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1、电梯基本原理知识电梯基本原理知识辅导讲座辅导讲座浙江省特种设备检验研究院浙江省特种设备检验研究院 郑晓飞郑晓飞 电梯的历史与发展电梯的历史与发展 电梯雏形电梯雏形 提水用的辘轳（提水用的辘轳（lulu）一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的卷筒式卷扬机索组成的卷筒式卷扬机 公元前公元前10001000多年前中国发明的辘多年前中国发明的辘轳轳 电梯的历史与发展电梯的历史与发展1852年年 以蒸汽作动力的载人升降机（以蒸汽作动力的载人升降机（OTIS）1852 1852年伊莱沙年伊莱沙.格雷夫斯格雷夫斯.奥的斯发明的以蒸汽奥的斯发明的以蒸汽机为

2、动力的载人升降机机为动力的载人升降机 电梯的历史与发展电梯的历史与发展 1889年电力拖动（直流电动机）的升降机电年电力拖动（直流电动机）的升降机电梯（梯（OTIS）通过卷筒升降轿厢，亦称为鼓轮式电梯通过卷筒升降轿厢，亦称为鼓轮式电梯 18891889年奥的斯公司发明的以直流电动机为动年奥的斯公司发明的以直流电动机为动力驱动蜗轮蜗杆减速的电梯力驱动蜗轮蜗杆减速的电梯电梯的历史与发展电梯的历史与发展 电梯的历史与发展电梯的历史与发展1900年出现交流感应电动机驱动电梯年出现交流感应电动机驱动电梯 1903年卷筒式驱动改进为曳引式驱动年卷筒式驱动改进为曳引式驱动 传动机构体积大为减小，加强了通用性

3、和安全性传动机构体积大为减小，加强了通用性和安全性 19031903年奥的斯公司推出了曳年奥的斯公司推出了曳引式电梯引式电梯 截至截至2010年底，中国在用电梯总数达到年底，中国在用电梯总数达到162.8万万台，并以每年台，并以每年20%左右的速度高速增长。每年新增左右的速度高速增长。每年新增的电梯数在的电梯数在30万台以上，占全球每年新增电梯总量万台以上，占全球每年新增电梯总量的一半以上。上海、北京等几个城市在用电梯数量的一半以上。上海、北京等几个城市在用电梯数量已超过已超过10万台。上海甚至超过纽约成为全世界电梯万台。上海甚至超过纽约成为全世界电梯最多的城市。目前，中国电梯产量、电梯保有量

4、、最多的城市。目前，中国电梯产量、电梯保有量、年增长量均为世界第一。年增长量均为世界第一。XPM继电器电继电器电梯控制柜梯控制柜国家政策规定该类国家政策规定该类电梯于电梯于1997年起不年起不允许生产和销售，允许生产和销售，目前仍然可使用目前仍然可使用电梯的电梯的两大类型两大类型 ：（1 1）垂直或倾斜角）垂直或倾斜角1515度度 升降的载升降的载人人 载货固定电力驱动设备载货固定电力驱动设备 电梯电梯 （2 2）水平或微倾斜角输送乘客的固定）水平或微倾斜角输送乘客的固定电力驱动设备电力驱动设备自动扶梯、自动人行道自动扶梯、自动人行道 电梯的定义电梯的定义 电梯，电梯，是指动力驱动，利用沿是指

5、动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步）进行升降或路运行的梯级（踏步）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。者平行运送人、货物的机电设备。-特特种设备种设备安全安全监监察察条条例例 GB/T 7024对电梯的阐述：服务于规定楼层的固定式升降设服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢运行在至少两列备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于垂直或倾斜角小于 1515的刚性导轨之的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。入或装卸货物。两种电梯定义区别两种电梯定义区别：GB/T7024

6、 GB/T7024 国家标准中定义的电梯，国家标准中定义的电梯，只限于上下运行的升降式电梯；称作只限于上下运行的升降式电梯；称作狭义电梯概念。狭义电梯概念。特种设备安全监察条例特种设备安全监察条例 定义定义的电梯，既包括上下运行的升降式电的电梯，既包括上下运行的升降式电梯，也包括水平或微倾斜角输送乘客梯，也包括水平或微倾斜角输送乘客的自动扶梯、自动人行道的自动扶梯、自动人行道被称作被称作广义电梯概念。广义电梯概念。电梯的两大产品系列电梯的两大产品系列 垂直或倾斜角垂直或倾斜角1515度度 升降的升降的载人载人 、载货固定电力驱动设备、载货固定电力驱动设备 升降式电梯升降式电梯 水平或微倾斜角输

7、送乘客的固水平或微倾斜角输送乘客的固定电力驱动设备定电力驱动设备 自动扶梯、自动人行道自动扶梯、自动人行道电梯电梯 电梯的定义：电梯的定义：服务于规定楼层的固定式升服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢运行在降设备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于至少两列垂直或倾斜角小于 15的刚性导轨之间。轿厢尺寸结构的刚性导轨之间。轿厢尺寸结构型式便于乘客出入或装卸货物。型式便于乘客出入或装卸货物。曳引电梯结构示意图曳引电梯结构示意图1 减速箱减速箱 2 曳引机曳引机 3 曳引机底座曳引机底座4 导向轮导向轮 5 限速器限速器 6 机座机座 7导轨支架导轨支架 8 曳引钢丝绳曳引钢丝绳

8、 9 开关碰铁开关碰铁 10 终端开关终端开关 11 导靴导靴 12 轿架轿架 13 轿门轿门 14 安全钳安全钳 15 导轨导轨 16 绳头组合绳头组合 17 对重对重 18 补偿链补偿链 19 补偿链补偿链 导轮导轮 20 张紧装置张紧装置 21 缓冲器缓冲器 22 底座底座 23 层门层门 24 呼梯盒呼梯盒 25层楼指示层楼指示 26 随行电缆随行电缆 27 轿壁轿壁 28 操纵箱操纵箱 29 开门机开门机 30井道传感器井道传感器 31 电源开关电源开关 32 控制柜控制柜 33 曳引电机曳引电机 34 制动器制动器 电电 梯梯起重机起重机 承载荷重的装置即承载荷重的装置即电梯的轿厢

9、沿着导轨上电梯的轿厢沿着导轨上下运行下运行 取物装置及荷重取物装置及荷重上下运行时一般没有上下运行时一般没有导轨导轨 电梯运送的主要对电梯运送的主要对象是人员，既使是载货象是人员，既使是载货电梯也允许人员搭载电梯也允许人员搭载 起重机的吊重起重机的吊重或吊具上一般不允许或吊具上一般不允许载人载人3 3、三种驱动方式、三种驱动方式 ：曳引驱动电梯曳引驱动电梯提升绳靠主机的提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。强制驱动电梯强制驱动电梯用链或钢丝绳悬用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯吊的非摩擦方式驱动的电梯。液压液压 电梯电梯 通过液压驱动的通过液压驱动的电梯。电

10、梯。曳引驱动曳引驱动 现代电梯广泛采用曳引驱现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。曳引力来驱使轿厢上下运动。曳引机工作情况 强制驱动式电梯 强强 制制 驱驱 动动 液压梯液压梯的轿厢运的轿厢运行靠液压行靠液压油缸顶升，油缸顶升，不需要上不需要上置式机房。置式机房。主要应用主要应用在低层站在低层站或大吨位或大吨位场所。场所。液

11、液 压压 电电 梯梯主油路手动阀主油路手动阀上下电磁阀上下电磁阀手动操纵杆手动操纵杆电机电机液压梯油箱液压梯油箱4、电梯的种类按用途分类、电梯的种类按用途分类 乘客电梯（乘客电梯（TK）适用于高层住宅、办公大楼、宾馆、）适用于高层住宅、办公大楼、宾馆、饭店、旅馆等饭店、旅馆等 载货电梯（载货电梯（TH）用于运载货物，或装在手推车或机动）用于运载货物，或装在手推车或机动车上的货物及伴随的装卸人员车上的货物及伴随的装卸人员 客货（两用）电梯（客货（两用）电梯（TL）主要用作运送乘客，但也可）主要用作运送乘客，但也可运送货物，与乘客电梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同，运送货物，与乘客电梯的区别在于轿

12、厢内部装饰结构不同，一般为低速一般为低速 病床电梯（病床电梯（TB）医院里用于运送病人、医疗器械和救）医院里用于运送病人、医疗器械和救护设备护设备 住宅电梯（住宅电梯（TZ）供居民住宅楼使用的电梯）供居民住宅楼使用的电梯 杂物电梯（杂物电梯（TW）供运送一些轻便的图书、文件、食品）供运送一些轻便的图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿厢，由门外按钮控制等，但不允许人员进入轿厢，由门外按钮控制4、电梯的种类按用途分类、电梯的种类按用途分类 船用电梯（船用电梯（TC）固定安装在船舶上，能在船舶的摇晃）固定安装在船舶上，能在船舶的摇晃中正常工作，速度一般应小于中正常工作，速度一般应小于1m/s 观光

13、电梯（观光电梯（TG）一种轿厢壁透明、供乘客观光的电梯）一种轿厢壁透明、供乘客观光的电梯 车辆电梯（车辆电梯（TQ)用作各种客车、轿车或货车的垂直运输用作各种客车、轿车或货车的垂直运输 其它电梯用作专门用途的电梯，如防爆电梯、矿井电梯其它电梯用作专门用途的电梯，如防爆电梯、矿井电梯、冷库电梯等、冷库电梯等4、电梯的种类按运行速度分类电梯的种类按运行速度分类 超高速电梯超高速电梯:大于大于3m/s的电梯，通常用于超高层建筑物内的电梯，通常用于超高层建筑物内 高速电梯高速电梯:23m/s的电梯，通常用在的电梯，通常用在16层以上的建筑物内层以上的建筑物内 快速电梯快速电梯:大于大于1m/s而小于等

14、于而小于等于2m/s的电梯，通常用在的电梯，通常用在10层以上的建筑物内层以上的建筑物内低速电梯低速电梯:1m/s及以下的电梯，通常用在及以下的电梯，通常用在10层以下的建筑物层以下的建筑物或客货两用电梯或货梯或客货两用电梯或货梯4、电梯的种类按拖动方式分类电梯的种类按拖动方式分类 直流电梯（直流电梯（Z）交流电梯（交流电梯（J）1.单速单速 2.双速双速 3.三速三速 4.交流调速交流调速 5.交流调压调速交流调压调速 6.交流调频调压交流调频调压 液压电梯（液压电梯（Y）其它电梯齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电机驱动电其它电梯齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电机驱动电梯梯4、电梯的种类按控制

15、方式分类电梯的种类按控制方式分类 手柄控制电梯（手柄控制电梯（S）按钮控制电梯（按钮控制电梯（A）信号控制电梯（信号控制电梯（XH）集选控制电梯（集选控制电梯（JX）并联控制电梯（并联控制电梯（BL）群控电梯（群控电梯（QK）微机控制电梯（微机控制电梯（W）5 5、电梯的主参数、基本规格及型号、电梯的主参数、基本规格及型号 主参数主参数 1.额定载重量额定载重量(kg)2.额定速度额定速度(m/s)基本规格基本规格 1.电梯的用途电梯的用途 2.额定载重量额定载重量 3.额定速度额定速度 4.拖动方式拖动方式 5.控制方式控制方式 6.轿厢尺寸轿厢尺寸 7.门的型式门的型式 电梯产品型号示例电

16、梯产品型号示例 如：如：TKJ1000/2.5-JX6、电梯名词术语及技术含义、电梯名词术语及技术含义1）电梯额定速度）电梯额定速度 电梯设计所规定的轿厢速度电梯设计所规定的轿厢速度2）电梯提升高度）电梯提升高度 从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离垂直距离3）基站）基站 轿厢无投入运行指令时停靠的层站。一般位于轿厢无投入运行指令时停靠的层站。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方大厅或底层端站乘客最多的地方 注：基站是可以设置的，故基站是在最底层等说法是错误的。注：基站是可以设置的，故基站是在最底层等说法是错误的。4）电梯曳引绳曳引比）电梯曳引绳曳引比

17、悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮单侧的钢丝绳根数之比单侧的钢丝绳根数之比5）导向轮）导向轮 为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮6）消防开关盒）消防开关盒 发生火警时，可供消防人员将电梯转入发生火警时，可供消防人员将电梯转入消防状态使用的电气装置。一般设置在基站。消防状态使用的电气装置。一般设置在基站。注：消防开关盒设置在最底层，这说法是错误的。注：消防开关盒设置在最底层，这说法是错误的。6、电梯的基本要求、电梯的基本要求对电梯的要求可用安全、可靠

18、、方便、舒适、准确、对电梯的要求可用安全、可靠、方便、舒适、准确、高效十二个字来概括，其中安全、可靠、方便、舒高效十二个字来概括，其中安全、可靠、方便、舒适是基本要求。适是基本要求。电梯运行速度变化曲线 7、电梯工作条件、电梯工作条件（1）海拔高度不超过1000m；（2）机房内的空气温度保持在540之间；（3）运行地点的最湿月，月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25；（4）供电电压相对于额定电压的波动应在7%的范围内；（5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电性尘埃存在。a a、供电系统断、错相保护装置或功能。、供电系统断、错相保护装置或功能。b b、限速器、限速器

19、安全钳联动超速保护装置，包括安全钳联动超速保护装置，包括限速器、安全钳动作的电气保护装置和限速限速器、安全钳动作的电气保护装置和限速器绳断裂或松弛保护装置。器绳断裂或松弛保护装置。c c、缓冲装置，包括耗能型缓冲器的复位电气保、缓冲装置，包括耗能型缓冲器的复位电气保护装置。护装置。d d、超越上下极限工作位置的保护装置。、超越上下极限工作位置的保护装置。e e、层门和轿门的电气联锁装置，包括门锁、紧、层门和轿门的电气联锁装置，包括门锁、紧急开锁与层门自动关闭装置和自动门关门时急开锁与层门自动关闭装置和自动门关门时被撞击自动重开的装置。被撞击自动重开的装置。f f、紧急操作和停止保护装置：停电或

20、电气系统、紧急操作和停止保护装置：停电或电气系统发生故障时，应有轿厢慢速移动措施。滑轮发生故障时，应有轿厢慢速移动措施。滑轮间、轿顶、底坑应装有非自动复位的红色停间、轿顶、底坑应装有非自动复位的红色停止保护开关。止保护开关。g g、轿顶应装备一个检修运行装置，并应优先于、轿顶应装备一个检修运行装置，并应优先于其他地方（如轿内、机房）设置的检修运行其他地方（如轿内、机房）设置的检修运行装置。装置。h h、电梯应有上行超速保护装置。、电梯应有上行超速保护装置。整台电梯按不同的功能可分为八个系统整台电梯按不同的功能可分为八个系统八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件1曳引系统输出与传递

21、动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安

22、全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限9.八个系统八个系统功能组成的主要构件1曳引系统曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运输出与传递动力，驱动电梯运行行曳引机、曳引钢丝绳、导曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等向轮、反绳轮等2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供

23、电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限八八个个系系统统：整台电梯按不同的功能可分为八个系统 曳引驱动曳引驱动 现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。曳引机工作情况1 结构及传动原理1.1 有齿轮传动曳引机1.2 无齿轮传动曳引机2 新颖传动系统2.1 摩擦带

24、驱动系统2.2 滚轮摩擦驱动系统有齿轮曳引机 由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。无齿轮曳引机 由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。蜗轮蜗杆传动曳引机立式蜗轮蜗杆传动曳引机立式蜗轮蜗杆传动曳引机永磁同步永磁同步无齿轮曳引机 无机房电梯无机房电梯 上世纪末通力电梯公上世纪末通力电梯公司推出了无机房电梯，特司推出了无机房电梯，特点是：点是：把曳引机、控制柜把曳引机、控制柜等设置在井道里，取消了等设置在井道里，取消了上置式机房；上置式机房；采用了无齿轮曳引采用了无齿轮曳引机等最新

25、技术，放置在井机等最新技术，放置在井道中的机电设施可以无维道中的机电设施可以无维护或少维护。护或少维护。OTIS 公司推出的无机房电梯新型电梯曳引机曳引轮在中间新型电梯曳引机曳引轮在中间新型电梯曳引机曳引轮在左侧新型电梯曳引机曳引轮在左侧复合带用的驱动主机1电机，2曳引轮 复合材料带1钢丝股，2聚氨酯外层使用6mm绳的永磁同步无齿轮曳引机 2.1 摩擦带传动系统 2.2 滚轮摩擦驱动2.1 摩擦带传动系统摩擦带传动系统1)门开关（轿门及每层层门）门开关（轿门及每层层门）2)检修盒停止开关检修盒停止开关 3)驱动主机制动器驱动主机制动器 4）驱动主机制动器驱动主机制动器5)钢丝绳制动器钢丝绳制动

26、器 6)限速器限速器 7)安全钳安全钳 8)减速开关减速开关 9)极限开关极限开关 10)缓冲器缓冲器 11)对讲机对讲机12）超载开关超载开关13）紧急照明紧急照明14）井道内检修开关井道内检修开关15）制动器释放装置制动器释放装置16）钢丝绳制动器释放装置钢丝绳制动器释放装置17）皮带失效保护开关皮带失效保护开关18）轿厢锁定装置轿厢锁定装置19）钢丝绳制动器释放开关钢丝绳制动器释放开关20）松绳保护开关松绳保护开关 滚滚 轮轮 驱驱 动动 轿轿 厢厢滚滚 轮轮 驱驱 动动 对对 重重对对 重重 导导 轨轨 上上 胶胶 粘粘 的的 刚刚 玉玉 摩摩 擦擦 带带曳引力计算的几个概念曳引力计算

27、的几个概念ef T1/T2 ef T1/T2 ef T1/T2曳引轮两边曳引绳中较大静拉力于较小静拉力之比。（不代曳引轮两边曳引绳中较大静拉力于较小静拉力之比。（不代表哪个是轿厢侧，哪个是对重侧，即大数放分子表哪个是轿厢侧，哪个是对重侧，即大数放分子(上边）小数放分母上边）小数放分母（下边）得数大于（下边）得数大于1）Ef称为曳引系数，代表一台电梯的曳引能力。称为曳引系数，代表一台电梯的曳引能力。1、轿厢装载至、轿厢装载至125额定载荷的情况下应额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；保持平层状态不打滑；2、必须保证在任何紧急制动的状态下，、必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满

28、载，其减速度的值不不管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；减速度的值；3、当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯、当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。钢丝绳曳引应满足三个条件：钢丝绳曳引应满足三个条件：曳引力计算无需考虑的四个因素：曳引力计算无需考虑的四个因素：1、绳的结构；、绳的结构；2、润滑的种类及其程度；、润滑的种类及其程度；3、绳及绳轮的材料；、绳及绳轮的材料；4、制造误差。、制造误差。曳引力计算公式曳引力计算公式:T1/T2 e

29、f 轿厢装载和紧急制动工况轿厢装载和紧急制动工况T1/T2 ef 轿厢滞留工况轿厢滞留工况计算曳引力公式计算曳引力公式:T1/T2 静态比值静态比值,按载有按载有125%额定载荷的轿厢位于最底层额定载荷的轿厢位于最底层站，曳引轮两边曳引绳中较大静站，曳引轮两边曳引绳中较大静拉力于较小静拉力之比。拉力于较小静拉力之比。(装载工况下装载工况下)T1/T2T1/T2按三种工况考虑按三种工况考虑:计算曳引力公式计算曳引力公式:T1/T2 动态比值动态比值,按空载或额定载荷按空载或额定载荷的轿厢位于井道不同位置的各种情况，的轿厢位于井道不同位置的各种情况，并正确考虑每一个运动部件其减速度和并正确考虑每一

30、个运动部件其减速度和钢丝绳倍率。钢丝绳倍率。(紧急制动工况紧急制动工况)计算曳引力公式计算曳引力公式:l T1/T2 静态比值静态比值,按空载或额定按空载或额定载荷的轿厢位于井道的不同位置的最不载荷的轿厢位于井道的不同位置的最不利情况进行计算。利情况进行计算。l (滞留工况下滞留工况下)e 自然对数的底。自然对数的底。e 2.718计算曳引力公式计算曳引力公式:曳引绳在曳引轮上的包角曳引绳在曳引轮上的包角,rad;f 曳引绳在曳引轮槽中的当量摩曳引绳在曳引轮槽中的当量摩 擦系数擦系数 对半圆槽和带切口的半圆槽：对半圆槽和带切口的半圆槽：f=4cos(/2)-sin(/2)/（-sin+sin）

31、对对V型槽：型槽：f=/sin(/2)(无论槽是否硬化)轿厢装截和紧急制动工况轿厢装截和紧急制动工况:槽:f=41-sin(/2)/（-sin）槽:f=/sin(/2)轿厢滞留工况轿厢滞留工况:曳引轮上的绳槽切口角，曳引轮上的绳槽切口角，rad；曳引轮上槽的角度值，曳引轮上槽的角度值，rad；曳引绳与铸铁曳引轮之间的摩曳引绳与铸铁曳引轮之间的摩 擦系数，擦系数，=0.1紧急制停工况紧急制停工况:=0.1/(1+v/10)轿厢滞留轿厢滞留:=0.2 v:轿厢额定速度下对应的绳速轿厢额定速度下对应的绳速 m/sl计算弧度值=已知角度值/180 vc 相应于轿厢额定速度的曳引绳速度，相应于轿厢额定速

32、度的曳引绳速度，m/s。从公式得出：从公式得出：增大钢丝绳直径、增大曳增大钢丝绳直径、增大曳引轮直径、增加钢丝绳根数引轮直径、增加钢丝绳根数以及减小绳槽切口角，可以以及减小绳槽切口角，可以减小比压值。减小比压值。提高曳引力的措施提高曳引力的措施1.选择合适的绳槽型式；选择合适的绳槽型式；2.增大曳引绳在曳引轮上的包角；增大曳引绳在曳引轮上的包角；3.增大轿厢自重，降低增大轿厢自重，降低T1/T2的的 比值；比值；4.选择摩擦系数大的曳引轮料选择摩擦系数大的曳引轮料；钢丝绳不过度润滑。钢丝绳不过度润滑。5.选择适宜的平衡系数。选择适宜的平衡系数。l电梯常用西鲁型；l公称直径不小于mm，至少为二根

33、；l安全系数三根或以上时12；二根时16；l钢丝绳张力相对误差5%；l钢丝绳磨损超过直径的10%时应报废。a）1:1绕法的电梯 b）2:1绕法的电梯 c）2:1复绕绕法的电梯l要求：l参与制动轮或盘的施力机械部件应分两组装设；l主电源（动力电）失电或控制电源失电，制动器必须自动动作；l切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。l轿厢载有125Q以额定速度下行时，能使曳引机停止运转；l需要时可手动松闸ba游动式制动钳游动式制动钳带制动盘的带制动盘的曳引轮曳引轮 内胀式制动器内胀式制动器由于制动器失效轿厢冲顶后钢丝绳松弛的照片由于制动器失效轿厢冲顶后钢丝绳松弛的照片电磁铁的铁芯与线圈内套磨

34、损的照片电磁铁的铁芯与线圈内套磨损的照片l正常工作条件正常工作条件 环境温度：环境温度：0 04545 C C 相对湿度：相对湿度：9595（非冷凝）（非冷凝）海拔高度：海拔高度：1000m1000m 机器安装的工作位置：井道上或下机器安装的工作位置：井道上或下 EMCEMCl极端工作条件极端工作条件 （如（如1060C，相对湿度，相对湿度95，海拔高度，海拔高度2500m）l非工作条件非工作条件l （如超过（如超过30,65C，相对湿度，相对湿度95，海拔高度，海拔高度2500m）整台电梯按不同的功能可分为八个系统八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢

35、丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢轿厢用以运送乘客和货物的组件用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速

36、器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限八八个个系系统统：对重对重 重量平衡系统组成的主要构件：对重装置、补偿链（绳）主要功能：平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响电梯运行曳引力矩分析电梯运行曳引力矩分析l电梯平衡系数是电梯对重重量、轿厢自重与额电梯平衡系数是电梯对重重量、轿厢自重与额定载重量的关系参数。可以通过电流测量，绘定载重量的关系参数。可以通过电流测量，绘制电流与载重量曲线交点得出。制电流与载重量曲线交点得出。l平衡系数的调整一般是通过加减对重块，调整平衡系数的调整一般是通过加减对重块，调整对重重量来实施。对重重量来实施。l平衡系数通常应在平衡系数通常应在

37、0.4-0.5之间，平衡系数越大之间，平衡系数越大对重重量越大，平衡系数越小对重重量越小。对重重量越大，平衡系数越小对重重量越小。平衡系数太大，空载轿厢容易冲顶；平衡系数平衡系数太大，空载轿厢容易冲顶；平衡系数太小，满载轿厢容易蹲底。太小，满载轿厢容易蹲底。l电梯的平衡系数一般应当在0.400.50之间。如果制造单位提供了平衡系数值,也应当验证 l施工单位调试时，现场确认。l必要时，可以采用以下方法：(1)采用绘制电流负荷曲线确定，按GB/T10059规定进行(2)当需要验证平衡系数值时，可通过调整负荷监测电动机电流，确定平衡点：a)通过调整轿厢的载荷（砝码），使电梯上下运行至全程中点、工作电

38、流相等（允差5%）为平衡点，以此时轿厢载荷除以额定载荷得到平衡系数 b)以电动机交流电源或变频器电源输入端为电流检测点 补偿装置补偿装置l 用来补偿电梯运行时因曳引绳造 成的轿厢和对重两侧重量不平衡 的部件。一般使用在楼层比较高 的电梯。整台电梯按不同的功能可分为八个系统八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢轿厢用以运送乘客和货物的组件用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站

39、时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限八八个个系系统统：轿厢 客梯轿厢客梯轿厢货梯轿厢货梯轿厢客梯的轿厢一般宽大于深，货梯的轿厢一般深大于宽或宽深相等客梯的轿厢一般宽大于深，货梯的轿厢一般深大于宽或宽深相等病床梯的轿厢深大于宽，

40、观光梯的轿厢可以是多边形病床梯的轿厢深大于宽，观光梯的轿厢可以是多边形超高速电梯的外形成流线型超高速电梯的外形成流线型l机械式l橡胶式l负重传感器式l无传感器式（研究中）八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统

41、提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限八八个个系系统统：整台电梯按不同的功能可分为八个系统l 层门、轿门是层门、轿门是电梯的必备机构，电梯的必备机构，电梯的故障及事电梯的故障及事故故80%以上都发以上都发生在门系统上，生在门系统上，是电梯监督检验是电梯监督检验和安全监察的重和安全监察的重点点 l电梯有层门和轿门，层门设在层站入口处。根据需要，井道在每个楼层设一个和二个

42、入口门，不设层门的楼层称为盲层。一般层站数与层站的出入口对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门。层门由轿门带动运行，故是被动门。l注意到有些电梯的层、站、门的数量是不一样的。变频电机与同步带传动的门机同步带式轿门层门联动示意图同步带式轿门层门联动示意图弹簧式强制关门弹簧式强制关门重锤式强制关门重锤式强制关门l光电式：水平光遮档时能使门开启光电式：水平光遮档时能使门开启l电子式：人体位于感应区时电子式：人体位于感应区时l安全触板：人体或手接触时安全触板：人体或手接触时l光幕：电梯入口处形成密集光幕光幕：电梯入口处形成密集光幕l门锁是一个十分重要的安全部件l锁钩锁档能耐受1000N的冲击力无永久变形，应

43、由金属制造l锁钩的啮合深度7mm时，电气触点才能接通，电梯才能运行整台电梯按不同的功能可分为八个系统八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯

44、的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全端站限速器、安全钳、缓冲器保护、超速保护、断相错相保护、上下极限八八个个系系统统l导轨作用 为轿厢和对重导向，限制其水平方向移动 安全钳动作时，支撑轿厢和对重 防轿厢偏载而产生的倾斜l导轨种类 T型为主l导靴 安装在轿厢和对重上，与导轨形成导向系统l导向轮：增大轿厢与对重之间距离低速重载型滑动导靴低速重载型滑动导靴由靴座和尼龙靴衬组成由靴座和尼龙靴衬组成一般用于货梯一般用于货梯安装时与导轨各端面有安装时与导轨各端面有一定间隙一定间隙固定式滑动导靴固定式滑动导靴由

45、靴座由靴座、靴头靴头、靴衬靴衬、压缩弹簧及橡胶组成压缩弹簧及橡胶组成,在弹簧的作用下靴衬底部与导轨顶面相接触在弹簧的作用下靴衬底部与导轨顶面相接触具有吸震功能。广泛使用于中高速电梯。具有吸震功能。广泛使用于中高速电梯。弹性滑动导靴弹性滑动导靴用于高速电梯用于高速电梯由靴座由靴座、3 3个滚轮及个滚轮及弹簧部件组成弹簧部件组成实际运行中，在弹簧的作用下实际运行中，在弹簧的作用下3 3个个滚轮与导轨工作面相接触滚轮与导轨工作面相接触滚动导靴滚动导靴不同形式的滚动导靴不同形式的滚动导靴整台电梯按不同的功能可分为八个系统八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳

46、、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装安全保护装置置保证电梯安全使用，防止一切保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全危及人身安

47、全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限相错相保护、上下极限八八个个系系统统：限速器、安全钳；缓冲器；限速器、安全钳；缓冲器；供电系统断相错相保护装供电系统断相错相保护装置；超越上、下极限工作置；超越上、下极限工作位置的保护装置位置的保护装置；门电气；门电气联锁；紧急操作装置；检联锁；紧急操作装置；检修运行，上行超速保护装修运行，上行超速保护装置。置。安全保护装置安全保护装置 限速器和安全钳 限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，

48、其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。限限 速速 器器限限速速器器工工作作原原理理安全钳工作原理安全钳工作原理安全钳类型与主要特征安全钳类型与主要特征l安全钳可分为瞬时式安全钳和渐进式安全钳。l瞬时式安全钳具有以下主要特征：（1）产品结构上没有采取任何措施来限制制停力或加大制停距离；（2）制停距离较短，一般约为30mm左右；（3）制停力瞬时持续增大到最大值；（4）制停后满足自锁条件。l渐进式安全钳具有以下主要特征：（1）产品结构上

49、采取了限制制停力的措施；（2）制停距离较长；（3）制停力逐渐增大到最大值；（4）制停后满足自锁条件。蓄能型缓冲器只能用蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过于额定速度不超过 1.0 m/s 的电梯。的电梯。弹簧缓冲器结构 缓冲器液压缓冲器 耗能型耗能型 缓冲器能缓冲器能适用于任何速度的适用于任何速度的电梯。电梯。lGB75882003的9.10.4条规定，上行超速保护装置可作用于：a）轿厢；或b）对重；或c）钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或d）曳引轮（如直接作用在曳引轮，或作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）l根据d）条，对无齿轮曳引机，其工作制动器直接作用于曳引轮上或曳引轮的刚性连接件上，因此制动器

50、具有上行超速保护功能，可不另设上行超速保护装置，但其制动器的上行超速保护制停性能应通过试验予以验证达到标准规定的要求l对有齿轮曳引机，一般均应另设上行超速保护装置。如果在曳引轮的轴上另装制动装置，这也是可以的，但曳引轮的轴上另装的制动装置同样须经试验验证。拖动与电气控制控制方式控制方式：按钮控制、信号控制按钮控制、信号控制集选控制、并联控制、梯群控制集选控制、并联控制、梯群控制四种拖动方式：四种拖动方式：交流双速（交流双速（AC-2）交流调压（交流调压（ACVV）交流调频调压（交流调频调压（VVVF）直流调速（直流调速（DC）八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引