“”以外的地方，可以使“LADDER LOGIC TEST TOOL”窗口最小化。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用然后在窗口的任意空白处单击右键，选择右键快捷菜单中的“软元件测试”选项并单击，会弹出“软元件测试”对话框。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）向下拖动“软元件测试”对话框，以便在仿真测试过程中能观察到梯形图仿真时的触点和线圈通断电情况。然后进行仿真操作，并观察显示器里梯形图中的软元件的通

13、断电情况是否与任务控制要求相符。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用梯形图逻辑测试仿真操作画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）梯形图逻辑测试仿真操作完毕后，单击“工具”“梯形图逻辑测试结束（L）”选项结束仿真运行，此时会弹出“停止梯形图逻辑测试”对话框，单击“确定”按钮即可结束仿真。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.线路安装线路安装课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三相交流异步电动机单方向连续运行模拟实物控制配线板课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.系统调试系统调试（1）连接PLC与计算机使用专用通信电缆RS232/RS4

14、22转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口相连接。（2）将梯形图程序写入PLC接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”位置，然后利用GX Developer软件中的“在线”“PLC写入”选项，下载程序文件到PLC中。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用PLC与计算机联机画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）功能调试课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.置位与复位指令（置位与复位指令（SET、RST）当有些线圈在运算过程中要一直保持置位时

15、，就要用到置位指令SET 和复位指令RST。置位与复位指令的助记符及功能置位与复位指令的助记符及功能课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用关于指令功能的说明如下：（1）当控制触点接通时，SET使作用的元件置位，RST使作用的元件复位。（2）对同一软元件，可以多次使用SET、RST 指令，使用顺序也可随意，但最后执行的指令有效。（3）对计数器C、数据寄存器D和变址寄存器V、Z的寄存内容清零，可以用RST 指令。对积算定时器的当前值或触点复位，也可用RST指令。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.利用置位利用置位/复位指令实现本任务的控制复位指令实现本任务的控制利用置位/复位

16、指令实现三相异步电动机单方向连续运行a)梯形图 b)指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制指令的功能及应用。2.熟练掌握梯形图的编程规则。3.了解功能添加法，熟悉利用功能添加法设计程序的方法和步骤。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用基本指令或多重输出指令完成三相交流异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。5.能采用指令语句表输入法输入指令，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。6.能正确装接三相交流异步电动机正反转控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。课题

17、二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用现有一小型煤矿，通过卷扬机带动一运煤小车，把矿井里挖出的煤运到地面，试用PLC来改造其控制系统。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用复合联锁接触器正反转控制电路课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用电动机正反转控制时序图a)正转运行 b)反转运行卷扬机控制系统卷扬机控制系统课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步ORB（电路块或）串联电路的并联无1ANB（电路块与）并联电路的串联无11指令的助记符和功能指令的助记符和功能课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2编程实例编程实例课题二

18、课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3指令使用说明指令使用说明（1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电路块作并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。（2）由一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联电路块，并联电路块在串联连接时，要使用ANB指令。（3）多个串联电路块作并联连接，或多个并联电路作串联连接时，电路块数没有限制。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）在使用ORB指令编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的

19、末尾连续使用与支路个数相同的ORB指令，这时的指令最多使用7次。（5）在使用ANB指令编程时，也可把所需要串联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与回路个数相同的ANB指令，这时的指令最多使用7次。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用栈操作指令用于多重输出的梯形图的情况分析a）栈存储器 b）梯形图 c）指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1指令的助记符和功能指令的助记符和功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步MPS（进栈）存储MPS指令的逻辑结果无1MRD（读栈）读出MPS指令存储的逻辑结果无1MPP（出栈）读出并清除MPS指令存储的逻辑结果无1课题二课

20、题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2编程实例编程实例在编程时，需要将中间运算结果存储时，就可以通过栈操作指令来实现。一一层层堆堆栈栈编编程程课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二二层层堆堆栈栈编编程程课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3指令使用说明指令使用说明（1）MPS指令用于分支的开始处，MRD指令用于分支的中间处，MPP指令用于分支的结束处。（2）MPS、MRD和MPP指令均为不带操作元件指令，其中MPS和MPP指令必须配对使用。（3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11个栈存储器，因此MPS和MPP指令连续使用的次数不得超过11次。课题二课题二 基本控制指令应

21、用基本控制指令应用输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM1正转控制Y000SB2正转按钮X001KM2反转控制Y001SB3反转按钮X002课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用由于PLC的扫描周期和接触器的动作时间不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要进行互锁外，在外部硬件KM1和KM2也要进行互锁，否则KM1和KM2将有可能同时闭合，引起主电路电源相间短路课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用根据控制要求画出电动机正反转运行控制电路的程序：设计方案一：直接用启保停基本编程环节进行设计课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应

22、用设计方案二：利用栈操作指令进行设计课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.程序输入程序输入 （1）梯形图的输入（2）指令语句表的输入1）启动GX Developer编程软件，首先创建新文件并命名，选择PLC的类型为“FX2N”。单击“梯形图/列表显示切换”图标课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2）指令表的输入。在“列表输入”对话框中输入指令表中的指令课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）程序保存只需单击工具栏上的保存图标，即可对所编程序进行保存。2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行（1）仿真软件的启动梯形图逻辑测试状态画面 单击“梯形图逻辑测试起动/结束”

23、图标课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）软元件测试将鼠标移至显示屏画面的任意空白处单击右键，选择右键快捷菜单中的“软元件测试”选项并单击。“软元件测试”对话框课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1）正转控制仿真测试课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2）停止控制仿真测试课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3）反转控制仿真测试。其仿真测试的方法同正转控制仿真测试类似，只是在“软元件测试”对话框的软元件框中输入的是X002。（3）结束仿真测试关闭“软元件测试”对话框，然后单击“梯形图逻辑测试起动/结束”图标，弹出“停止梯形图逻辑测试”提示框，单击“确定

24、”按钮即可结束仿真。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1线路安装线路安装根据设计好的PLC接线图（I/O接线图），画出三相异步电动机PLC控制系统的电气安装接线图，如右图所示。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三相交流异步电动机正反转运行控制系统安装效果图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.系统调试系统调试课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用小车两点自动往返循环控制小车两点自动往返循环控制课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（1）送料小车需要从原料库将原料运送到加工车间进行加工。（2）需要进行小车位置的调整时，可通过转换开关SA 和正转

25、启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3）来实现，即只要将转换开关SA 拨到“点动”位置，然后按下正转启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3）即可控制小车的点动运行。（3）设计必要的保护措施。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.功能添加法功能添加法首先设计基本控制环节的程序，然后在原控制程序性能保持不变的基础上逐一增加功能的设计方法，称为功能添加法。该方法不仅适用于PLC控制系统的程序设计，而且还是继电接触器控制设计的一种重要设计手段。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.利用功能添加法设计程序的步骤利用功能添加法设计程序的步骤（1）根据控制对象，设计基本控制环节的程序小车

26、两点自动往返循环控制的工作示意图和基本控制环节梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）根据控制要求逐一在基本控制环节程序中添加功能，完善控制程序小车工作示意图和自动往返控制梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用带有自动和点动控制的小车自动往返循环控制的梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用带有终端保护的小车自动往返循环控制的示意图和梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握主控指令MC、MCR的功能及应用，了解主控指令与多重输出指令的异同点。2.掌握主控指令在PLC软件系统及梯形图中的编程原则。3.掌握编程元件定时器(T)的功能及

27、应用。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用主控指令或多重输出指令完成三相交流异步电动机Y-降压启动控制的梯形图程序设计。5.能采用梯形图输入法或指令语句表输入法进行编程，并采用软元件测试法进行仿真。6.能正确装接三相交流异步电动机Y-降压启动控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用本任务将用PLC控制系统来实现对三相交流异步电动机Y-降压启动控制线路的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。原理图 时序图 三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制降压启动控制课题

28、二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.指令的助记符和功能指令的助记符和功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步MC（主控移位）公共串联主控触点的连接N（层次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控复位）公共串联主控触点的清除N（层次）2课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.编程实例编程实例普通编程方法MC、MCR指令编程课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.指令使用说明指令使用说明（1）当控制触点接通时，执行主控MC指令，相当于母线(LD、LDI点)移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令。MCR指令则令其返回原母线。（2）当多次使用主控指令(但没有嵌

29、套)时，可以通过改变Y、M 地址号来实现，一般通过常用的N0进行编程。主控指令的多次使用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套时，MC指令的嵌套级N 的地址号从N0开始按顺序增大。使用主控复位指令MCR时，嵌套级地址号顺次减小。（4）MC指令里的继电器M(或Y)不能重复使用，如果重复使用会出现双重线圈的输出。MC和MCR在程序中是成对出现的。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它是通过对一定周期的时钟脉冲进行计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所

30、计脉冲个数达到设定值时触点动作。PLC中的定时器可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器的设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.通用定时器的分类通用定时器的分类100ms通用定时器（T0T199）共200点，其中T192T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.13276.7s。10ms通用定时器（T200T245）共46点，这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.01327.67s。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用

31、2.通用定时器的动作原理通用定时器的动作原理当X000闭合时，定时器T0线圈得电，开始延时，延时时间t100ms10010s，延时时间到，定时器常开触点T0闭合，驱动Y000。当X000断开时，T0失电，Y000失电。通用定时器的动作原理课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理通用定时器的内部结构示意图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用通用定时器的工作原理a)梯形图 b)时序图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM1正转控制Y000SB2启动按钮X

32、001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.采用块与指令及多重输出指令进行设计采用块与指令及多重输出指令进行设计采用块与指令及多重输出指令实现的Y-降压启动控制程序a)梯形图 b)指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.采用串、并联及输出指令进行设计采用串、并联及输出指令进行设计（1）Y-降压启动电源控制程序的设计Y-降压启动电源控制程序课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）Y-降压启动中Y形降压启动控制程序的设计Y形降压启动控制程序课题二课题二 基本控制指令应

33、用基本控制指令应用（3）Y-降压启动中Y形启动延时控制程序的设计课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）Y-降压启动中形运行控制程序的设计课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（5）添加必要的联锁保护，完善控制程序采用串、并联及输出指令实现的Y-降压启动控制程序a)梯形图 b)指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.采用主控指令进行设计采用主控指令进行设计 采用主控指令实现的Y-降压启动控制程序课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.程序输入程序输入（1）主控指令的输入主控指令的输入主控指令输入后的画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用

34、（2）定时器T0的输入定时器T0线圈的输入定时器输入后的画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.仿真运行仿真运行（1）单击工具栏中的“梯形图逻辑测试起动/结束”图标，弹出如图所示画面。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）在“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框中单击“菜单起动”菜单，会出现下拉菜单。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用单击其中的“继电器内存监视”选项，系统弹出“DEVICE MEMORY MONITOR”对话框。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用将光标移至对话框中的“软元件”菜单，选择“位软元件窗口”并单击位软

35、元件“X”，会出现如图画面。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）用同样的方法依次进行位软元件“Y”和字软元件“T”的选择，然后单击菜单栏中的“”，选择“并列表示”并单击，会出现位软元件“X”“Y”“T”的并列表示监控窗口。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）Y 形降压启动监控。Y形降压启动监控画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（5）形全压运行监控。形全压运行监控画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（6）停止控制监控。停止控制监控画面课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.线路安装线路安装课题二课题二 基本控制指令应用基本控

36、制指令应用Y-降压启动PLC控制系统安装效果图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.系统调试系统调试使用专用通信电缆RS232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口相连接，然后利用编程软件将梯形图程序写入PLC。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.嵌套编程实例嵌套编程实例二级嵌套的主控程序课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用多级嵌套的梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.无嵌套编程实例无嵌套编程实例无嵌套级的主控程序梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握脉冲输出指令(PLS、PLF)和脉冲检测指令(

37、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)的功能及应用。2.掌握置位/复位指令、脉冲输出指令、脉冲检测指令及主控指令和定时器在PLC软件系统及梯形图编程设计中的综合应用。3.掌握编程元件辅助继电器(M)的功能及应用。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用置位/复位指令、脉冲输出指令、脉冲检测指令及主控指令和定时器，完成抢答器控制系统的梯形图程序设计。5.能采用梯形图输入法或指令语句表输入法进行编程，并采用软元件测试法进行仿真。6.能正确安装、调试抢答器PLC控制系统线路。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用抢答器是各类竞赛活动

38、中不可缺少的重要设备，利用它不仅能活跃现场气氛，还便于监督，确保公平竞争。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用本任务将通过PLC控制系统，实现对竞赛抢答器系统的控制。其控制要求如下：（1）抢答器设有1个主持人总台和3个参赛队分台，总台设置有总台电源指示灯、撤消抢答信号指示灯、总台电源转换开关、抢答开始/复位按钮。分台设有一个抢答按钮和一个分台抢答指示灯。（2）竞赛开始前，竞赛主持人首先接通“启动/停止”转换开关，电源指示灯亮。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并按下开始抢答按钮后的10s内进行，如果在10s内有人抢答，则最先

39、按下的抢答按钮信号有效，相应分台上的抢答指示灯亮，其他组再按抢答按钮无效。（4）当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内无人抢答，则撤消抢答信号指示灯亮，表示抢答器自动撤消此次抢答信号。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（5）主持人没有按下开始抢答按钮，各分台按下抢答按钮均无反应。（6）在一个题目回答终了或10s时间到后无人抢答，只要主持人再次按下抢答开始/复位按钮后，所有分台抢答指示灯和撤消抢答信号指示灯熄灭，同时抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。抢答器控制系统抢答器控制系统课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用其功能相当于继电控制系统中的中间继电器。辅助继电器

40、线圈与输出继电器线圈一样，由PLC内部各软元件的触点驱动，用文字符号“M”表示。辅助继电器有无数对常开和常闭触点供用户编程使用，使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用辅助继电器（M）以十进制进行编号，按功能来分，一般分为普通（通用型）辅助继电器、断电（失电）保持型辅助继电器和特殊辅助继电器。FX2N和和FX0N系列系列PLC辅助继电器的分类辅助继电器的分类课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.普通（通用型）普通（通用型）辅助继电器（辅助继电器（M0M499）（1）编程实例课题二课题二 基本控

41、制指令应用基本控制指令应用（2）实例说明当X001置1时，辅助继电器M1线圈得电，M1其中一副常开触点闭合，使M1线圈自保持；另一副常开触点闭合，使输出继电器Y001得电。当X000置1时，M1线圈失电，M1的常开触点断开，Y001断电。（3）普通（通用型）辅助继电器的特点普通（通用型）辅助继电器的特点是线圈得电触点动作，线圈失电触点复位。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.断电（失电）断电（失电）保持型辅助继电器（保持型辅助继电器（M500M3071）（1）编程实例断电(失电)保持型辅助继电器的编程实例课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）实例说明当X001接通后

42、，M500线圈得电动作，其常开触点闭合自锁，输出继电器Y001得电；即使X001再断开，M500的状态仍保持不变。（3）断电（失电）保持型辅助继电器的特点断电时线圈由后备锂电池供电，当再恢复供电时能记忆断电前的状态。对于这类继电器，要用RST命令清除其记忆内容。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.通电延时接通控制通电延时接通控制通电延时接通控制程序a)梯形图 b)时序图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.通电延时断开控制通电延时断开控制通电延时断开控制程序a)梯形图 b)时序图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用编程时有时需要在置位SET或复位RST之前使

43、用脉冲输出指令。1.指令的助记符和功能指令的助记符和功能 指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步PLS（上升沿脉冲）上升沿微分输出Y，M（特殊M除外）2PLF（下降沿脉冲）下降沿微分输出Y，M（特殊M除外）2课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.编程实例编程实例PLS指令的编程实例a）梯形图 b）指令表 c）时序图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用PLF指令的编程实例a)梯形图 b)指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.指令使用说明指令使用说明（1）使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后一个扫描周期内，软元件Y、M动作。（2）使用PLF指令时，仅在驱动

44、输入OFF后一个扫描周期内，软元件Y、M动作。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.指令的助记符和功能指令的助记符和功能课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.指令使用说明指令使用说明（1）脉冲检测指令只适用于FX1S、FX1N、FX2N 和FX2NC 机型。LDP、ANDP、ORP使指定的位软元件上升沿时接通一个扫描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位软元件下降沿时接通一个扫描周期。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）上升沿和下降沿脉冲检测指令分别与PLS、PLF具有同样的功能。脉冲检测指令的编程实例a)使用脉冲检测指令时的情况 b)使用PLS、P

45、LF时的情况课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）当脉冲检测指令作用于M2800M3071时，其驱动情况有些特别。脉冲检测指令作用于M2800的编程实例课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SA总电源开关X000HL1电源指示灯Y000SB1第1分台按钮X001HL2第1分台台灯Y001SB2第2分台按钮X002HL3第2分台台灯Y002SB3第3分台按钮X003HL4第3分台台灯Y003SB4抢答开始/复位按钮X004HL5撤销抢答指示灯Y004课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应

46、用基本控制指令应用1.编程思路编程思路（1）设计“抢答开始/复位”控制的梯形图抢答器“抢答开始/复位”的梯形图a)用取脉冲指令LDP进行编程 b)用上升沿脉冲指令PLS进行编程课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）设计各分台抢答指示灯控制梯形图各分台抢答指示灯梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）设计抢答时限控制和撤销抢答指示灯控制梯形图抢答时限控制和撤销抢答指示灯控制梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）设计总台电源控制和总台电源指示灯控制梯形图总台电源控制和总台电源指示灯控制梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.完整梯

47、形图完整梯形图课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.抢答器控制指令表抢答器控制指令表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.程序输入程序输入在输入“抢答开始/复位”控制的梯形图时，首先要输入X004，具体方法是：单击工具栏中的“”图标，然后在弹出的“梯形图输入”对话框中，输入元件编号X004。上升沿取脉冲指令的输入课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用单击图中的“确定”按钮，即可完成上升沿取脉冲指令的输入，画面如图所示。2.仿真运行仿真运行利用软元件测试法进行抢答器控制系统梯形图程序的模拟仿真运行。课题二课题二 基本控

48、制指令应用基本控制指令应用1.线路安装线路安装2.系统调试系统调试程序调试步骤及运行情况记录表程序调试步骤及运行情况记录表课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握计数器和特殊辅助继电器的功能及应用。2.掌握三菱PLC脉冲检测指令与计数器长延时控制在PLC软件系统及梯形图编程设计中的综合应用。3.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用脉冲检测指令和计数器功能，完成花式喷泉控制系统的梯形图程序设计。4.能正确安装、调试花式喷泉PLC控制系统的线路。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用花

49、式喷泉常用于休闲广场、景区或游乐场所。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用本任务将通过PLC控制系统，实现对花式喷泉系统的控制。其控制要求如下：（1）花式喷泉由A、B、C三组喷头组成。（2）按下启动按钮后，A、B、C三组喷头按图b所示时序图循环工作。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）花式喷泉的工作方式为：晚上11点按下启动按钮，花式喷泉延时9h（即第二天早上8点）后自动开始工作，工作15h（即再到晚上11点）后自动停止，并每天按上述时间不断循环工作。花式喷泉控制系统花式喷泉控制系统课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.计数器（计数器（C）（1）计数器的分

50、类FX2N系列PLC提供了两类计数器：一类为内部计数器，它是PLC在执行扫描操作时对内部信号等进行计数的计数器，要求输入信号的接通或断开时间应大于PLC的扫描周期；另一类是高速计数器，其响应速度快，因此对于频率较高的计数就必须采用高速计数器。课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）计数器的工作过程X000每闭合一次，计数器的当前值加1。“K5”为计数器的设定值。当第5次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点动作。而后即使X000再闭合，计数器的当前值保持不变。16位加计数器的工作过程课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）编程实例当行程开关条件X001ON