西门子828D调试培训教学课件.ppt

1、西门子西门子828D数控系统数控系统调试调试For internal use onlyEdit By DasionSlide 2系统结构系统结构For internal use onlyEdit By DasionSlide 3工具盒光盘工具盒光盘SINUMERIK 828D 的工具盒光盘中包含的工具有：用于内置 PLC 的 PLC 编程工具 SINAMICS S120 调试软件 PLC 程序库（示例）For internal use onlyEdit By DasionSlide 4其它工具其它工具RCS CommanderRCS Commander(Remote Control Syste

2、m)是一种调试工具，调试人员利用它可以非常方便地通过拖放在 PC 和控制系统之间传输文件。此时，PC 直接连接到设备前面的 Ethernet 接口上。在点对点的连接方式中，不需要花费大量时间设置 Ethernet 接口。所有的设置都由 RCS Commander 自动执行。RCS Commander 也可以通过公司网络连续访问多个 NCU。驱动软件/调试软件 STARTERSINUMERIK 828D 的驱动调试可以借助驱动软件/调试软件 STARTER 完成。一些简单的、通常由现场服务人员执行的调试步骤，例如：激活直接测量系统等，可以直接在SINUMERIK 828D 的操作界面上执行。而一

3、些复杂的、通常在机床生产中执行的调试步骤，例如：驱动的优化工作，则可以在 SINAMICS S120 调试软件的离线模式下完成。For internal use onlyEdit By DasionSlide 5调试前提条件调试前提条件设备的机械和电气安装必须已结束。目测设备的下列项目：机械结构是否正确，电气连接是否安全 电源是否接好 屏蔽层和接地是否接好 接通控制系统，在“Normal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。For internal use onlyEdit By DasionSlide 6调试步骤概述调试步骤概述可以按以下顺序调试

4、SINUMERIK 828D：1.在 PG/PC 上安装工具盒光盘中的软件2.建立和控制系统的通讯3.设置外设的地址4.设置 HMI5.PLC 功能6.调试驱动并连接测量头7.设置 NCK 机床数据8.配置循环9.定义维护任务和间隔10.在机床上加装其他设备11.刀具管理For internal use onlyEdit By DasionSlide 7启动控制系统启动控制系统For internal use onlyEdit By DasionSlide 8建立通讯建立通讯For internal use onlyEdit By DasionSlide 9For internal use o

5、nlyEdit By DasionSlide 10For internal use onlyEdit By DasionSlide 11IBN TOOLIBN TOOL联机联机For internal use onlyEdit By DasionSlide 12For internal use onlyEdit By DasionSlide 13For internal use onlyEdit By DasionSlide 14For internal use onlyEdit By DasionSlide 15RCS CommanderFor internal use onlyEdit B

6、y DasionSlide 16通过 X130 建立和控制系统的通讯NCU 通过 Ethernet 接口 X130 连接到公司网络中。通过公司网络可以访问网络驱动器。在操作区“诊断”中，按下菜单扩展键，选择软键“TCP/IP 总线”“TCP/IP 诊断”“详情”，设置 X130 通讯所需的参数。For internal use onlyEdit By DasionSlide 17HMI 上的设置操作员只能存取符合该指定存取级别和低于该存取级别的信息。不同的机床数据定义了不同的存取级别。这样便可以控制对各个功能和数据区域的读写。有 0 至 7 个存取级别，0 表示最高等级，7 表示最低等级。存取

7、级别 0 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。For internal use onlyEdit By DasionSlide 18设置日期和时间的步骤操作步骤：1.选择操作区域“启动”。2.按下“HMI”软键。3.按下“日期时间”软键。打开窗口“日期/时间”。4.在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。5.按下软键“确认”结束输入。新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。For internal use onlyEdit By DasionSlide 19输入许可证密码的步骤在使用 SINUMERIK 控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买

8、的许可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一个License Key（许可证密码）。此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。许可证数据库的访问由 Web License Manager（网络许可证管理器）执行。For internal use onlyEdit By DasionSlide 20输入许可证密码的步骤操作步骤：1.选择操作区域“启动”。2.按下菜单扩展键。3.按下“许可证”软键。窗口“许可”打开，您可以：确定许可证需求（软件“全部选项”和“缺少的许可证”）软键：“导出许可需求”输入栏：“输入许

9、可证密码”For internal use onlyEdit By DasionSlide 21For internal use onlyEdit By DasionSlide 22调试 PLC可以使用编程工具调试 PLC。编程工具是一个 Windows 程序，安装在 PC 上。通常Windows 程序可以提供非常方便的在线帮助。打开编程工具，但不打开现有项目时，工具会自动创建一个名为“项目1”的项目。这个项目可用于快速创建 PLC 用户程序，另存为任意名称，然后载入控制系统。编程工具中现有的项目可以按照 Windows 程序的典型方式打开。For internal use onlyEdit

10、By DasionSlide 23激活外设模块外设模块、机床控制面板和 PN 总线耦合器为 PLC 的输入/输出映像区确定了固定地址：见下表。机床数据包含两个数组，用于取消 PLC 输入/输出映像区的更新：For internal use onlyEdit By DasionSlide 24SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时，禁止外设模块传输数据到 PLC 输入/输出映像区。包含逻辑输入地址的数组：输出地址数组为空（缺省设置）：MD12987i=-1需要激活外设模块时，既不要在 MD12986i 中，也不要在 MD12987i 中输入模块的地址。而是输入值-

11、1（“空”）。For internal use onlyEdit By DasionSlide 25示例示例激活两个外设模块和机床控制面板：For internal use onlyEdit By DasionSlide 26激活用于 PLC 的快速 Onboard I/OSINUMERIK 828D 的 PLC 可以使用快速输入输出各 4 个，这些输入输出由插头连接器X142 提供。示例：X142.1 相当于$A_IN9在标准配置下，这 4 个输入和 4 个输出指定用于 SINUMERIK 828D 的 NC，修改以下机床数据后可以一同指定给 PLC：For internal use onl

12、yEdit By DasionSlide 27外设模块的 IP 地址下表列出了 DIP 开关设置和对应的各个外设模块的 IP 地址。该表格基于 PROFINET 技术考虑的最大外设配置为：5 个 PN 模块用于PPU 28x.1，4 个 PN 模块用于PPU 26x.1，这些模块包括配有 PLC I/O 接口的模拟量模块、总线耦合器和机床控制面板。示例：适用于机床控制面板的设置For internal use onlyEdit By DasionSlide 28For internal use onlyEdit By DasionSlide 29配置驱动工具盒光盘中含有免费的 SINAMICS

13、 S120 调试软件。在通过操作界面完全显示 SINAMICS S120 调试功能前，您可以采用 SINAMICS S120 调试软件调试驱动。PG/PC 连接到 SINUMERIK 828D 前面的 Ethernet 接口上。For internal use onlyEdit By DasionSlide 30配置过程配置主要分为以下几个步骤：建立和控制系统的连接。步骤 1：配置驱动。步骤 2：配置电源。步骤 3：指定编码器。步骤 4：指定轴。最后备份数据。For internal use onlyEdit By DasionSlide 31执行外部 CNC 系统的零件程序激活 ISO 语言

14、功能外部 CNC 系统的零件程序可以读入并在本系统中执行。选择 ISO 语言 M 或 T：MD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1 ISO 语言 MMD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 语言 T说明ISO 语言功能的可用性在 SINUMERIK 828D 的供货范围中，包含了外部编程语言。MD10712:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西门子模式的 NC 语言指令。For internal use onlyEdit By DasionSlide 32配置循环循环由以下机床数据和设定数据配置：

15、通用机床数据 通道专用机床数据 轴专用机床数据 通用设定数据 通道专用设定数据 轴专用设定数据For internal use onlyEdit By DasionSlide 33工艺的设置For internal use onlyEdit By DasionSlide 34For internal use onlyEdit By DasionSlide 35For internal use onlyEdit By DasionSlide 36For internal use onlyEdit By DasionSlide 37轴的含义For internal use onlyEdit By

16、DasionSlide 38请通过以下通道专用的机床数据输入旋转轴的旋转方向，该旋转轴没有在 ToolCarrier 或5 轴坐标转换中设计：位 5 必须按主轴上的 PLC 信号设置：DB380 x.DBX2001.6For internal use onlyEdit By DasionSlide 39设置坐标系通过以下通道专用的机床数据可以设置通道中的对应坐标系：For internal use onlyEdit By DasionSlide 40维护管理器维护管理器的作用在于，通过 HMI 上的维护管理器窗口或编程工具，为需要处理的任务（通常是机床维护任务）设置时间间隔和报警，具体操作包括

17、：编辑、启动、取消和激活。这些任务由 PLC 管理。任务的数字数据以数据块的格式管理，在用户接口中提供给 PLC 用户程序、HMI 和编程工具使用。文本数据，即各个任务的名称，由 HMI 管理和编辑，和数字数据一同显示。PLC 固件访问用户接口中的数据块，处理这些数据并将结果以剩余时间、警告和报警的形式再次返回到数据块中。维护管理器在 PLC 固件中每分钟处理一次。在关闭控制系统后，维护任务的实际数据会被冻结。下次接通系统后便恢复到这些持久保存的值。然后 PLC 用户程序分析这些实际数据，并生成数字格式的报警或警告信息（包含或不包含 Power-OFF 状态）。HMI 报警处理器随后通过对应的

18、 PLC 报警文件“oem_alarm_plc_.ts”，将这些信息转换成 HMI 上显示给操作员的信息（为当前设置的语言），必要时也可记录这些信息。For internal use onlyEdit By DasionSlide 41For internal use onlyEdit By DasionSlide 42Easy Extend使用“Easy Extend”能够非常简单地调试、激活、取消激活或测试附加设备。控制系统中有一张显示所有可用设备和设备状态的清单。系统可以最多管理 64 个设备。设备的激活或取消由软键操作实现。功能“Easy Extend”位于“参数”操作区域 扩展软键栏

19、 “Easy Extend”中。For internal use onlyEdit By DasionSlide 43刀具管理刀具管理刀具管理功能（WZV）确保在机床上任意时候正确的刀具都位于正确的刀位上。机床、刀库、装载位和刀具缓冲区（例如主轴、夹爪）共同构成了对刀具进行保存和输送的设备系统。刀具管理持续向 NCK 提供当前刀具位置的信息，并且记录通过PLC 或HMI 触发的刀具移动。在调试刀具管理功能时，控制系统中会对具体设备系统的结构进行映射。例如会创建一个或多个可在其刀位上接收刀具的刀库。刀具的“停留位置”在控制系统中以值对形式（刀库号和刀位号）描述。For internal use

20、onlyEdit By DasionSlide 44批量调试批量调试何时备份调试数据？建议在以下时刻执行数据备份：调试后 更改机床专用设置后 更换硬件组件后 软件升级之前备份和恢复数据欲备份和恢复数据，选择“启动”操作区：“数据存储”软键，用于整个存储器的内部数据备份。软键“批量调试”创建批量调试 读入批量调试For internal use onlyEdit By DasionSlide 45文档的存储区域文档可以保存在以下存储区域中：用户 CF 卡上：任意目录。CF 卡的目录：/user/sinumerik/data/archive或者/oem/sinumerik/data/archive

21、 USB 闪存上For internal use onlyEdit By DasionSlide 46For internal use onlyEdit By DasionSlide 47Easy Archive带有“Easy Archive”的 SINUMERIK 828D 具有完全不同的数据存档流程。该流程已严格根据批量机床制造的需要进行了裁减。“Easy Archive”基于严格地划分 SINUMERIK 系统软件，OEM 自定义数据（机床数据，制造商循环）和操作人员数据（零件程序，刀具补偿）。自定义数据还划分为一类在所有类型的机床上都相同的数据，和另一类机床各自定义的数据。1.有感情地朗读课文。理解课文内容，感悟渔夫夫妇的高尚品质和沙俄时代穷人的穷困和悲惨。2.通过学习感悟穷人的美好心灵，培养学生关心他人，奉献爱心的美好品质。3.学习心理活动的描写方法。体会环境描写的作用。4.理解课文内容，感悟渔夫夫妇的高尚品质和沙俄时代穷人的穷困和悲惨。5、理解重点词语和诗句，并能用自己的话说出诗句的意思。6、引导学生在读中感悟诗中描写的情景，培养学生想象力，进行审美教育，激发学生热爱大自然的情趣。7、生再读。请同学们再读一下古诗，注意生字，注意读诗的语气和节奏。