焊接工装防错介绍课件.ppt

1、共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍焊接工装防错焊接工装防错20102010年年4 4月月2222日日共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaborat

2、ion2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍 目目 录录防错简介防错简介防错类型防错类型I.I.机械式防错机械式防错II.II.气动式防错气动式防错III.III.电子传感器防错电子传感器防错 1.1.普通结构单传感器防错普通结构单传感器防错 2.2.普通结构多传感器防错普通结构多传感器防错 3.3.特殊结构传感器防错特殊结构传感器防错 4.4.失效模式及措施失效模式及措施 5.5.电子传感器防错验证电子传感器防错验证 6.6.传感器防错类型优缺点比较传感器防错类型优缺点比较防错综合归纳防错综合归纳共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Co

3、mpetitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍 防错简介防错简介防错防错就是为防止不合格品的发生而在产品就是为防止不合格品的发生而在产品设计设计和制造过程中采用的技巧和方法。防错技和制造过程中采用的技巧和方法。防错技术是通过改变产品的设计特性、改变过程特性来实现的术是通过改变产品的设计特性、改变过程特性来实现的,防错技术是通过探测、报警来预防错技术是通过探测、报警来预防、控制生产过程中不合格品的发生防、控制生产过程中不合格品的发

4、生。为了遏制更多缺陷流到客户端，在焊接工装上尽。为了遏制更多缺陷流到客户端，在焊接工装上尽可能增加防错装置，常用的防错有机械式、气动式、电子可能增加防错装置，常用的防错有机械式、气动式、电子(传感器传感器)式等。式等。右图是山东捷众在防错实施前后右图是山东捷众在防错实施前后308NB308NB所有小零件漏焊的情况汇总所有小零件漏焊的情况汇总,防错实施防错实施后效果很明显。后效果很明显。上海的戚征从项目阶段就提出尽可能上海的戚征从项目阶段就提出尽可能增加零件防错，附件是山东捷众已增增加零件防错，附件是山东捷众已增加防错的小零件清单加防错的小零件清单统计时间段实施前(2009.11.23 SOP2

5、010.03.12)实施后(2010.03.122010.04.22)漏零件次数110车辆总数210008500PPM5240共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍夹头夹头 防错类型防错类型一、机械防错一、机械防错1 1、定义：机械防错是通过在焊接工装上增加挡块或销轴，防止零件错装或漏冲孔等缺陷、定义：机械防错是通过在焊接工装上增加挡块或销

6、轴，防止零件错装或漏冲孔等缺陷 溢出。溢出。2 2、适用情况：适用于监控钣金孔是否漏冲、小零件左右错装、钣金位置偏等。、适用情况：适用于监控钣金孔是否漏冲、小零件左右错装、钣金位置偏等。夹头夹头通过销轴是否插到钣金孔通过销轴是否插到钣金孔内来检测孔是否漏冲。紫内来检测孔是否漏冲。紫色是钣金色是钣金挡块挡块左侧零件左侧零件检测销轴检测销轴钣金孔漏冲，夹钣金孔漏冲，夹头夹紧后状态头夹紧后状态定位块定位块定位块定位块左侧零件安装状态左侧零件安装状态右侧侧零件右侧侧零件右侧零件安装在左侧右侧零件安装在左侧工装上的状态工装上的状态钣金孔防漏防错钣金孔防漏防错小零件错装防错小零件错装防错共同打造有全球竞争

7、力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍下图是防止钣金孔漏冲的一种机械防错方式，防错方式下图是防止钣金孔漏冲的一种机械防错方式，防错方式是在夹具夹头上增加一检测销轴，当钣金孔漏冲，夹头是在夹具夹头上增加一检测销轴，当钣金孔漏冲，夹头无法夹紧到位，后续螺柱焊枪和钣金不接触，焊接无法无法夹紧到位，后续螺柱焊枪和钣金不接触，焊接无法进行。有钣金孔时，夹头夹到位，可以

8、进行螺柱焊接。进行。有钣金孔时，夹头夹到位，可以进行螺柱焊接。有钣金孔时状态有钣金孔时状态夹头夹头检测销轴检测销轴被检测钣金孔被检测钣金孔螺柱焊枪螺柱焊枪钣金孔漏冲钣金孔漏冲螺柱焊枪螺柱焊枪检测销轴插入钣金孔检测销轴插入钣金孔共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍二、气动防错二、气动防错1 1、定义：气动防错是通过控制工装气路的通、定义：气

9、动防错是通过控制工装气路的通/断对小零件进行防错，工装气路的通断对小零件进行防错，工装气路的通/断是由单向阀开启断是由单向阀开启/关闭来控制。关闭来控制。2 2、原理：零件漏装时，单向阀处于关闭状态，气路不通，后续气缸不动作，工装夹、原理：零件漏装时，单向阀处于关闭状态，气路不通，后续气缸不动作，工装夹头无法夹紧；装上零件后，零件将单向阀压轮压下，单向阀处于开启状态，气路畅通头无法夹紧；装上零件后，零件将单向阀压轮压下，单向阀处于开启状态，气路畅通，气缸动作，工装夹头可以夹紧焊接。，气缸动作，工装夹头可以夹紧焊接。气源气源气气缸缸零件漏装零件漏装零件装上零件装上气源气源气气缸缸气路畅通气路畅通

10、气路断开气路断开被测零件被测零件带凸焊螺柱带凸焊螺柱的被测零件的被测零件共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍3 3、适用情况：、适用情况：气动防错主要适用于焊接工装为旋转工装，且被检测零件周围空间较大的气动防错主要适用于焊接工装为旋转工装，且被检测零件周围空间较大的 情况。情况。原因：原因：1)1)单向阀及和单向阀相连的进单向阀及和单向阀

11、相连的进/出气管需要一定的空间。出气管需要一定的空间。2)2)如果采用电子传感器，在工装旋转的过程中会将电缆线如果采用电子传感器，在工装旋转的过程中会将电缆线(将传感器将传感器 信号传递到焊机信号传递到焊机)扯断，无法防错。扯断，无法防错。焊机焊机旋转工装旋转工装共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍下图是气动防错的一种，被测零件带凸焊螺柱

12、，当零件漏装时，单向阀压轮抬起，下图是气动防错的一种，被测零件带凸焊螺柱，当零件漏装时，单向阀压轮抬起，此时单向阀处于关闭状态，气路不通，工装夹头无法夹紧，当装上零件后，零件通此时单向阀处于关闭状态，气路不通，工装夹头无法夹紧，当装上零件后，零件通过螺柱将压轮压下，单向阀处于开启状态，气路畅通，工装夹头可以夹紧焊接。单过螺柱将压轮压下，单向阀处于开启状态，气路畅通，工装夹头可以夹紧焊接。单向阀是通过零件本身自重压下压轮控制单向阀开启，根据单向阀型号不同，零件最向阀是通过零件本身自重压下压轮控制单向阀开启，根据单向阀型号不同，零件最小重量也不相同，通常采用的单向阀防错需要被测零件的自重需大于小重

13、量也不相同，通常采用的单向阀防错需要被测零件的自重需大于0.25kg0.25kg。压轮被压下压轮被压下被检测零件被检测零件单向阀单向阀零件漏装单向阀零件漏装单向阀压轮抬起压轮抬起被检测零件上被检测零件上凸焊的螺柱凸焊的螺柱共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍三、电子传感器防错三、电子传感器防错 电子传感器防错采用传感器感应零件进行防错通，

14、这种传感器俗称接近开关，当零件接近电子传感器防错采用传感器感应零件进行防错通，这种传感器俗称接近开关，当零件接近传感器时传感器就会感应到零件，通常使用的传感器感应距离一般为传感器时传感器就会感应到零件，通常使用的传感器感应距离一般为03mm03mm。根据使用数量和结构分为普通结构单传感器防错、普通结构多传感器防错、特殊结构传感根据使用数量和结构分为普通结构单传感器防错、普通结构多传感器防错、特殊结构传感器防错三大类。其中器防错三大类。其中a a、普通结构单传感器防错根据传感器在工装上的固定位置和方法又分为外、普通结构单传感器防错根据传感器在工装上的固定位置和方法又分为外置式、内置式、嵌入式置式

15、、内置式、嵌入式3 3种类型，种类型，b b、普通结构多传感器防错又分整体外移式、组合式、普通结构多传感器防错又分整体外移式、组合式2 2种类型。种类型。普通结构多普通结构多传感器防错传感器防错普通结构单普通结构单传感器防错传感器防错电子传感器防错电子传感器防错特殊结构传特殊结构传感器防错感器防错外置式外置式嵌入式嵌入式组合式组合式内置式内置式整体外移式整体外移式共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collabor

16、ation2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍 1 1、普通结构单传感器防错：、普通结构单传感器防错：1)1)定义：通过单个电子传感器感应需要防漏的零件达到防错目的。定义：通过单个电子传感器感应需要防漏的零件达到防错目的。2)2)原理：传感器感应到零件后，将信号传递到焊机控制器来控制焊枪动作。零件漏原理：传感器感应到零件后，将信号传递到焊机控制器来控制焊枪动作。零件漏 装时没有信号传递到控制器，焊枪不动作。装时没有信号传递到控制器，焊枪不动作。说明：对于电子传感器，后续示意图中黄色代表传感器本体、红色代表传感器支架或工说明：对于电子传感器，后续示意图中黄色代表传感器本体、红色代

17、表传感器支架或工 装夹头、紫色代表被测零件、绿色代表信号线。装夹头、紫色代表被测零件、绿色代表信号线。焊枪焊枪传感器支架传感器支架控制器控制器检测零件检测零件传感器传感器信号线信号线共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍传感器支架传感器支架传感器主体传感器主体信号线信号线3)3)组成部分：普通结构传感器防错由传感器主体、传感器支架、信号线及

18、后续组成部分：普通结构传感器防错由传感器主体、传感器支架、信号线及后续 的控制器组成。的控制器组成。传感器主体传感器主体传感器支架传感器支架信号线信号线共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍4)4)普通结构单传感器防错类型普通结构单传感器防错类型a a、外置式、外置式 定义：外置式是将传感器通过支架直接焊接到工装夹头或定位块上定义：外置式是

19、将传感器通过支架直接焊接到工装夹头或定位块上 适用情况适用情况:(1):(1)被检测零件焊接在总成零件的外侧，且靠近工装的定位块或夹头。如果距离太被检测零件焊接在总成零件的外侧，且靠近工装的定位块或夹头。如果距离太 远，则传感器支架的刚性难以满足。远，则传感器支架的刚性难以满足。(2)(2)外置式防错安装在后道工位，对前道工位焊接的小零件进行防错。如果在前道外置式防错安装在后道工位，对前道工位焊接的小零件进行防错。如果在前道 焊接工位安装传感器防错，则在焊接过程中传感器容易被碰坏或碰歪，导致防错失效。焊接工位安装传感器防错，则在焊接过程中传感器容易被碰坏或碰歪，导致防错失效。工装夹头工装夹头传

20、感器支架传感器支架传感器传感器检测零件检测零件焊点焊点共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍外置式用在特定位置不仅可以防漏还可以防止零件尺寸偏短外置式用在特定位置不仅可以防漏还可以防止零件尺寸偏短(感应距离一般为感应距离一般为03mm)03mm)，如前，如前纵梁上紧固副车架的长螺栓。如果出现螺栓长度偏短，导致螺栓与传感器感应面之间的距离纵梁

21、上紧固副车架的长螺栓。如果出现螺栓长度偏短，导致螺栓与传感器感应面之间的距离A A大于大于3mm3mm，传感器将无法感应到零件，则后续机器人不会动作。，传感器将无法感应到零件，则后续机器人不会动作。被检测螺栓短被检测螺栓短A A大于大于3mm3mmA A约约01mm01mm传感器传感器螺栓长度螺栓长度OKOKA A大于大于3mm3mm螺栓长度偏短螺栓长度偏短螺栓长短状态比较螺栓长短状态比较信号传递信号传递无信号传递无信号传递实际状态图实际状态图共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain Collaboratio

22、nGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍b b、内置式、内置式定义：将传感器直接固定到工装夹头或定位块的通孔内感应零件。定义：将传感器直接固定到工装夹头或定位块的通孔内感应零件。适用情况适用情况:(1)(1)被检测零件只能在焊接该零件的工位上检测，其它工位无法检测。被检测零件只能在焊接该零件的工位上检测，其它工位无法检测。(2)(2)小零件非焊接面用作定位面。小零件非焊接面用作定位面。焊点焊点1 1焊点焊点2 2工装夹头工装夹头检测零件定位面检测零件定位面焊点焊点1 1焊点焊点2 2工装夹头

23、工装夹头检测零件定位面检测零件定位面被检测零件上被检测零件上没有凸焊螺柱没有凸焊螺柱被检测零件上被检测零件上有凸焊螺柱有凸焊螺柱共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍前围板小支架的检测方式为内置式，螺钉焊接在小零件前围板小支架的检测方式为内置式，螺钉焊接在小零件上，小支架非焊接面为小零件的定位面，该面上有一个上，小支架非焊接面为小零件的定位

24、面，该面上有一个凸焊的螺柱，小支架定位到夹头上焊接，将传感器固定凸焊的螺柱，小支架定位到夹头上焊接，将传感器固定在夹头孔内，检测螺栓实现防错。如果没有螺柱，则传在夹头孔内，检测螺栓实现防错。如果没有螺柱，则传感器直接感应小支架。感器直接感应小支架。零件定位面零件定位面传感器传感器小零件定位状态小零件定位状态夹头定位面夹头定位面共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装

25、防错介绍焊接工装防错介绍c c、嵌入式、嵌入式 定义：嵌入式防错是将传感器用顶丝固定在套管内，再将套管焊接到工装夹头上。定义：嵌入式防错是将传感器用顶丝固定在套管内，再将套管焊接到工装夹头上。适用情况：嵌入式防错传感器的支架细而长，主要适用于被检测零件位于其它钣金件的深适用情况：嵌入式防错传感器的支架细而长，主要适用于被检测零件位于其它钣金件的深槽内，且小零件上有定位销定位。槽内，且小零件上有定位销定位。采用嵌入式，占用空间小，传感采用嵌入式，占用空间小，传感器可以伸到钣金槽内检测到零件器可以伸到钣金槽内检测到零件采用外置式，传感器支采用外置式，传感器支架与定位销干涉架与定位销干涉支架和定位支

26、架和定位销干涉部位销干涉部位红色为套管红色为套管采用套管后在此采用套管后在此处套管不会和定处套管不会和定位销干涉位销干涉共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍308308后纵梁上小加强件采用嵌入式防错，由于零件厚度太薄，只能检测零件拐角处的加强后纵梁上小加强件采用嵌入式防错，由于零件厚度太薄，只能检测零件拐角处的加强筋，见下图，将传感器固定

27、在套管内，再将套管焊接在夹头上，实现防错。由于此处有定筋，见下图，将传感器固定在套管内，再将套管焊接在夹头上，实现防错。由于此处有定位销定位，如果采用外置式，则传感器支架就会和定位销干涉，传感器无法到达指定位置位销定位，如果采用外置式，则传感器支架就会和定位销干涉，传感器无法到达指定位置，感应不到零件。，感应不到零件。固定传感器套管固定传感器套管传感器传感器定位销定位销被检测零件被检测零件夹头打开状态夹头打开状态顶丝顶丝夹头关闭状态夹头关闭状态共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain Collaboratio

28、nGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍2 2、普通结构多传感器防错、普通结构多传感器防错 1)1)整体外移式整体外移式 定义：将几个传感器固定在一个支架上，再将支架整体移到工装夹具的外部来检测零件。定义：将几个传感器固定在一个支架上，再将支架整体移到工装夹具的外部来检测零件。将传感器及支架整将传感器及支架整体移到工装的外侧体移到工装的外侧焊机焊机PLCPLC感应器支架感应器支架焊接工装焊接工装共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitiv

29、e Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍原理原理:把相应传感器连接到控制夹具的把相应传感器连接到控制夹具的PLCPLC接线盒内，接线盒内，修改修改PLCPLC程序，把每个传感器默认程序，把每个传感器默认 为夹具的一个夹紧单元为夹具的一个夹紧单元(传感器感应到零件时为常闭点传感器感应到零件时为常闭点，PLCPLC默认为默认为夹紧夹紧；零件漏装传；零件漏装传 感器感应不到零件或传感器损坏时为常开点，感器感应不到零件或传感器损坏时为常开点，PL

30、CPLC默认为默认为打开打开)。(1)(1)防漏零件防漏零件 将被测零件装到传感器支架上，再安装其它零件到工装夹具上，按动按钮：将被测零件装到传感器支架上，再安装其它零件到工装夹具上，按动按钮：a a、小零件未漏装，传感器传递感应信号到、小零件未漏装，传感器传递感应信号到PLCPLC，工装部分夹头夹紧零件。，工装部分夹头夹紧零件。b b、小零件漏装，传感器没有传递信号到、小零件漏装，传感器没有传递信号到PLCPLC，工装夹头不动作。，工装夹头不动作。第一、先将被测零件第一、先将被测零件放到传感器支架上放到传感器支架上第二、安装其它第二、安装其它零件到工装上零件到工装上第三、按动按钮第三、按动按

31、钮，工装部分夹头，工装部分夹头夹紧，如果任意夹紧，如果任意一个螺母漏焊，一个螺母漏焊，这部分夹头不会这部分夹头不会夹紧。夹紧。共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍 (2)(2)防漏工序防漏工序 a a、当前道部分夹头夹紧零件后，员工将被测零件从支架上拿走安装到工装上，按动按钮工、当前道部分夹头夹紧零件后，员工将被测零件从支架上拿走安装到工

32、装上，按动按钮工装夹头全部夹紧，启动机器人按钮开始焊接。机器人动作后再从料箱内取被测零件放到传感装夹头全部夹紧，启动机器人按钮开始焊接。机器人动作后再从料箱内取被测零件放到传感器支架上。器支架上。b b、当前道部分夹头夹紧零件后，员工没有从传感器支架上拿走零件而是从料箱中直接取被、当前道部分夹头夹紧零件后，员工没有从传感器支架上拿走零件而是从料箱中直接取被测零件装到工装上，此时传感器一直感应到零件为测零件装到工装上，此时传感器一直感应到零件为常闭点常闭点，PLCPLC默认为夹紧状态，默认为夹紧状态，PLC PLC程序会程序会提示默认传感器夹紧单元存在重复夹紧错误，程序无法启动，工装夹头不会夹紧

33、被测零件。提示默认传感器夹紧单元存在重复夹紧错误，程序无法启动，工装夹头不会夹紧被测零件。后续无法启动机器人焊接。后续无法启动机器人焊接。被测零件仍被测零件仍在支架上在支架上将被测零件从将被测零件从支架取走安装支架取走安装到工装上到工装上按动按钮夹按动按钮夹头全部夹紧头全部夹紧如果从料架内直如果从料架内直接取零件放到工接取零件放到工装上，则夹头不装上，则夹头不会动作会动作共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Coll

34、aboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍适用情况：总成零件焊接后，被检测零件包含在钣金空腔内，被检测零件在工装上无法用适用情况：总成零件焊接后，被检测零件包含在钣金空腔内，被检测零件在工装上无法用 传感器直接检测到。传感器直接检测到。308308前纵梁上三个前纵梁上三个M6M6螺母防错采用的是整体外移式，将三个传感器固定在一个支架上，再螺母防错采用的是整体外移式，将三个传感器固定在一个支架上，再将整个支架固定在夹具外侧将整个支架固定在夹具外侧(见图示见图示)。被检测零件焊被检测零件焊接后包含在钣接后包含在钣金孔腔内金孔腔内焊点焊点焊点焊点零件状态零件状态整个支架移

35、到夹具外侧整个支架移到夹具外侧三个传感器固定在支架上三个传感器固定在支架上共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍2)2)组合式组合式定义：将需要被检测的零件分成几个组合，每个组合由几个串联的传感器分别检测。定义：将需要被检测的零件分成几个组合，每个组合由几个串联的传感器分别检测。原理：每个组合中的传感器串联后分别连接到焊机的一个继电器上，当

36、任何一个组合中的任意一原理：每个组合中的传感器串联后分别连接到焊机的一个继电器上，当任何一个组合中的任意一个零件漏焊，传感器没有信号传递到继电器上，焊枪不会动作。个零件漏焊，传感器没有信号传递到继电器上，焊枪不会动作。适用情况：同一个零件总成上需要被检测的小零件很多，一般情况下零件个数超过适用情况：同一个零件总成上需要被检测的小零件很多，一般情况下零件个数超过45 45 个。个。继电器继电器1 1焊接工装焊接工装焊机焊机继电器继电器2 2共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGl

37、obal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍以地板通道板为例，总成上共有以地板通道板为例，总成上共有5 5个凸焊螺柱和个凸焊螺柱和6 6个凸焊螺母，需要个凸焊螺母，需要1111个传感器来检测，而通常焊个传感器来检测，而通常焊机采用的继电器是机采用的继电器是欧姆龙欧姆龙 MY2N-J/24VDCMY2N-J/24VDC，每个继电器最多能承载，每个继电器最多能承载4 4个传感器，因此将个传感器，因此将1111个传感器个传感器分成分成3 3组分别连接到焊机的组分别连接到焊机的3 3个继电器上，采用组合式传感

38、器进行防错。任何一个组合中的所有传个继电器上，采用组合式传感器进行防错。任何一个组合中的所有传感器均为串联，如果其中任何一个组合中的任何一个零件漏焊，则其传感器无信号传递到控制器感器均为串联，如果其中任何一个组合中的任何一个零件漏焊，则其传感器无信号传递到控制器,焊枪不动作。焊枪不动作。组合组合1 1组合组合2 2组合组合3 3传感器传感器共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04

39、-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍3 3、特殊结构传感器防错、特殊结构传感器防错1)1)定义：利用传感器感应移动杆来间接检测小零件是否漏焊。定义：利用传感器感应移动杆来间接检测小零件是否漏焊。2)2)原理：当被检测零件漏焊时，移动杆处于下端位置，传感器感应不到移动杆，说明零件漏原理：当被检测零件漏焊时，移动杆处于下端位置，传感器感应不到移动杆，说明零件漏 焊，当被检测零件装上后，被检测零件将移动杆顶起，传感器感应到移动杆的上端，焊，当被检测零件装上后，被检测零件将移动杆顶起，传感器感应到移动杆的上端，说明零件未漏装。说明零件未漏装。由于特殊结构传感器防错主要对螺母进行防错，因此移动杆下端设

40、计成圆锥体，锥体最大直径由于特殊结构传感器防错主要对螺母进行防错，因此移动杆下端设计成圆锥体，锥体最大直径必须大于螺母的内径，否则防错失效。必须大于螺母的内径，否则防错失效。螺母漏焊螺母漏焊被测螺母被测螺母如果如果A A小于小于B B会出会出现移动杆下端穿现移动杆下端穿过螺母的情况，过螺母的情况，不会检测到螺母不会检测到螺母是否漏焊。是否漏焊。信号传递信号传递无信号传递无信号传递移动杆头部直径移动杆头部直径A A大于螺母内径大于螺母内径B BA AB B螺母未漏焊螺母未漏焊共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Cha

41、in CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍3)3)组成部分：组成部分：特殊结构传感器防错由传感器特殊结构传感器防错由传感器主体、传感器支架、主体、传感器支架、移动杆、移动杆、弹簧、弹簧、信号线及后续的控制器信号线及后续的控制器组成。组成。相比普通式，特殊结构传感器相比普通式，特殊结构传感器防错增加了移动杆、弹簧。弹防错增加了移动杆、弹簧。弹簧的作用是使移动杆能够恢复簧的作用是使移动杆能够恢复到原位置。到原位置。移动杆移动杆弹簧弹簧传感器支架传感器支架传感器主体传感

42、器主体信号线信号线共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍4)4)适用情况：适用情况：a a、前围板活动螺母，见右图，该螺母先用盖帽固定、前围板活动螺母，见右图，该螺母先用盖帽固定在加强板内，然后将加强板焊接到前围板上，这样在加强板内，然后将加强板焊接到前围板上，这样螺母就被包夹在钣金之间，传感器无法直接感应到螺母就被包夹在钣金之间，传感器无

43、法直接感应到螺母。螺母。螺母安装后的状态螺母安装后的状态螺母漏装后的状态螺母漏装后的状态指示灯不亮指示灯不亮指示灯亮指示灯亮信号传递信号传递共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍b b、前纵梁焊接螺母，螺母凸焊到加强件上，然、前纵梁焊接螺母，螺母凸焊到加强件上，然后被两层钣金包夹，传感器同样无法直接感应到后被两层钣金包夹，传感器同样无法直接

44、感应到螺母，相比前围板螺母，夹具上没有夹头夹在螺螺母，相比前围板螺母，夹具上没有夹头夹在螺母上方的钣金面上，只能通过侧面检测螺母。母上方的钣金面上，只能通过侧面检测螺母。被测螺母被测螺母焊接螺母后的状态焊接螺母后的状态前纵梁两个螺母前纵梁两个螺母定位块定位块共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍c c、后舱装载板焊接螺母，由于螺母周围焊点（

45、右图中、后舱装载板焊接螺母，由于螺母周围焊点（右图中四个圈处）距离太近，如果用传感器从钣金下面直接四个圈处）距离太近，如果用传感器从钣金下面直接感应螺母，则传感器会和焊枪干涉，传感器容易碰坏感应螺母，则传感器会和焊枪干涉，传感器容易碰坏失效。采用特殊结构传感器防错，在夹头夹紧情况下失效。采用特殊结构传感器防错，在夹头夹紧情况下焊接被测零件周围的焊点，焊枪同样会碰坏传感器，焊接被测零件周围的焊点，焊枪同样会碰坏传感器，调整焊接顺序，调整焊接顺序，焊枪先焊接被测零件上其它焊点，等焊枪先焊接被测零件上其它焊点，等夹头打开后再焊接剩余的焊点夹头打开后再焊接剩余的焊点。螺母焊接后的状态螺母焊接后的状态螺

46、母漏焊后的状态螺母漏焊后的状态指示灯不亮指示灯不亮被检测螺母被检测螺母指示灯亮指示灯亮焊点焊点焊点焊点电极杆电极杆传感器直接传感器直接感应螺母感应螺母传感器固定传感器固定在夹头上在夹头上共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍d d、螺母孔在夹具上做定位孔。、螺母孔在夹具上做定位孔。下述两种方式均不可行。下述两种方式均不可行。用传感器直接感应

47、防错用传感器直接感应防错，螺母漏焊后传感器会，螺母漏焊后传感器会感应到定位销，导致防感应到定位销，导致防错失效错失效零件定位状态零件定位状态用特殊结构传感器防错，螺母用特殊结构传感器防错，螺母漏焊后移动杆在定位销的作用漏焊后移动杆在定位销的作用下也会上移，传感器会感应到下也会上移，传感器会感应到移动杆，导致防错失效移动杆，导致防错失效定位销定位销共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009

48、-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍在移动杆下端焊接一空心套。当螺母漏焊时，定位销会进到空心套在移动杆下端焊接一空心套。当螺母漏焊时，定位销会进到空心套内，不会阻碍移动杆下移，传感器感应不到移动杆，防错有效。内，不会阻碍移动杆下移，传感器感应不到移动杆，防错有效。螺母未漏焊状态螺母未漏焊状态螺母漏焊状态螺母漏焊状态定位销定位销共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22

49、焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍图示，螺母焊到螺母板上，由于在夹具上该螺母板没有其它定图示，螺母焊到螺母板上，由于在夹具上该螺母板没有其它定位孔，只能用螺母孔定位。采用特殊结构，在移动杆头部焊接位孔，只能用螺母孔定位。采用特殊结构，在移动杆头部焊接一个螺母，当螺母漏焊时移动杆向下移动，夹具上的定位销会一个螺母，当螺母漏焊时移动杆向下移动，夹具上的定位销会进入到移动杆头部的螺母孔内，不会阻挡移动杆下移，传感器进入到移动杆头部的螺母孔内，不会阻挡移动杆下移，传感器感应不到移动杆，后续焊枪不动作，达到防错目的。感应不到移动杆，后续焊枪不动作，达到防错目的。螺母漏焊后的状态螺母漏焊后的状态被检测螺母被

50、检测螺母定位销定位销传感器传感器移动杆移动杆螺母焊接后的状态螺母焊接后的状态被测螺母漏焊被测螺母漏焊被测螺母被测螺母移动杆上的螺母移动杆上的螺母共同打造有全球竞争力的供应链体系共同打造有全球竞争力的供应链体系Global Competitive Supply Chain CollaborationGlobal Competitive Supply Chain Collaboration2009-04-22焊接工装防错介绍焊接工装防错介绍4 4、普通结构传感器防错易出现的失效模式是、普通结构传感器防错易出现的失效模式是 1)1)、传感器支架被碰歪，导致传感器感应到其它零件上，导致防错失效。、传感