电气控制与plc电子教案第2章课件.ppt

1、 2.1.1 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法 电气控制线路图纸，主要包括电气电气控制线路图纸，主要包括电气原理图原理图、电气、电气安装位置图、电气安装安装位置图、电气安装接线图接线图和电气安装互连图等。和电气安装互连图等。基本控制电路基本控制电路电气原理图的分类：电气原理图的分类：n主：强电流通过部分主：强电流通过部分n辅：控制、照明、指示。辅：控制、照明、指示。绘制规则：绘制规则：n主：粗实线主：粗实线n辅：细实线辅：细实线 2.1.1 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则电气符号画法：电气符号画法：n一般垂直放置，也可以逆时针

2、转动一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。水平放置。n图中电器元件的状态为常态（未压动、未通图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电电）基本控制电路基本控制电路基本控制电路基本控制电路2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法查线读图法（常用方法）：查线读图法（常用方法）：按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。再串为一个整体分析。逻辑代数法逻辑代数

3、法用逻辑代数描述控制电路的工作关系。用逻辑代数描述控制电路的工作关系。2.2.1 起停控制起停控制 本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节，制环节，起停控制起停控制、正反转控制正反转控制电路、电路、其它环节其它环节等。等。基本控制电路基本控制电路 2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路2.2.3 其它环节其它环节操作方法：操作方法：手动合上手动合上QS，电动机电动机M工作；工作；手动切断手动切断QS，电动机电动机M停止工作。停止工作。电路优点：电路优点：控制方法简单、经济、实用。控制方法简单、经济、实用。电路缺点：电路缺点：保护不完善，操作

4、不方便。保护不完善，操作不方便。2.2.1 起停控制起停控制 电路保护措施：电路保护措施：FU短路保护短路保护.基本控制电路基本控制电路图图2.2.1 手动起停电路手动起停电路一、手动控制一、手动控制主电路：主电路：三相电源经三相电源经QS、FU1、KM的主触的主触点、点、FR的热元件到电动机定子绕组。的热元件到电动机定子绕组。基本控制电路基本控制电路图图2.2.2 起停控制电路起停控制电路二、自动起停控制二、自动起停控制停止过程：停止过程：按动停止按钮按动停止按钮SB2，切断切断KM线圈线圈电流并打开自锁电路，电动机断电停止工作。电流并打开自锁电路，电动机断电停止工作。起动过程：起动过程：合

5、上合上QS，按动起动按钮按动起动按钮SB1KM线圈通电并自锁线圈通电并自锁M通电工作。通电工作。过载保护：过载保护：热继电器热继电器FR在电动机过载时，其常闭触点打开，在电动机过载时，其常闭触点打开，接触器接触器KM线圈断电，使电动机停止工作。线圈断电，使电动机停止工作。基本控制电路基本控制电路二、自动起停控制二、自动起停控制短路保护：短路保护：熔断器组熔断器组FU1用于主电路的短路保用于主电路的短路保护，护，FU2用于控制电路的短路保护。用于控制电路的短路保护。零压保护：零压保护：电路失电复上电，不操作起动按钮，电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。

6、圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。控制电路：控制电路：SB1、SB2正、反转，正、反转，SB3停止。停止。KM1、KM2的常闭触点用于互锁控的常闭触点用于互锁控制，避免主电路短路现象。制，避免主电路短路现象。主电路：主电路：KM1主触点动合主触点动合M正转。正转。KM2主触点动合主触点动合M反转。反转。基本控制电路基本控制电路图图2.2.3 正反转控制电路正反转控制电路一、正反转基本控制电路：一、正反转基本控制电路：2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路 使用按钮触点的连锁作用，使用按钮触点的连锁作用，使电动机由正转直接进入反使电动机由正转直接进入反转，或由反转直接进入正转。转，或由反

7、转直接进入正转。电路优点：电路优点：简化操作方法。简化操作方法。基本控制电路基本控制电路图图2.2.4 按钮连锁电路按钮连锁电路二、按钮联锁功能二、按钮联锁功能 2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路工作台移动示意：工作台移动示意：控制原理分析：控制原理分析：SQ1用于正转控制，用于正转控制，SQ2用用于反转控制，于反转控制，SQ3、SQ4的常闭的常闭触点用于极限位置的保护。触点用于极限位置的保护。基本控制电路基本控制电路图图2.2.6 工作台往返控制工作台往返控制三、工作台往复控制三、工作台往复控制 2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路SQ1SQ2KM1KM2SQ4KM2KM1SQ3S

8、Q2SQ1SB3SB2SB1SB2KM1SB3FRKM2按钮控制：按钮控制：SB3常闭触点用来切段自锁电路。常闭触点用来切段自锁电路。选择开关：选择开关：SA用来选择有无自锁，用来选择有无自锁，SB2点、长动操作。点、长动操作。KA控制：控制：SB2使使KA通电自锁，通电自锁，KM通电长动；通电长动；SB3无自锁，无自锁，KM通电点动。通电点动。2.2.3 其它环节其它环节基本控制电路基本控制电路图图2.2.7 点动控制电路点动控制电路一、点动控制一、点动控制定义：定义：多地控制电路设置多套起、停多地控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称

9、多地控制。置，故称多地控制。电路特点：电路特点：常开触点并联，常闭触点串联。常开触点并联，常闭触点串联。基本控制电路基本控制电路图图2.2.8 两地控制电路两地控制电路二、多地控制二、多地控制操作特点：操作特点：任一起动按钮都可以使电机起动；任一起动按钮都可以使电机起动；任一停止按钮都可以使电动机停止。任一停止按钮都可以使电动机停止。2.2.3 其它环节其它环节用途：用途：多条件启动控制和停止控制，多条件启动控制和停止控制，适用于电路的多条件保护。适用于电路的多条件保护。基本控制电路基本控制电路图图2.2.8 两地控制电路两地控制电路三、多条件控制三、多条件控制操作特点：操作特点：多个条件都满

10、足（动作）多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。后，才可以起动或停止。2.2.3 其它环节其它环节电路特点：电路特点：按钮或开关的常开触点串按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。联，常闭触点并联。用途：用途：用于实现机械设用于实现机械设备依次动作的控制要求。备依次动作的控制要求。基本控制电路基本控制电路图图2.2.10 主电路顺序控制主电路顺序控制四、顺序控制四、顺序控制2.2.3 其它环节其它环节1、主电路顺序：、主电路顺序：KM2串在串在KM1触点下，触点下，故只有故只有M1工作后工作后M2才有才有可能工作。可能工作。基本控制电路基本控制电路图图2.2.11 控制电路的顺序控制控制

11、电路的顺序控制四、顺序控制四、顺序控制a）KM1的自锁触点起自锁和顺控的双重作用。的自锁触点起自锁和顺控的双重作用。b）单独用一个单独用一个KM1的常开触点作顺序控制触点。的常开触点作顺序控制触点。c）M1M2的顺序起动、的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。的顺序停止控制。本节特点小结：本节特点小结：1.自锁自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。电路中。3.点动点动无自锁环节。无自锁环节。4.多地多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。按钮的常开触点并联、常闭触点串联

12、。5.多条件多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。按钮的常开触点串联、常闭触点并联。基本控制电路基本控制电路用途：用途：用于大容量三相交流异步电动机空载用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。和轻载起动时减小起动电流。基本控制电路基本控制电路要求：要求：掌握掌握Y-、自耦补偿起动和延边三角自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法。形降压起动电路工作原理的分析方法。一、一、Y-降压起动降压起动二、自耦补偿起动二、自耦补偿起动 三、延边三角形降压起动三、延边三角形降压起动降压原理：降压原理：起动时，电动机定子绕组起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。连接，运行

13、时连接。基本控制电路基本控制电路图图2.3.1 定子绕组接线原理图定子绕组接线原理图定子绕组接线盒定子绕组接线盒一、一、Y-降压起动降压起动起动分析：起动分析：按下按下SB2KM1线圈通电自锁；线圈通电自锁；KM3线圈通电线圈通电-M作作Y接起动；接起动；KT线圈通电延时线圈通电延时KM3线圈断电线圈断电KM2线圈通电自锁线圈通电自锁-M作接运行；作接运行；KT线圈断电复位。线圈断电复位。主电路：主电路：KM1、3Y起动；起动；KM1、2运行。运行。基本控制电路基本控制电路图图2.3.2 Y-降压起动降压起动一、一、Y-降压起动降压起动讨论：讨论：KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3容量关

14、系。容量关系。起动分析：起动分析：按动按动SB2KM1线圈通电自锁线圈通电自锁电动机电动机M自耦补偿起动；自耦补偿起动；KT线圈通电延时线圈通电延时-KA线圈通电自锁线圈通电自锁KM1、KT线线圈断电圈断电-KM2线圈通电线圈通电电动机电动机M全压运行。全压运行。主电路：主电路：KM1自耦补偿起动；自耦补偿起动；KM2全压运行。全压运行。基本控制电路基本控制电路图图2.3.4 自耦补偿起动自耦补偿起动二、二、自耦补偿起动自耦补偿起动讨论：讨论：KM2KM2与与KM1KM1的控制要求；的控制要求；KM1KM1主触点的容量主触点的容量。延边绕组的连接：延边绕组的连接：绕组连接绕组连接67、48、5

15、9构成延边三角形接法，构成延边三角形接法，绕组连接绕组连接16、24、35为接法。为接法。基本控制电路基本控制电路图图2.2.5 延边绕组接法延边绕组接法三、延边三角形降压起动三、延边三角形降压起动主电路分析主电路分析 ：KM1、3（67、48、5 9）延边三角形起动。）延边三角形起动。KM1、2（16、24、35）接全压运行。）接全压运行。基本控制电路基本控制电路图图2.2.6延边三角形起动电路延边三角形起动电路三、延边三角形降压起动三、延边三角形降压起动 控制电路与控制电路与Y-Y-电电路相同。路相同。2.4.1 机械制动机械制动（电磁抱闸制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动、电磁离合器制动

16、）基本控制电路基本控制电路 2.4.2 电气制动电气制动（能耗制动，反接制动）（能耗制动，反接制动）o要求：要求：了解各种制动电路参数的计算方法，掌握能耗了解各种制动电路参数的计算方法，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。和反接制动电路的原理分析。o用途：用途：用于电动机的快速停车。的原理分析。用于电动机的快速停车。的原理分析。制动原理：制动原理：电磁抱闸的电磁线圈通电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机作用，闸瓦松开，电动机可以运转。可以运转。电磁线圈断电时，抱闸电磁线圈断电时，抱闸制动。制动。基本控制电路基本控制电路图图2.4.1 电磁抱闸制动

17、电路电磁抱闸制动电路一、电磁抱闸制动一、电磁抱闸制动（断电）（断电）2.4.1 机械制动机械制动制动原理：制动原理：电磁线圈通电，动、静摩电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用。擦片分离，无制动作用。电磁线圈断电，在弹簧力电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。生足够大的摩擦力而制动。基本控制电路基本控制电路图图2.4.2 电磁抱闸结构电磁抱闸结构二、电磁离合器制动制动二、电磁离合器制动制动 （断电）（断电）2.4.1 机械制动机械制动制动电路同图制动电路同图2.2.4.14.1制动原理：制动原理：制动时，切除交流电源制动时，切除交流电

18、源（KM1），），给定子绕组通给定子绕组通入直流电流（入直流电流（KM2）。）。基本控制电路基本控制电路图图2.4.1 电磁抱闸制动电路电磁抱闸制动电路一、能耗制动一、能耗制动2.4.2 电气制动电气制动制动过程：制动过程：（时间控制原则）时间控制原则）按动按动SB1KM1线圈断电线圈断电KM2线圈通电自锁线圈通电自锁M定子绕组切除交定子绕组切除交流，通入直流，能耗制动。流，通入直流，能耗制动。同时同时SB1KT通电延时通电延时KM2线线圈断电复位圈断电复位KT线圈断电。线圈断电。WTFRKM1SRQSUV380VKM1M3nKSKM2FU1RKM2KM2SB2SB1FU2FRKM2nKM1K

19、SKM1制动原理：制动原理：KM2通入反相序电源制通入反相序电源制动，转速接近零时，切除动，转速接近零时，切除反相序电源。反相序电源。基本控制电路基本控制电路图图2.4.4 反接制动电路反接制动电路二、反接制动二、反接制动2.4.2 电气制动电气制动制动过程制动过程：（速度控制原则）速度控制原则）按动按动SB1KM1线圈断电线圈断电KM2线圈通电自锁，实现反接制动。线圈通电自锁，实现反接制动。转速转速n接近零时，速度继电器接近零时，速度继电器KS常开触点打开常开触点打开KM2线圈断电，线圈断电，反接制动结束。反接制动结束。2.5.1 双速电机（双速电机（-YY）基本控制电路基本控制电路双速电机

20、的变极方法：双速电机的变极方法：KM1：U1V1W1端接电源，端接电源，U2V2W2开路，电动机开路，电动机为接法（低速）。为接法（低速）。KM2、3：U1V1W1端短接，端短接，U2V2W2端接电源为端接电源为YY接法（高速）。接法（高速）。注意，变极变向。注意，变极变向。控制原理：控制原理：按钮按钮SB1，KM1线圈通电自线圈通电自锁，实现低速起动和运行。锁，实现低速起动和运行。按钮按钮SB2使使KM2、KM3线圈线圈通电自锁，用于实现通电自锁，用于实现YY高速起高速起动和运行。动和运行。基本控制电路基本控制电路图图2.5.2 双速电机控制电路双速电机控制电路(a)2.5.1 双速电机（双

21、速电机（-YY）高速：高速：（先（先 起，后起，后YY 运行）运行）旋钮旋钮SA合向高速合向高速KT线圈通电线圈通电延时延时KM1线圈通电，线圈通电，M作低速作低速起动；起动；KT延时时间到延时时间到KM1线圈线圈断电断电KM2、KM3线圈通电线圈通电M作作YY高速运行。高速运行。基本控制电路基本控制电路2.5.1 双速电机（双速电机（-YY）图图2.5.2 双速电机控制电路双速电机控制电路(b)低速：低速：（）旋钮旋钮SA合向低速合向低速KM1线圈通线圈通电，电，M作低速转动。作低速转动。停止：停止：SA合向合向0位时，电动机停止运行。位时，电动机停止运行。基本控制电路基本控制电路2.5.2

22、 三速电机三速电机图图2.5.3 三速电机定子绕组三速电机定子绕组定子绕组：定子绕组：三速电机定子有三速电机定子有2套绕组，套绕组，1套可作为接法和套可作为接法和YY接法的双速绕组，另接法的双速绕组，另1套为套为Y型接法的中速绕组。型接法的中速绕组。M3KM1U1KM3U3V1 W1U4 V4RSTFRQSKM1KM1KM2KM4KM3V2U2W4KM2W2KM1KM3KM4KM2KM3KM2SB2FUSB1KM1SB4FRFU2SB3KM2KM3基本控制电路基本控制电路主电路：主电路：KM1（4个触点）构成低速接，其中个触点）构成低速接，其中W1U3接到接到W1点。点。KM2主触点构成中速主

23、触点构成中速Y连接，此时连接，此时U3W1断开以避免环流。断开以避免环流。KM3、KM4主触点构成主触点构成Y Y。2.5.2 三速电机三速电机图图2.5.4 三速电机控制电路三速电机控制电路M3KM1U1KM3U3V1 W1U4 V4RSTFRQSKM1KM1KM2KM4KM3V2U2W4KM2W2KM1KM3KM4KM2KM3KM2SB2FUSB1KM1SB4FRFU2SB3KM2KM3基本控制电路基本控制电路图图2.5.4 三速电机控制电路三速电机控制电路控制电路：控制电路：SB1用于用于KM1的起停控制，的起停控制，SB2用于用于KM2的起停控制，的起停控制，SB3用于用于KM3和和K

24、M4的起停控制。的起停控制。2.5.2 三速电机三速电机2.6.1 起动控制起动控制常用的起动方法常用的起动方法:1、转子串电阻分级起动、转子串电阻分级起动 电流控制型、时间控制型电流控制型、时间控制型 2、转子串频敏变阻器起动、转子串频敏变阻器起动（自动）（自动）基本控制电路基本控制电路2.6.2 绕线机的能耗制动绕线机的能耗制动 主电路：主电路：R1R3转子外串电阻；转子外串电阻；KA1KA3电流继电器电流继电器（欠流复位型）；（欠流复位型）；KM1KM3旁路转子电阻。旁路转子电阻。基本控制电路基本控制电路图图2.6.1 电流控制三级起动电流控制三级起动一、转子串电阻起动（电流）一、转子串

25、电阻起动（电流）2.6.1 起动控制起动控制控制电路：控制电路：按按SB2KM4线圈通电自锁线圈通电自锁中中继继KA4线圈通电，串全电阻起动；线圈通电，串全电阻起动；n，电流电流IKA1复位复位KM1线线圈通电圈通电切除切除R1、I；随随n，IKA2复位复位KM2线圈线圈通电通电切除切除R2、I；随随n，IK3复位复位KM3线线圈通电圈通电切除切除R3。基本控制电路基本控制电路图图2.6.1 电流控制三级起动电流控制三级起动一、转子串电阻起动（电流）一、转子串电阻起动（电流）2.6.1 起动控制起动控制起动过程：起动过程：按按SB2KM4通电自锁通电自锁M串串全电阻起动，同时全电阻起动，同时K

26、T1通电延时通电延时KM1通电通电切切R1；KT通电通电延时延时KM通电通电切切R；KT3通电延时通电延时KM3通电自锁通电自锁切切R3、KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等线圈依次断电。等线圈依次断电。基本控制电路基本控制电路图图2.6.2 时间控制三级起动时间控制三级起动二、转子串电阻起动（时间）二、转子串电阻起动（时间）2.6.1 起动控制起动控制起动条件：起动条件：KM1、KM2、KM3均为原均为原态时，方可起动。态时，方可起动。频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器的工作原理：随随nf2，转子等效铁耗电转子等效铁耗电阻自动减小，无级自动切除转阻自动减小，无级自动切除转子电阻。子电阻。基

27、本控制电路基本控制电路图图2.6.3 频敏变阻器控制起动频敏变阻器控制起动三、转子串频敏变阻器起动三、转子串频敏变阻器起动2.6.1 起动控制起动控制TRSRKM2M3FA2KM2KTKM1KASB2FU1KM1KAKAFRFU2QS211FRKM2KM1KTKASB1TAKA主电路：主电路：KM1引入电源。转子引入电源。转子RF为频敏为频敏变阻器等效电阻，变阻器等效电阻，KM2用于起用于起动结束后切除频敏变阻器动结束后切除频敏变阻器RF。基本控制电路基本控制电路图图2.6.3 频敏变阻器控制起动频敏变阻器控制起动三、转子串频敏变阻器三、转子串频敏变阻器2.6.1 起动控制起动控制TRSRKM

28、2M3FA2KM2KTKM1KASB2FU1KM1KAKAFRFU2QS211FRKM2KM1KTKASB1TAKA起动过程分析：起动过程分析：按按SB2KM1通电自锁通电自锁M串串RF起动，起动，KT通电通电延时延时KA通电自锁投入通电自锁投入安培表安培表KM2通电切除通电切除RF KT断电复位，断电复位，M进进入运行状态。入运行状态。二级起动过程分析：二级起动过程分析：SA由位置由位置1到到3KM通电通电M串全电阻起动，串全电阻起动，KT通电，为通电，为制动作准备；制动作准备；KT1断电延时断电延时KM1通电通电切除切除R1，KT2断电断电延时延时KM2通电，切除通电，切除R2，M运行。运

29、行。基本控制电路基本控制电路2.6.2 能耗制动能耗制动图图2.6.4 绕线电机能耗制动绕线电机能耗制动能耗过程：能耗过程：SA扳回扳回0位，位，KM，KM1，KM2线圈均断电，切除交流电源线圈均断电，切除交流电源KM3通电通电 KM2通电（短接转子电阻），通电（短接转子电阻），M通入直流能耗制通入直流能耗制动；动；KT断电延时断电延时KM3断电断电KM2断电。断电。基本控制电路基本控制电路2.6.2 能耗制动能耗制动图图2.6.4 绕线电机能耗制动绕线电机能耗制动能耗制动保护：能耗制动保护：KA13：M过流时切除交流电源；过流时切除交流电源；KA4：能耗制动过流时切除直流电源；：能耗制动过流

30、时切除直流电源；KV：用于欠压和零压保护。用于欠压和零压保护。基本控制电路基本控制电路2.6.2 能耗制动能耗制动图图2.6.4 绕线电机能耗制动绕线电机能耗制动重点：重点：液压系统的基础知识，电液控制的方法。液压系统的基础知识，电液控制的方法。基本控制电路基本控制电路要求：要求：了解液压系统的控制方法及电磁铁的了解液压系统的控制方法及电磁铁的驱动。会简单设计液压控制电路。驱动。会简单设计液压控制电路。一、一、液压系统基础液压系统基础二、二、液压动力滑台液压动力滑台难点：难点：液压部件的认识。液压部件的认识。液压系统的组成：液压系统的组成：控制、动力、执行部件和辅助装置四部分。控制、动力、执行

31、部件和辅助装置四部分。基本控制电路基本控制电路图图2.7.1 电磁阀、电磁阀、溢流阀、调速阀溢流阀、调速阀符号符号一、一、液压系统基础液压系统基础控制部件：控制部件：电磁阀（电磁阀（YV）：）：二位二通液压电磁换向阀、三位二位二通液压电磁换向阀、三位五通电磁换向阀，五通电磁换向阀，YA：电磁线圈（直流）。电磁线圈（直流）。溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀液压系统的组成：液压系统的组成：控制、动力、执行部件和辅助装置四部分。控制、动力、执行部件和辅助装置四部分。基本控制电路基本控制电路一、一、液压系统基础液压系统基础动力部件：液压泵及电动机。动

32、力部件：液压泵及电动机。执行部件：液压缸（活塞），液压马达。执行部件：液压缸（活塞），液压马达。辅助装置：油箱，油管，过滤器。辅助装置：油箱，油管，过滤器。SQ1SB1液压泵M3 YV2调速阀液压缸YA1YA3YV1YA2KTSQ2快进快退SQ3工进停留溢流阀基本控制电路基本控制电路图图2.7.2 液压系统原理图液压系统原理图二、二、液压动力滑台液压动力滑台液压原理：液压原理：（工步图）（工步图）快进：快进：YA1，YA3通电；通电；工进：工进：YA1通电；通电；停止：停止：YA1维通，溢流阀工作维通，溢流阀工作快退：快退：YA2通电。通电。+SB 1SQ 2K TY A 1K A 1-Y A

33、 3K A 2Y A 2K A 3SQ 3SAK A 1自 动SQ 1手 动K A 3K A 1K A 2K A 2K A 324VSQ 1K TSB 2K A 3K A 3基本控制电路基本控制电路图图2.7.3 动力滑台控制动力滑台控制二、二、液压动力滑台液压动力滑台SA合向自动：合向自动：按按SB1KA1通电自锁通电自锁YA1、YA3通电，滑台快进；至压下通电，滑台快进；至压下SQ2KA2通电自锁通电自锁YA3断电，滑断电，滑台工进；压下台工进；压下SQ3滑台逗留；滑台逗留；KT通电延时通电延时KA3通电自锁通电自锁YA1、KA2断电断电YA2通电，滑台快退；压通电，滑台快退；压下下SQ1

34、KA3断电断电YA2断电，滑台断电，滑台停在原位。停在原位。手动操作：手动操作：（SA在手动位置）在手动位置）SB1用于工作台手动进给。用于工作台手动进给。SB2用于工作台手动退回。用于工作台手动退回。重点：重点：本节介绍直流电机的继电器基本控制电路，本节介绍直流电机的继电器基本控制电路，重点讲解并励直流电机的起动，正反转控制电路。重点讲解并励直流电机的起动，正反转控制电路。基本控制电路基本控制电路要求：要求：会设计及分析直流电动机的简单控制电路。会设计及分析直流电动机的简单控制电路。一、一、起动控制电路起动控制电路二、正、反转控制电路二、正、反转控制电路难点：难点：直流电动机过流能力差，电动

35、机的各种保直流电动机过流能力差，电动机的各种保护思想与交流电动机有所不同。护思想与交流电动机有所不同。三、并励电动机能耗制动三、并励电动机能耗制动主电路的组成主电路的组成（并励）（并励）：KM1引入直流电源，引入直流电源，KM2、3用于旁路用于旁路R1、R2。起动过程起动过程（图（图a）：按按SB2KM1通电自锁，通电自锁，M串全电阻启动、串全电阻启动、KT1通电延时通电延时KM2通电、通电、KT2通电延时通电延时切除切除R1、KT2延时延时KM3通通电电切除切除R2、M 全压运行。全压运行。基本控制电路基本控制电路图图2.8.1 并励直流电机起动并励直流电机起动一、一、起动起动起动过程起动过

36、程（图（图 b）：按按SB2KM1通电自锁通电自锁 KT1、KT2断电延时；断电延时；M串全电阻起动；串全电阻起动；KT1延时到延时到KM2通电，切除通电，切除R1；KT2延时到延时到KM3通电，切除通电，切除R2，全压运行。全压运行。基本控制电路基本控制电路图图2.8.1 并励直流电机起动并励直流电机起动一、一、起动起动KA2KA1KM3KM4I KA1 ISB3KM1KM2KT1R放VD正转起动过程：正转起动过程：按正转按正转SB2KM1通电自锁通电自锁M串串R1、R2正向起动；正向起动；KT1、KT2断电延时，断电延时，KT1延时到延时到KM3通电通电切除切除R1。KT延时延时到到KM4

37、通电通电切除切除R2，M电枢全压运行。电枢全压运行。基本控制电路基本控制电路图图2.8.2 正、反转起动正、反转起动二、正、反转起动二、正、反转起动KM1I KM1KM1KM2KM1KM2KT2KM4KT2KT1KM3KM1SB1R2KM4KA2R1KM3KA1KA3I能耗制动过程分析：能耗制动过程分析：（电动状态（电动状态KM1、3、4线圈通电）线圈通电）按按SB1KM1断电断电切除电枢电源切除电枢电源KA3（a）通电）通电KM2通通电电4能耗制动能耗制动n、a，KA3电压过低复位电压过低复位KM2断电断电切除切除R4，能耗制动结束。，能耗制动结束。基本控制电路基本控制电路图图2.8.3 能耗制动能耗制动三、并励电机能耗制动三、并励电机能耗制动