1、船舶舾装第一章 舵 设 备7-8节第1页，共19页。第七节 操舵装置第2页，共19页。对舵机的基本技术要求 是保持或改变船舶航向，保证安全的重要设备 一旦失灵，船会失去控制，甚至事故 因此，我国钢质海船人级与建造规)根据国际海上人命安全公约(SOLAS公约)的规定，对舵机提出了明确的要求 基本精神要求舵机必须具有足够的转舵扭距和转舵速度 并且在某一部分万一发生故障时，应能迅速采取替代措施，以确保操舵能力 基本技术要求如下；第3页，共19页。对舵机的基本技术要求(1)必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置，或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。主操舵装置应具
2、有足够的强度能在最深吃水并以最大营运航速前进时将舵自一舷35转至另一舷的35 自一舷的35 转至另一舷的30所需的时间不超过28s在船以最大速度后退时应不致损坏辅操舵装置应具有足够的强度 能在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半但不小于7kn前进时，能在不超过60s内将舵自任一舷的15 转至另一舷的15 在主操舵装置有两台以上相同动力设备符合下列条件时，也可不设辅操舵装置 当管系或一台动力设备发生单项故障时应能将缺陷隔离，以使操舵能力能够保持或迅速恢复客船，当任一台动力设备不工作时货船，当所有动力设备都工作时，应能满足对主操舵装置的要求第4页，共19页。对舵机的基本技术要求(2)主操舵装置应在
3、驾驶台和舵机室都设有控制器 当主操舵装置设置两台动力设备时，应设有两套独立的控制系统，且均能在驾驶室控制如果采用液压遥控系统，除1万Gt以上的油轮(包括化学品船、液化气船，下同)外，不必设置第二套独立的控制系统(3)对舵柄处舵杆直径大于230mm的船应设有能在45s内向操舵装置提供的替代动力源这种动力源应为应急电源（独立动力源），其容量至少应能向一台动力设备及其控制系统和舵角指示器提供足够的能源此独立动力源只准专用于上述目的对1万Gt以上的船舶，它应至少可供工作30min，对其它船舶为10min。第5页，共19页。对舵机的基本技术要求(4)操舵装置应设有有效的舵角限位器 应设限位开关或类似设备
4、，使舵在到达舵角限位器前停住 (5)对1万Gt以上的油船、化学品船、LPG船尚有如下附加要求：当发生单项故障而丧失操舵能力时，应能在45s内重新获得操舵能力 为此 舵机可由两个均能满足主操舵装置要求的独立的动力转舵系统组成 或至少有两个相同的动力转舵系统 其中任一系统中液压流体丧失时应能被发现，有缺陷的系统应能自动隔离，使其余动力转舵系统安全运行第6页，共19页。对舵机的基本技术要求（6)能被隔断的、由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何部分均应设置安全阀 安全阀开启压力应不小于1.25倍最大工作压力 安全阀能够排出的量应不小于液压泵总流量的110 在此情况下，压力的升高不应超过开启压力
5、的10，且不应超过设计压力值第7页，共19页。舵机液压舵机电动舵机人力舵机手动机动电-液驱动第8页，共19页。人力操舵装置舵索传动刚性传动手动液压第9页，共19页。第10页，共19页。第11页，共19页。第12页，共19页。第13页，共19页。电动操舵装置 由电动机及其控制系统、舵角限制器和应急操舵装置组成，可为直流或交流，常用二中等尺度的船上。减速装置主要有：电动机经蜗杆、蜗轮及行星齿轮 电动机经蜗杆、蜗轮及正齿轮第14页，共19页。第15页，共19页。电液驱动操舵装置 原理：利用液体的不可压缩性及流量、流向和压力而制造的具有可控性的操舵机构 主要部分：油泵、推舵机构及控制阀件等 电动液压式推舵机构分为：往复式和回转式 柱塞式分为：变量泵式和定向泵式 摆缸式常设置双作用活塞式油缸，分为端铰式和中铰式第16页，共19页。第17页，共19页。三转叶式液压舵机第18页，共19页。设计计算 矩形舵舵高2米，舵宽1米，设计航速为13节，试用规范法计算舵柄处的舵杆直径。第19页，共19页。
