航摄像片像点位移课件.ppt

1、第二章第二章 单张像片解析单张像片解析第三节第三节 航摄像片的像点位移航摄像片的像点位移19:56:582内方位元素00,xyf框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系外方位元素 SSSZYXSPABCD地形图地形图a0b0c0d0水平像片P0平坦且水平的地面 Td0Sdd像片倾斜的影响S地形起伏影响内容安排一、像点位移一、像点位移 当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与理想情况有差异。与理想情况有差异。这种差异反映为：这种差异反映为：在中心投影的情况下，当在中心投影的情况下，当像片像片有倾斜有倾斜，地面有起伏地面有起伏时，导致了地面点在航摄像时，导

2、致了地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的片上构像相对于理想情况下的构像构像（在地面水平（在地面水平的水平像片上构像）的水平像片上构像），产生了，产生了位置的差异位置的差异，这一，这一差异，称为差异，称为像点位移像点位移。像点位移像点位移包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移。位移。二、因像片倾斜引起的像点位移二、因像片倾斜引起的像点位移 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement）同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的

3、交线。SP0PS Sf ff fhchcm0m倾斜误差倾斜误差aM Mm0ca倾斜误差SP0PS Sf fhchcm0maMxc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0m0m(xc,yc)m0(xc0,yc0)caf 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement）同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。二、因像片倾斜引起的像点位移chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)SP0caPffhchcm0maMxc,xc0ycyc0m02、公式推导m(xc,yc)m0(xc

4、0,yc0)二、因像片倾斜引起的像点位移在（c，C）系统下，倾斜像片和水平像片的共线方程为：chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)sinsin0000ccccccyfyfyyfxfx)1(sin00cccccyffyyxx2、公式推导二、因像片倾斜引起的像点位移)2(000cccccyyxxrr0rrcarcr0令令cm=rc（已知），（已知），cm0=r0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)2、公式推导二、因像片倾斜引起的像点位移)3(sin00cccccryffrxxr)4(sinsin0ccrrffr方向角rcr0chcmm0

5、a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)0rrca2、公式推导二、因像片倾斜引起的像点位移)5(sinsinsinsin20cccarfrrr)4(sinsin0ccrrffr倾斜误差严密公式rcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)2、公式推导二、因像片倾斜引起的像点位移 sinsin2frca sinsinsinsin2ccarfr倾斜误差近似公式倾斜误差严密公式2、公式推导二、因像片倾斜引起的像点位移 sinsin2frcarcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)3、倾斜误差性质产生的方向等角点辐射线上

6、二、因像片倾斜引起的像点位移0,180000a 0,36018000a rcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)位移的方向靠近c点远离c点 等比线上的像点没有倾斜误差。sinsin2frca3、倾斜误差性质二、因像片倾斜引起的像点位移 sinsin2frca位移的大小（定性分析）rc 增加，位移绝对值增加；在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。3、倾斜误差性质二、因像片倾斜引起的像点位移三、因地形起伏引起的像点位移pT投影误差ShHA0aa0ttVA 1、投影误差定义(Projection Error)当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与

7、该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线位移。h记为:pTShHA0aa0ttVA设设 na=rn，na0=rn0则 =rn-rn0h方向角nN发生在像底点辐射线上！1、投影误差定义(Projection Error)h记为:三、因地形起伏引起的像点位移 2、公式推导spaa0nNvttaHTA0hAASAbSa00 aSnaba 0NSAmSa00 )1(0nrSnbah )2(000hSASaba )3(00HmnSnSNSmSASa cbm由辅助线，得到结论：三、因地形起伏引起的像点位移sinsin)(sec sec hrfHfhrhnn)5(sinsin)(sec0hrfHhba

8、n)1(0nrSnbah 2、公式推导三、因地形起伏引起的像点位移)6(2sinsin212sinsin21 arHfhafrrHhhnnn )7()2sinsin21(frrHhhnn )8(rHhh 投影误差 严密公式：投影误差 近似公式：水平像片的 投影误差公式：2、公式推导三、因地形起伏引起的像点位移SHhON)(on)(A0Aa0aB水平像片的 投影误差公式rHhh投影误差公式应用 (计算高差)2、公式推导三、因地形起伏引起的像点位移spaa0nNvttaHTA0hA 3、投影误差性质 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)arHfhafrrHhhnnn2sinsin212sinsin21三、因地形起伏引起的像点位移rHhh 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)像底点辐射线上。0h0h远离像底点靠近像底点 在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大。基准面的相对航高越大，则投影误差越小。投影误差具有相对性。3、投影误差性质三、因地形起伏引起的像点位移地形起伏影响三、因地形起伏引起的像点位移本讲小结本讲小结 倾斜误差定义（重点）公式推导(难点)倾斜误差性质（重点）投影误差定义（重点）公式推导（难点）投影误差性质（重点）