CTCS2C车载设备介绍课件.ppt

1、CTCS2-200C列控车载设备介绍列控车载设备介绍哈尔滨铁路局电务处哈尔滨铁路局电务处车载科车载科 张天军张天军一、概述1、在动车组上安装了两套列控装置，一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ)和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。2、在CTCS-0/1级线路（限速不高于160km/h），由LKJ负责监控列车安全运行；在全程列车运行中，LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级线路限速高于160km/h，由ATP负责监控列车安全运行。一、概述3、关于控制功能的切换（1）在列车运行中，只准许一套列控装置进行控车。两套装置的控制切换指令是由ATP装置执行控制的。（2）

2、两个设备的控制切换在规定的地段由地面安装的应答器通知ATP设备,由ATP设备负责执行转换。4、关于在ATP控车时LKJ显示器的显示 LKJ显示器界面显示一个窗口“ATP控制区”，同时，显示屏限速窗口、实速窗口显示“-”。主显示界面不再显示限速曲线和实速曲线，仅显示信号机位置以及线路纵断面的图画。由ATP显示器显示列车运行速度及限制速度。二、CTCS2-200C系统介绍1、车载设备包括：保证系统功能的车载安全计算机（目标点的计算、速度控制、显示信息的管理），人机界面DMI，提供驾驶信息，用于CTCS2级连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传感器，速度传感器，与LKJ接口，BTM和天线，对地

3、面应答器传输信息进行译码和接收.2 2、列控车载系统框图、列控车载系统框图CRH5CRH5型动车组型动车组1 1、8 8车车1 1、3 3轴、轴、2 2、4 4轴轴 6 6 4 1 2 列车 I/O 列车 I/O TVM 传感器 BTM BTM天线.CTCS2-200C 速度传感器 LKJ FSK 传感器 LKJ 速度传感器 的 DMI CTCS2-200C 的 DMI LKJ 维护连接 3 3、列控车载主机柜、列控车载主机柜连接器控制面板组匣继电器组匣CAC-A组匣风扇组匣CAC-B组匣风扇组匣空气过滤组匣（1 1）连接器）连接器J1插座：DC110V输入、常用/紧急制动输出；J2插座：列车

4、输入，包括工况等信号；J3插座：DMI、BTM、LKJ与主机之间的通信接口；J4插座：速度传感器、FSK传感器信号输入；J5插座：TVM2G和点式1/p传感器信号输入（秦沈线专用）；J6插座：点式n/p传感器（秦沈线专用）。（2 2）、控制面板）、控制面板(1)ATP切除开关(5)电源连接(2)紧急制动隔离开关(6)测试连接(3)塑料插头(7)保护电路断路器(4)测试开关(8)报警电路断路器（2 2）、控制面板）、控制面板报警电路断路器报警电路断路器报警电路断路器功能MCB(DF)MAJ-A A处理链的MID中存储有重大故障MCB(DF)MAJ-B B处理链的MID中存储有重大故障 MCB(D

5、F)MIN-A A处理链的MID中存储有非重大故障 MCB(DF)MIN-B B处理链的MID中存储有非重大故障（2 2）、控制面板）、控制面板保护电路断路器保护电路断路器 保护电路断路器功能MCB ATP-1(4A)UT1的保护电路断路器（在ACSDV1的输入端）MCB ATP-2(4A)UT2的保护电路断路器（在ACSDV2的输入端）MCB ATP-3(2A)UT3的保护电路断路器（在ACSDV3的输入端）MCB BAT(2A)紧急制动和常用制动电源链的保护电路断路器MCB DMI(2A)DMI的保护电路断路器MCB BTM(2A)BTM的保护电路断路器MCB FAN(2A)风扇保护电路断

6、路器MCB TEST(8A)测试保护电路断路器（2 2）、控制面板）、控制面板ATP切除开关切除开关CTCS2-200C总开关，用来切除A链、B链或双链的电源。它锁定（铅封）在位置1“正常”。位置1 位置2 位置3 位置4 正常 A切除 全部切除 B切除 POSITION 1 POSITION 2 POSITION 3 POSITION 4 NORMAL A CUT-OFF ALL CUT-OFF B CUT-OFF（2 2）、控制面板）、控制面板隔离紧急制动和强常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在位置1“正常”。位置1 位置2 正常 隔离 POSITION 1 POSITIO

7、N 2 NORMAL ISOLATED （3 3）CVC-A组匣CVC-ACBCH2-1ACSDV-1CCTE-1CODOU-1CPOV-ACRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CFSK COR6U MTORE 电路板标记1111AAAAAAAVME 总线VME 1(4 slots)位置123456789101112131415161718192021（3）CVC-B组匣CVC-B2ACSDV-2CCTE-2CODOU-2CPOV-BCRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CFSK COR6U MTORE(CLIR if CTCS-3)CIMRE3ACSDV-3CCTE-3CODOU-3CB

8、CH2-2电路板标记2222BBBBBBBCC333VME总线VME 2(4 slots)位置123456789101112131415161718192021（4）CVC组匣插件功能插板插板功能功能CBCH2-1/2配置板，包含有一个存储器，存储各种配置参数。ACSDV-1,ACSDV-2,ACSDV-3,电源板。每个CCTE板均配有一个ACSDC板。CCTE-1,CCTE-2,CCTE-3 安全计算机板。CCTE-1是A处理链（正常运算）的核心，CCTE-2是B处理链（冗余）的核心，CCTE-3管理CCTE-1和CCTE-2之间的冗余。CODOU-1,CODOU-2,CODOU-3,测速测

9、距板，接收并处理来自速度传感器的信号，将处理结果传递给相应的CCTE板。CPOV-A/B连接板.在CRNB50板、CTP板以及CDP板的VME总线和CCTE-1(或CCTE-2)板的串口之间提供接口。CRNB50-A/B连续信息的接收板。其输入来自TVM 2G连续传感器。CTP-A/B1/p点式信息接收板。适用于秦沈，有两个功能：-在TVM 1/p 模式下接收点式信息。-产生测试信号（用于测试时）CDP-A/Bn/p点式信息接收板。适用于秦沈。在TVM n/p（125kHz）模式时，接收点式信息。CFSK-A/B轨道电路信息接收板。接收FSK信号和1/p信号。其输入来自FSK传感器。COR6U

10、-A/B继电器板。提供200C设备与列车之间的电气接口。MTORE-A/B安全输入输出板。接口模块，通过ProfiBus总线和CCTE-1(或CCTE-2)板连接，控制信息的输入输出。CIMRE3列车接口继电器板。提供紧急制动输出接口。4、BTM及BTM天线BTM主机共有4块电路板：电源板、主控板、通信接口板、功放板。应答器接收天线通过两根电缆与BTM主机相连：一个调谐到27MHz的发送线圈，当从应答器上方经过时，向应答器发送射频功率，应答器利用接收到的功率向应答器发送信息。一个调谐到4.2MHz的接收线圈，接收应答器发送的信息（射频信号）欧标应答器天线下表面距钢轨轨面的距离：190200mm

11、（典型值）。5 5、速度传感器、速度传感器 6通道速度传感器（带有连接电缆和连接器）安装在车轮上，给CTCS2-200C设备提供速度信号（连接到CODOUH板）。测速系统使用两个速度传感器。速度传感器的工作电源是1230V，输出为方波信号。6、DMI人机接口界面 DMI主要是为司机提供驾驶信息并接收司机的输入。软软键键盘盘硬键盘硬键盘喇喇叭叭喇喇叭叭LCD显示屏显示屏指示灯指示灯界面显示说明DMI主界面显示区域主界面显示区域界面显示说明DMI主界面细分区域主界面细分区域界面显示说明A A区，距离控制信息A1A1区，制动预警时间（区，制动预警时间（FSFS模式下显示）模式下显示）200C200C

12、设备触发制动之前的预警时间。设备触发制动之前的预警时间。制动预警时间在A1区中心以正方形图标显示。正方形图标的大小取决于距触发制动的预期时间。一旦距触发制动的预期时间低于设定时间值（8s），方块图标开始变大直至最大尺寸（5454）A2A2区，目标距离（区，目标距离（FSFS模式下显示）模式下显示）使用两种方法表示目标距离：1.柱状光带表示法。2.数字表示法。A2区，目标距离柱状光带颜色总为白色，光带正上方为数字表示区。柱状光带的左侧为坐标系刻度，该坐标系采用对数坐标（0-100米采用线性坐标），最大显示范围是1000米。当目标距离大于1000米时，光带上方用数字显示实际目标距离，柱状光带的高度

13、保持不变，表示法表示最远距离为8000米；当目标距离小于1000米时，柱状光带逐渐缩短。界面显示说明B B区，速度信息 速度表盘列车速度采用双备份显示。一种方式是速度表，以速度表盘的方式表示各种速度。另一种方式是数字，在速度表的中间区显示列车速度值。界面显示说明B7区，模式信息 以字符图标的方式表示200C设备的控制模式。序号 模式 图标显示字符1 完全监控模式 完全2 部分监控模式 部分3 目视行车模式 目视4 引导模式 引导5 调车模式 调车6 待机模式 待机7 隔离模式 隔离8 机车信号模式 机信界面显示说明C8C8区区，CTCS等级CTCS等级，以文字的方式显示列控车载设备的运行等级。

14、序号 C8区显示文本 含义 1 CTCS 0 CTCS-0 级 2 CTCS 1 CTCS-1 级 3 CTCS 2 CTCS-2 级界面显示说明C9区，以图标的方式显示列控车载设备制动状态。DMI根据列控车载设备的制动状态显示图标。如果列控车载设备处于非制动非允许缓解状态，则该区域不显示任何图标。名称图标紧急制动常用制动允许缓解界面显示说明E5区，以图标方式表示设备制动优先和司机制动优先。在设备优先的情况下，显示“机控”，当200C设备提示司机介入时，显示“人控”。完全模式下，机控。侧线发车，收到双黄灯的后，由人控转为机控。侧线接车进站，收到双黄灯后，跨入岔区后，由机控转为人控。三、系统功能

15、描述CTCS2控制模式包含：完全监控模式FS 部分监控模式PS1 部分监控模式PS2 部分监控模式PS3 部分监控模式PS4 引导模式CO 目视行车模式OS 调车模式SH 待机模式SB 冒进模式TR 冒进后模式PT（1 1）完全监控模式）完全监控模式FSFS 转入本模式条件：当所需要的全部列车数据和前方线路描述有效时。司机不能选择FS模式，但当所有必需的条件满足时可以自动进入FS模式。在FS模式，200C车载设备通过动态速度曲线监督列车运行。车载设备向司机显示列车速度，允许速度，目标距离和目标速度。（2）部分监控模式PS1 转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UU码时。顶棚速

16、度：45km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车载设备转到PS4模式。如果在该距离之前收到了TSR 和线路数据，200C列控车载设备转到FS模式。如果在该距离之前仅收到了TSR，则转到PS3模式（3）部分监控模式PS2 转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UUS码时。顶棚速度：80km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控

17、车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车载设备转到PS3或PS4控制模式。（4）部分监控模式PS3 转入本模式条件：当系统不知道线路数据但知道TSR时。在PS3模式下，车载设备采用默认值(最短闭塞分区长度：750米，最小坡度：-12)计算动态速度曲线，监督列车运行。顶棚速度：120km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS3下，使用仍然有效的数据。（5）部分监控模式PS4 转入本模式条件：当系统不知道TSR（可能知道

18、其它线路描述）并接收到非UU或UUS码时。顶棚速度：45km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS4模式下，如果非TSR的线路描述有效，则考虑使用该数据。（6）引导模式CO 转入本模式条件：当接收到轨道电路HB码时 顶棚速度：20km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在CO模式下，接收到无码和限制码时不触发任何制动。CO模式转换过程：向司机建议转换，当司机确认后，执行转换。（7）目视行车模式OS 转入本模式条件（以下三个条件同时具备）：从轨道电路收到的信息为HU或H或无码；列车处于停车状态；司机请求OS模式。顶棚速度：20km/h。OS模式在预定的距离或时间内有效

19、，若要延长OS模式，司机需进行请求。200C车载设备监督列车在预定/已发送/更新的距离或时间内以低于顶棚速度运行。OS模式下如果收到了其它码，200C车载设备可以转换到与可用数据相对应的控制模式。（8）调车模式SH 转入本模式条件：列车停车时，司机选择调车模式。顶棚速度：40 km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。如果从应答器组收到ETCS-132调车危险信息，列车进入TR模式。调车模式不要求任务数据。200C车载设备进入调车模式认为任务结束。调车模式下200C车载设备向司机显示列车速度、最大调车速度。调车模式允许列车向后运行。（9）待机模式SB 待机模式是默认模式，不能由司机选

20、择。当唤醒、自检及外部设备测试完成后，200C车载设备进入待机模式。自检及外部设备测试结果向司机显示。待机模式下200C车载设备执行列车停车监督。（10）冒进模式TR 在冒进模式200C车载设备将命令紧急制动。在冒进模式不可能缓解制动。在冒进模式200C车载设备向司机发出警告。在冒进模式，一旦列车停车，200C车载设备将请求司机进行确认（从冒进模式退出的确认是强制性的）。（11）冒进后模式PT 司机确认冒进模式后立即进入冒进后模式。一旦处于冒进后模式，车载设备将缓解紧急制动。在冒进后模式，不允许向后运行。在冒进后模式，200C车载设备根据从轨道电路和应答器接收到的可用数据，向司机提供可能的模式

21、以供选择。四、CTCS2-200C设备的操作（1）上电 仅对应机车钥匙侧的CTCS2-200C设备上电。当CTCS2-200C计算机断电而司机室起作用时，触发EB。当司机插入钥匙时，CTCS2-200C计算机组匣，BTM和DMI上电。上电阶段必须进行自检。上电阶段结束时，如果自检成功，CTCS2-200C处于SB模式：CTCS2-200C不触发EB，LKJ被禁止。四、CTCS2-200C设备的操作（2 2）上电阶段的自检）上电阶段的自检CTCS2-200C设备的每个部件的内部自检CTCS2-200C组匣DMIBTM接口自动测试CTCS2-200组匣和BTM间的接口CTCS2-200C组匣和 DMI间的接口CTCS2-200C组匣和速度传感器间的接口EB接口测试带有命令触发和回读动作控制的EB测试，司机要求时的EB测试自动测试CTCS2-200C 和 LKJ之间的接口 四、CTCS2-200C设备的操作（3）任务开始）任务开始“任务开始”程序由以下三个阶段构成：第一阶段获得司机ID和任务号 司机ID和任务号由LKJ向CTCS2-200C传输。第二阶段进行等级选择 CTCS0 CTCS1 CTCS2 第三阶段进行附加数据选择