生产线物流设备与仓储设备概述(68张幻灯片)课件.ppt

1、1生产线物流设备与仓储设备生产线物流设备与仓储设备2 5.5 分拣系统分拣系统Contents5.3 悬挂输送机悬挂输送机 5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统2344 55.2 链式输送机链式输送机15.1 辊子输送机辊子输送机第五章第五章 生产线物流设备与仓储设备生产线物流设备与仓储设备(2学时学时)3u 5.1.1 5.1.1 概述概述u 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品。件物品。u 辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。u 优点：优点：u (1)(1)布置灵活，容

2、易分段和连接。布置灵活，容易分段和连接。u (2)(2)功能多样。功能多样。u (3)(3)便于和工艺设备衔接配套。便于和工艺设备衔接配套。u (4)(4)物品输送平稳，停靠精确。物品输送平稳，停靠精确。u (5)(5)结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.1 概述概述4u 5.1.2 5.1.2 分类及特点分类及特点u 5.1.2.1 5.1.2.1 分类分类u 1)1)按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。u 2)2)按辊子形式分类

3、：圆柱式；圆锥式；轮式。按辊子形式分类：圆柱式；圆锥式；轮式。u 5.1.2.2 5.1.2.2 结构形式、特点及应用结构形式、特点及应用u (1)(1)无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平和倾斜两种平和倾斜两种 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点5u 水平布置：水平布置：人力推动人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。场合。外部推拉外部推拉采用链条

4、牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合距离长、工作比较频繁的场合u 倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送短距离输送及重力式高架仓库的输送 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.

5、2 分类及特点分类及特点6u (2)(2)动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。u 辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。控制。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点7u 单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。u 双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。

6、双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。u 缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。u 链传动链传动u 链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊子输送机。子输送机。8u 带传动：带传动：u 运转平稳，噪声小。对环境运转平稳，噪声小。对环境污染少，允许高速运行，但不适污染少，允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工

7、作。宜在接触油污的地方工作。u 带传动又可分为：平带传动、带传动又可分为：平带传动、v v带传动、带传动、O O带传动。带传动。u 平带传动承载能力最大，平带传动承载能力最大，v v带带传动次之，传动次之，O O带传动最小。带传动最小。u v v带和带和O O带传动均可适用于辊带传动均可适用于辊子输送机圆弧段。子输送机圆弧段。O O带传动布置带传动布置最为灵活最为灵活 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点9u (3)(3)积放式积放式u 辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力

8、无明显增加。子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加。u 常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。u 限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点10u 触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存时，触点控制式：一般为带传动，当需要物品

9、停止和积存时，停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一定间距。定间距。u 适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点11u(4)(4)圆柱形圆柱形u 通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品的宽度在较大范围内变动。的宽度在较大范围内变动。u 一般用作辊子输送机线

10、路的直线段。也可用作圆弧段，但一般用作辊子输送机线路的直线段。也可用作圆弧段，但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，为改善这种情况，多作双列布置为改善这种情况，多作双列布置 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点12u(5)(5)圆锥形圆锥形u 用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子输送机输送机 5.1 辊子输送机辊子输送机 5

11、.1.2 分类及特点分类及特点13u(6)(6)轮形轮形u 特点：自重轻，运行阻力小。特点：自重轻，运行阻力小。u 分类：边辊、多辊。分类：边辊、多辊。u 边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置其他设备。其他设备。u 适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点14u 多辊多辊u 结构轻便，可以作为辊子输送机直线段、粗圆弧段。适用结构轻便，可以作为辊

12、子输送机直线段、粗圆弧段。适用于输送板、箱、托盘等平底物品于输送板、箱、托盘等平底物品 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点15u 5.1.2.3 5.1.2.3 转运及辅助装置转运及辅助装置u 转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。转运的形式：垂直、平行、上下、交汇转运的形式：垂直、平行、上下、交汇u (1)(1)垂直转运垂直转运u 1)1)万向球台：万向球台：u 2)2)转台：转台：5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点16u (2)(2)平行转运。用转运小车可实现平行转运。平行

13、转运。用转运小车可实现平行转运。u 分手动和机动两种形式。分手动和机动两种形式。u (3)(3)上下转运上下转运u 1)1)升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。的转运。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点17u 2)2)升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。u (4)(4)岔道转运。分固定式和活动式两种形式。岔道转运。分固定式和活动式两种形式。u 1)1)活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道

14、时发生的滑动和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。的滑动和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点18u 2)2)固定式岔道。固定式岔道。u 固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。u (5)(5)垂直升降机垂直升降机u 在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。u 特点：占地面积小。特点：占地面积小。5.1 辊子输送

15、机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点19u 将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成的载货台可绕过链轮转向。提升时，载货台保持水平；回程时载货台的载货台可绕过链轮转向。提升时，载货台保持水平；回程时载货台由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为为s s形和形和c c形。形。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2

16、分类及特点分类及特点20u 5.1.2.4 5.1.2.4 分流与合流装置分流与合流装置u (1)90(1)90 分流。有多种方式，最简单的方法是采用如图分流。有多种方式，最简单的方法是采用如图a a所示的所示的长短辊子配合的形式。如图长短辊子配合的形式。如图b b所示的装置是辊子输送机与链条输所示的装置是辊子输送机与链条输送机结合方式。分流时，使链条输送机的传送链部分或全部浮出送机结合方式。分流时，使链条输送机的传送链部分或全部浮出辊子平面，由链条输送机将货物从轨道辊子平面，由链条输送机将货物从轨道A A转向轨道转向轨道B B，随后链条输，随后链条输送机下降，滚道送机下降，滚道A A恢复正常

17、。恢复正常。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点21u (2)30 (2)30 与与4545 分流。简单分流装置是采用图分流。简单分流装置是采用图a a所示的所示的长短辊长短辊子配合子配合的形式。采用图的形式。采用图b b所示的所示的齿形带分流装置齿形带分流装置。转向装置是。转向装置是辊子输送机与齿形带机的结合。该带机可通过气动元件上升或辊子输送机与齿形带机的结合。该带机可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。下降，使货物由主道转到岔道。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点22u(3)(3)旋转分配中心与轨道小车。（间歇性）旋转分配中

18、心与轨道小车。（间歇性）u 旋转分配中心旋转分配中心 如图如图2-132-13所示。所示。u 不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，可采用轨道小。不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，可采用轨道小。u 对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊遭。对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊遭。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点23u (4)(4)合流装置。相对较为简单，如图合流装置。相对较为简单，如图2-162-16和图和图2-172-17所示。所示。u 注意：主道速度与岔道速度匹配的问题。注意：主道速度与岔道速度匹配的问题。5.1 辊子输送机辊子输送机

19、 5.1.2 分类及特点分类及特点24u 5.2.1 5.2.1 链式输送机的特征链式输送机的特征u 链式输送机的主要功能元件是链式输送机的主要功能元件是输送链输送链。链式输送机的链式输送机的特征可以归纳为以下凡点特征可以归纳为以下凡点:u 1.1.输送物品的多样性；输送物品的多样性；u 2.2.苛刻输送环境的适应性；苛刻输送环境的适应性；u 3.3.输送物品流向的任意性；输送物品流向的任意性；u 4.4.工作时具有运载准确和稳定性；工作时具有运载准确和稳定性；u 5.5.寿命长、效率高。寿命长、效率高。5.2 5.2 链式输送机链式输送机5.2 链式输送机链式输送机5.2.1 链式输送机的特

20、征链式输送机的特征25u 5.2.2 5.2.2 链式输送机的种类链式输送机的种类u 链式输送机类型很多，四类主要的输送机是链式输送机类型很多，四类主要的输送机是:u 1.1.悬挂链式输送机悬挂链式输送机u 整个机组是架设在空中的，输送的物品借助吊具与滑架在整个机组是架设在空中的，输送的物品借助吊具与滑架在空间立体范围内运行。空间立体范围内运行。u 2.2.承托链式输送机承托链式输送机u 整个机组架设在地面上，输送物品放置在输送链条上，以整个机组架设在地面上，输送物品放置在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以操作者适应的高度运行，可以沿线体沿线体作多工位操作。作多工位操作。u 3.3.刮板

21、链式输送机刮板链式输送机u 4.4.链式提升机链式提升机5.2 链式输送机链式输送机5.2.2 链式输送机的种类链式输送机的种类26u 2.2.3 2.2.3 链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变u 探讨各类链式输送机结构与功能探讨各类链式输送机结构与功能u 1.1.直线输送与环状输送直线输送与环状输送u 承托式链式输送机的输送方式为直线输送式，其输送构件为承托式链式输送机的输送方式为直线输送式，其输送构件为滚子链，链条是在立面内构成封闭回流，从而构成了链条的承载滚子链，链条是在立面内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空程边。边与空程边。u 悬挂式输送机输送方式为封闭环式，输送构件

22、为悬挂式输送机输送方式为封闭环式，输送构件为模锻链模锻链。链。链条在环路全程中都可承载。条在环路全程中都可承载。u 这两种输送机所用的链条，一个在单平面内相互回转，另一这两种输送机所用的链条，一个在单平面内相互回转，另一个可在相互垂直的两个平面内相互回转，对链条的结构是不同的。个可在相互垂直的两个平面内相互回转，对链条的结构是不同的。5.2 链式输送机链式输送机2.2.3 链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变27u 2.2.循环输送与单程输送循环输送与单程输送u 链式输送机的链条大多要构成负载行程与空回行程，链链式输送机的链条大多要构成负载行程与空回行程，链条潜能没有全部发挥。链条自重

23、很大，运动质量也很大。条潜能没有全部发挥。链条自重很大，运动质量也很大。u 可采用链驱动式可采用链驱动式动力辊道输送机动力辊道输送机。这种输送机也使用链。这种输送机也使用链条，但用小节距规格的传动链。条，但用小节距规格的传动链。u 3.3.悬挂输送与地面输送悬挂输送与地面输送u 悬挂输送可充分利用作业空间得到广泛的应用。悬挂输送可充分利用作业空间得到广泛的应用。u 地面台车式链式输送机是悬挂输送机原理的深化与发展，地面台车式链式输送机是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂器具改为地面台它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂器具改为地面台车。车。5.2 链式输送机链

24、式输送机2.2.3 链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变28u 4.4.简单输送与柔性简单输送与柔性 (节拍节拍)输送输送u 简单输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是简单输送的输送机。期的链式输送机都是简单输送的输送机。u 柔性输送柔性输送是简单输送的提高与发展。有以下儿种方式是简单输送的提高与发展。有以下儿种方式:u (1)(1)积放式输送：指物料在输送过程中能在输送机上作短暂积放式输送：指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。停留的输送，因而能控制物料在输

25、送线路上积聚或释放。u (2)(2)节拍式输送：按相应工艺流程，作间隙式的移动。节拍式输送：按相应工艺流程，作间隙式的移动。u (3)(3)精确定位式输送：一些装配线和有相互协调动作的生产精确定位式输送：一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，工装板精确地到达预定的位置。自动线，工装板精确地到达预定的位置。5.2 链式输送机链式输送机2.2.3 链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变29u 悬挂输送机是一种三维空间悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统闭环连续输送系统，适用于车间，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。内部和车间之间成件物品的自动化输送。u 5.3.1 5.3.

26、1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类u 根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式推式 u 1.1.牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机u 牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其在单层轨道上运行。牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其在单层轨道上运行。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类30u (1)(1)通用悬挂输送机通用悬挂输送机u 采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连。链和滑

27、架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类31u(2)(2)轻型悬挂输送机轻型悬挂输送机u 采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双铰采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接。接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类32u 2.2.推式悬挂输送机推式悬挂输送机u 推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载

28、轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类33u 具有积放功能的推式悬挂输送机称之为具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机。常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式：常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式：u (1)(1)通用积放式悬挂输送机。通用积放式悬挂输送机。u 采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易

29、拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类34u (2)(2)轻型积放式悬挂输送机。轻型积放式悬挂输送机。u 采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能。放功能。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.1 悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类35u 5.3.2 5.3.2 悬挂输送机

30、的特点悬挂输送机的特点u 1.1.牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机u 优点优点:u (1)(1)主要用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对主要用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定稳定的生产过程。的生产过程。u (2)(2)具有良好的空间布线性。具有良好的空间布线性。u (3)(3)适应性强适应性强.u (4)(4)输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小，有可能输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小，有可能取消各工位间的储存场地。取消各工位间的储存场地。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.2 悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点36u (5)(5)按一定的生产节拍组成的自动生产

31、线。按一定的生产节拍组成的自动生产线。u (6)(6)速度范围广，并可实现无级调速和间歇运行以及双线的速度范围广，并可实现无级调速和间歇运行以及双线的同步运行。同步运行。u (7)(7)运送成品物件范围宽。运送成品物件范围宽。u (8)(8)工作温度范围较大。工作温度范围较大。u (9)(9)动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。u 缺点：较难实现装卸过程自动化。缺点：较难实现装卸过程自动化。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.2 悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点37u 2.2.积放式悬挂输送机的特点积放式悬挂输送机的特点u 除具备以上优点外，

32、还具备以下显著优点除具备以上优点外，还具备以下显著优点:u (1)(1)承载小车可以随机地进行承载小车可以随机地进行 积存积存 和和 释放释放。u (2)(2)一辆小车停止时，后续小车将依次自动停止，并逐一积存其一辆小车停止时，后续小车将依次自动停止，并逐一积存其后。后。u (3)(3)承载小车积存时为密集型停靠，提高了线路的有效利用率。承载小车积存时为密集型停靠，提高了线路的有效利用率。u (4)(4)生产工位前可设小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓生产工位前可设小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发现薄弱环节，自动地进行补偿冲作用，并可预测生产中的问题，

33、发现薄弱环节，自动地进行补偿和调整。和调整。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.2 悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点38u (5)(5)避免了小车换轨时出现的侧向干涉和前后干涉。避免了小车换轨时出现的侧向干涉和前后干涉。u (6)(6)承载小车运行速度快，系统中运行的小车数量少，牵引承载小车运行速度快，系统中运行的小车数量少，牵引力小，输送机动力消耗小。力小，输送机动力消耗小。u (7)(7)可以很方便地实现区域性布线和快慢链传递。可以很方便地实现区域性布线和快慢链传递。u (8)(8)可编程序控制器，容量大、编程方便、控制可靠、寿命可编程序控制器，容量大、编程方便、控制可靠、寿命长、易扩展、

34、抗工业干扰性强。长、易扩展、抗工业干扰性强。u (9)(9)寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高、带址数寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高、带址数量大。量大。u (10)(10)输送机系统不但可以连续输送，而且具有自动认址、输送机系统不但可以连续输送，而且具有自动认址、自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装卸、推迸、旋转等功能。卸、推迸、旋转等功能。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.2 悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点39u 5.3.3 5.3.3 积放式悬挂输送机的积放功能积放式悬挂输送机的积放功能u 1.1.

35、承载小车的积存承载小车的积存u 牵引链运行时，牵引链推杆与小车的升降爪啮合，推动承载牵引链运行时，牵引链推杆与小车的升降爪啮合，推动承载小车沿承载轨运行。积存过程如下图所示：小车沿承载轨运行。积存过程如下图所示：5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.3 积放式悬挂输送机的积放功能积放式悬挂输送机的积放功能40u 2.2.承载小车的释放承载小车的释放u 当停止器按指令打开时，前小车上的升降爪由于前铲的重力当停止器按指令打开时，前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起，第一辆承载小车带走。由于前面的承载小车尾杠杆作用而抬起，第一辆承载小车带走。由于前面的承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车的前铲

36、落下，第二辆承载小车随之板离去，后面第二辆承载小车的前铲落下，第二辆承载小车随之被带走。被带走。5.3 悬挂输送机悬挂输送机5.3.3 积放式悬挂输送机的积放功能积放式悬挂输送机的积放功能415.4 自动化仓储系统自动化仓储系统u 5.4.1 5.4.1 概述概述u 自动仓储系统自动仓储系统 (AS/RS)(AS/RS)是指不用人工直接处理，能自动存是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术是现代物流技术的核心，储和取出物料的系统。自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一间学科它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一间学

37、科交叉的综合性技术。交叉的综合性技术。u 一个计算机管理的自动化仓储系统如下页图所示。一个计算机管理的自动化仓储系统如下页图所示。u 该系统主要由货架、巷道机、出入库输送机系统和计算机该系统主要由货架、巷道机、出入库输送机系统和计算机控制及管理系统等组成。控制及管理系统等组成。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.1 概述概述425.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.1 概述概述43u 自动化仓库的功能：自动化仓库的功能：u 收货、存货、取货、发货和信息查询。收货、存货、取货、发货和信息查询。u 自动化仓库的优点：自动化仓库的优点：u (1)(1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地面

38、积。能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。u (2)(2)提高仓库出入库频率。并能方便地纳入整个企业物流系统。提高仓库出入库频率。并能方便地纳入整个企业物流系统。u (3)(3)提高仓库管理水平。提高仓库管理水平。u (4)(4)容易地实现先进先出，便于防止货物的丢失，减少货损。容易地实现先进先出，便于防止货物的丢失，减少货损。u (5)(5)能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.1 概述概述44u 5.4.2 5.4.2 货架货架u 5.4.2.1 5.4.2.1 组合式货架组合式货架u (1)

39、(1)托盘货架。托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架。托盘货架是存放装有货物托盘的货架。u 托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。计算机的管理和控制。u (2)(2)悬臂式长形货架。它是由悬臂式长形货架。它是由3 34 4个塔形悬臂和纵梁相连而成。个塔形悬臂和纵梁相连而成。其特点是可在架子两边存放货物，但不太便于机械化作业，存取其特点是可在架子两边存放货物，但不太便于机械化作业，存取货物作业强

40、度大。货物作业强度大。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.2 货架货架45u (3)(3)驶入式货架。驶入式货架。u 这种货架采用钢质结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水这种货架采用钢质结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件。特点是货架能起到保管场所及叉车通道的双重作平突出构件。特点是货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用；提高库容率及空间利用率，很难实现先进先出。用；提高库容率及空间利用率，很难实现先进先出。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.2 货架货架46u 5.4.2.2 5.4.2.2 重力式货架重力式货架 u 每格货架内设置重力滚道。滚道披度一般为每格货架内设置

41、重力滚道。滚道披度一般为1.51.53.5%3.5%，从，从货架后面将托盘送入货格，商品依靠本身重力沿滚道向前滑行。货架后面将托盘送入货格，商品依靠本身重力沿滚道向前滑行。取货时，则从货架前面将托盘取出。取货时，则从货架前面将托盘取出。u 优点：先进先出；空间利用率极高；进出货行程最短。优点：先进先出；空间利用率极高；进出货行程最短。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.2 货架货架47u 5.4.2.3 5.4.2.3 旋转式货架旋转式货架u 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道运行。旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道运行。拣货路线短，拣货效率则可以提高。拣货路线短，

42、拣货效率则可以提高。u 旋转式货架适于小物品的存取。旋转式货架适于小物品的存取。u 旋转式货架分为整体旋转式和分层旋转式。整体旋转式又旋转式货架分为整体旋转式和分层旋转式。整体旋转式又分为水平旋转式和垂直旋转式分为水平旋转式和垂直旋转式 。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.2 货架货架48u 5.4.2.4 5.4.2.4 托盘托盘u 托盘基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛机的叉托盘基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛机的叉取和存放。托盘多为钢制、木制或塑料制成。取和存放。托盘多为钢制、木制或塑料制成。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.2 货架货架49u 5.4.

43、3 5.4.3 巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机u 5.4.3.1 5.4.3.1 分类和用途分类和用途u 巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式、起重机运行支承巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式、起重机运行支承方式和取货作业方式进行分类，如表所示。方式和取货作业方式进行分类，如表所示。分类分类特点特点用途用途按结按结构型构型式分式分单立柱型单立柱型1.1.金属机构由一根立柱和上、下横梁组成金属机构由一根立柱和上、下横梁组成2.2.自重轻、刚性差自重轻、刚性差一般用于起重量一般用于起重量Q2Q2吨、起升吨、起升高度高度H16mH16m的仓库的仓库双立柱型双立柱型1.1.金属机构有两根立柱和上、

44、下横梁组成金属机构有两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架。一个刚性框架。2.2.自重较大、刚性好自重较大、刚性好Q Q5 5吨的各种起升高度的仓库，吨的各种起升高度的仓库，可高速运行、快速启动、制动可高速运行、快速启动、制动按支按支撑方撑方式分式分地面支撑地面支撑型型1.1.支撑在地面轨道上，用下部车轮支撑和支撑在地面轨道上，用下部车轮支撑和驱动驱动2.2.上部设导向轮。上部设导向轮。3.3.运行机构布置在下部运行机构布置在下部1.1.适用于各种适用于各种Q Q和和H H的仓库的仓库2.2.用途最广用途最广悬挂型悬挂型1.1.仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨

45、道下缘上运行道下缘上运行2.2.仓库货架下部设导轨，起重机下部水平仓库货架下部设导轨，起重机下部水平导向轮靠在轨道上，防止摆动过大导向轮靠在轨道上，防止摆动过大3.3.运行机构设在上部运行机构设在上部1.Q1.Q较小、较小、H H较低（较低（15m15m）的）的仓库仓库2.2.便于转移巷道便于转移巷道3.3.使用较少使用较少5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重机机50分类分类特点特点用途用途按支撑按支撑方式分方式分货架支撑货架支撑型型1.1.巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行轨道上运行2.2.仓

46、库货架子下部设导轨，起重机下部设水平导向仓库货架子下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上，防止摆动过大轮靠在导轨上，防止摆动过大3.3.运行机构设在起重机上部运行机构设在起重机上部1.1.适用于起重量和起升高度适用于起重量和起升高度均较小的仓库均较小的仓库2.2.使用很少使用很少按作业按作业方式分方式分类类单元形单元形1.1.以整个货物单元出、入库以整个货物单元出、入库2.2.起重机载货台须备有叉车取货的装置起重机载货台须备有叉车取货的装置3.3.自动控制时，机上无司机自动控制时，机上无司机1.1.适用于整个货物单元出入适用于整个货物单元出入库的作业，或者库的作业，或者“货到人货到人”的

47、拣选作业的拣选作业2.2.使用最广泛使用最广泛拣选形拣选形1.1.堆垛机上设有司机室，由司机从货物单元中拣选堆垛机上设有司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库一部分货物出库2.2.载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货作取货3.3.全自动拣选式堆垛机用自动取货装置拣选全自动拣选式堆垛机用自动取货装置拣选1.1.适用于适用于“人到货人到货”的拣选的拣选作业作业2.2.大多为手动与半自动控制大多为手动与半自动控制 3.3.全自动拣选机使用极少全自动拣选机使用极少5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重机机

48、515.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重机机52u 5.4.3.2 5.4.3.2 结构组成结构组成u (1)(1)运行机构。在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在运行机构。在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。其中，地面运行式面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。其中，地面运行式使用最广泛。使用最广泛。u (2)(2)载货台及取货机构。载货台是货物单元承接装置，通过载货台及取货机构。载货台是货物单元承

49、接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上。取货装置是货叉伸缩机构。货叉结构取货装置安装在载货台上。取货装置是货叉伸缩机构。货叉结构常用三节伸缩式。货叉的传动方式主要有齿轮一齿条和齿轮一链常用三节伸缩式。货叉的传动方式主要有齿轮一齿条和齿轮一链条两种。条两种。5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重机机53u (3)(3)提升机构。堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速提升机构。堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷筒或链轮以及柔性件组成，常用的柔性

50、件有钢丝绳和起重机、卷筒或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。链等。u (4)(4)机架。机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的机架。机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。u (5)(5)电气设备。主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。电气设备。主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。u 堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、计算机等。堆垛机堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、计算机等。堆