液压缸、马达的拆装及维护课件.ppt

1、项目项目4 液压缸、马达的拆装及维护液压缸、马达的拆装及维护 4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护 4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作 4.3液压马达的拆装及维护液压马达的拆装及维护返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护液压缸的结构液压缸的结构如图所示如图所示。（）液压缸结构简单、工作可靠；（）液压缸结构简单、工作可靠；（）液压缸易实现直线往复运动或摆动；（）液压缸易实现直线往复运动或摆动；（）液压缸很容易获得很大的推力，克服外部负载；（）液压缸很容易获得很大的推力，克服外部负载；（）液压缸制造容易、维修方便。（）液压缸制造容易、维修方便。.液压缸的类型及符号液压缸的类型

2、及符号.分类分类液压缸按结构形式，可分为活塞式、柱塞式、组合式。液压缸按结构形式，可分为活塞式、柱塞式、组合式。液压缸按作用方式，可分为单作用式（液体或气体只控制缸一腔的单液压缸按作用方式，可分为单作用式（液体或气体只控制缸一腔的单向运动）、双作用式（液体或气体控制缸两腔实现双向运动）。向运动）、双作用式（液体或气体控制缸两腔实现双向运动）。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护.液压缸的图形符号液压缸的图形符号液压缸的图形符号液压缸的图形符号如图所示如图所示。.液压缸的结构及工作原理液压缸的结构及工作原理液压缸的功用是将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，液压缸

3、的功用是将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，使其实现直线往复运动或旋转运动。其将液体的压力能转换成机械能使其实现直线往复运动或旋转运动。其将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构进行工作。执行元件包括液压缸和液压马达，常见液以驱动工作机构进行工作。执行元件包括液压缸和液压马达，常见液压缸压缸如图所示如图所示，其为较常用的双作用单活塞杆液压缸的结构。，其为较常用的双作用单活塞杆液压缸的结构。它是由缸底、缸筒、导向套、活塞和活塞杆组成的。它是由缸底、缸筒、导向套、活塞和活塞杆组成的。.液压缸的拆装液压缸的拆装.拆装的一般步骤拆装的一般步骤上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的

4、拆装及维护在拆装液压元件的过程中，要注意遵守安全操作规程，一般按照以下在拆装液压元件的过程中，要注意遵守安全操作规程，一般按照以下步骤进行拆装：步骤进行拆装：（）拆卸液压元件之前必须分析液压元件的产品铭牌，了解所选取（）拆卸液压元件之前必须分析液压元件的产品铭牌，了解所选取的液压元件的型号和基本参数，查阅产品目录等资料，分析该元件的的液压元件的型号和基本参数，查阅产品目录等资料，分析该元件的结构特点，制定出拆卸工艺过程。结构特点，制定出拆卸工艺过程。（）按照制定的拆卸工艺过程，将液压元件解体，分析故障原因。（）按照制定的拆卸工艺过程，将液压元件解体，分析故障原因。在解体过程中应特别注意关键零件

5、的位置关系并记录拆卸顺序。在解体过程中应特别注意关键零件的位置关系并记录拆卸顺序。(3)拆卸下来的全部零件必须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的拆卸下来的全部零件必须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，检查各个零件，进行必要的修复，更换已损坏的零件。布擦拭干净，检查各个零件，进行必要的修复，更换已损坏的零件。（）按照与拆卸相反的顺序重新组装液压元件。（）按照与拆卸相反的顺序重新组装液压元件。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护（）液压系统在实际应用中，由于液压元件都是密封的，发生故障（）液压系统在实际应用中，由于液压元件都是密封的，发生故障时不易查找原因，能否

6、迅速地找出故障源一方面取决于对系统和元件时不易查找原因，能否迅速地找出故障源一方面取决于对系统和元件结构、原理的理解，另一方面还依赖于实践经验的积累。结构、原理的理解，另一方面还依赖于实践经验的积累。.具体拆装过程具体拆装过程液压缸的具体拆装顺序如下：液压缸的具体拆装顺序如下：（）缸体组件，包括缸筒、缸盖、缸底等零件；（）缸体组件，包括缸筒、缸盖、缸底等零件；（）活塞组件，包括活塞与活塞杆等零件；（）活塞组件，包括活塞与活塞杆等零件；（）密封装置，有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封；（）密封装置，有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封；（）缓冲装置；（）缓冲装置；（）排气装置。（）排气装置。上一页 下

7、一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成。为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒组成。为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置。为防止活塞快速退回到密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置。为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置有缓冲装置；有时还需设置行程终端时

8、撞击缸盖，液压缸端部还设置有缓冲装置；有时还需设置排气装置。排气装置。如图所示，如图所示，按以下步骤操作：按以下步骤操作：（）准备好内六角扳手套、耐油橡胶板块、油盘个及钳工工（）准备好内六角扳手套、耐油橡胶板块、油盘个及钳工工具套。具套。（）卸下双头螺杆和两个螺母。（）卸下双头螺杆和两个螺母。（）卸下右端盖。（）卸下右端盖。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护（）卸下左端盖上的螺钉，取下法兰盖。（）卸下左端盖上的螺钉，取下法兰盖。（）依次卸下防尘密封，磨损补偿环，导向套，密封圈、（）依次卸下防尘密封，磨损补偿环，导向套，密封圈、。（）卸下左端盖。（）卸下左端盖。（）卸下

9、左、右端盖上的螺钉，取下支承板、缓冲节流阀、（）卸下左、右端盖上的螺钉，取下支承板、缓冲节流阀、密封圈。密封圈。（）卸下密封圈、减振垫。（）卸下密封圈、减振垫。（）卸下活塞和活塞杆组件。（）卸下活塞和活塞杆组件。（）卸下卡簧，取下活塞补偿环、活塞密封、活塞（）卸下卡簧，取下活塞补偿环、活塞密封、活塞、缓冲套和密封圈。、缓冲套和密封圈。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护（）观察液压缸主要零件的作用和结构：（）观察液压缸主要零件的作用和结构：观察所拆卸液压缸的类型和安装形式。观察所拆卸液压缸的类型和安装形式。观察活塞与活塞杆的连接形式。观察活塞与活塞杆的连接形式。观察缸盖

10、与缸体的连接形式。观察缸盖与缸体的连接形式。观察液压缸中所用密封圈的位置和形式。观察液压缸中所用密封圈的位置和形式。（）按拆卸时的反向顺序进行装配。（）按拆卸时的反向顺序进行装配。.液压缸拆装与维修的注意事项液压缸拆装与维修的注意事项（）拆卸过程中注意观察导向套、活塞、缸体的相互连接关系，卡（）拆卸过程中注意观察导向套、活塞、缸体的相互连接关系，卡键的位置及其与周围零件的装配关系，油缸的密封部位、密封原理，键的位置及其与周围零件的装配关系，油缸的密封部位、密封原理，以及液压缸的缓冲结构的形式和工作原理。以及液压缸的缓冲结构的形式和工作原理。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装

11、及维护（）拆卸下来的全部零件同样必须用煤油或柴油清洗。注意检查密（）拆卸下来的全部零件同样必须用煤油或柴油清洗。注意检查密封元件、弹簧卡圈等是否损坏，必要时应予以更换。封元件、弹簧卡圈等是否损坏，必要时应予以更换。（）装配时要注意调整密封圈的压紧装置，使之松紧合适，保证活（）装配时要注意调整密封圈的压紧装置，使之松紧合适，保证活塞杆能用手来回拉动，而且在使用时不能有过多泄漏（允许有微量的塞杆能用手来回拉动，而且在使用时不能有过多泄漏（允许有微量的泄漏）。泄漏）。（）在拆装液压缸时应注意密封圈是否因过度磨损、老化而失去弹（）在拆装液压缸时应注意密封圈是否因过度磨损、老化而失去弹性，唇边有无损伤；

12、检查缸筒、活塞杆、导向套等零件表面有无纵向性，唇边有无损伤；检查缸筒、活塞杆、导向套等零件表面有无纵向拉痕或单边过大磨损并予以修整。拉痕或单边过大磨损并予以修整。上一页 下一页返回4.1液压缸的拆装及维护液压缸的拆装及维护.常见故障及维护常见故障及维护液压缸的常见故障有不动作，速度达不到规定要求，爬行、运动过程液压缸的常见故障有不动作，速度达不到规定要求，爬行、运动过程中发生不正常声响，缓冲效果不好和泄漏等。液压缸常见故障的原因中发生不正常声响，缓冲效果不好和泄漏等。液压缸常见故障的原因分析及维护方法见分析及维护方法见表表。上一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作.液压缸的性能参数

13、液压缸的性能参数.活塞式液压缸活塞式液压缸）双杆式活塞缸）双杆式活塞缸双杆式活塞缸依安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆固定式。缸筒固双杆式活塞缸依安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆固定式。缸筒固定式的工作台的运动范围约为（有效行程），用于小型设备。定式的工作台的运动范围约为（有效行程），用于小型设备。活塞杆固定式的工作台的运动范围约为，用于大、中型设备。活塞杆固定式的工作台的运动范围约为，用于大、中型设备。其性能参数（双向性能相同）如下：其性能参数（双向性能相同）如下：推（拉）力：；推（拉）力：；推（拉）速：推（拉）速：/。由于其双向性能相同，故适用于双向负载相同或相近的场合。由于其双向性能相同，

14、故适用于双向负载相同或相近的场合。下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作）单杆式活塞缸）单杆式活塞缸由于这种缸两腔的有效工作面积不相等，故在两个方向的推力和速度由于这种缸两腔的有效工作面积不相等，故在两个方向的推力和速度也不相等。也不相等。（）无杆腔进油，有杆腔回油时：（）无杆腔进油，有杆腔回油时：（）有杆腔进油，无杆腔回油时：（）有杆腔进油，无杆腔回油时：上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作（）两腔同时通入压力油时，由于无杆腔的作用力大于有杆腔，活（）两腔同时通入压力油时，由于无杆腔的作用力大于有杆腔，活塞以一定速度右移，而有杆腔排出的油与泵供给的油汇合

15、后进入无杆塞以一定速度右移，而有杆腔排出的油与泵供给的油汇合后进入无杆腔，这种工况叫差动连接。腔，这种工况叫差动连接。差动连接时，活塞的推力差动连接时，活塞的推力为为设活塞的速度为设活塞的速度为，则无杆腔的进油量为，则无杆腔的进油量为，有杆腔的出油量，有杆腔的出油量为为，显然二者的差值即为液压缸的进油量，因而有，显然二者的差值即为液压缸的进油量，因而有即即上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作在组合机床等设备的液压系统中，上述种供油方式都常使用到，其在组合机床等设备的液压系统中，上述种供油方式都常使用到，其工作循环工作循环“快进（差动连接）快进（差动连接）工进（无杆腔供压

16、力油）工进（无杆腔供压力油）快退（快退（有杆腔供压力油）有杆腔供压力油）”可以很方便地实现。可以很方便地实现。如果要求如果要求“快进快进”和和“快退快退”的运动速度相等，即的运动速度相等，即，由式，由式（）和式（）可知，只要保证（）和式（）可知，只要保证，即，即.柱塞式液压缸柱塞式液压缸与活塞缸相比，其主要结构特点为缸内壁不需精加工，工艺性好，成与活塞缸相比，其主要结构特点为缸内壁不需精加工，工艺性好，成本低，但它属于单作用液压缸（回程需借助自重或其他外力）。本低，但它属于单作用液压缸（回程需借助自重或其他外力）。其性能参数如下：其性能参数如下：上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸

17、性能测试操作它一般垂直安装使用。因水平安装易产生单边磨损，要使其驱动的负它一般垂直安装使用。因水平安装易产生单边磨损，要使其驱动的负载双向运动需成对使用。载双向运动需成对使用。.摆动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸分为单叶片式（理论值摆动式液压缸分为单叶片式（理论值，实际值，实际值）和双叶片式（理论值和双叶片式（理论值，实际值，实际值）。）。其性能参数如下：其性能参数如下：上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作.性能参数测定性能参数测定.操作仪器设备操作仪器设备本操作所用设备为型液压综合教学操作台，液压缸性能测本操作所用设备为型液压综合教学操作台，液压缸性能测定原理定原理

18、如图所如图所示示。.操作原理操作原理上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作在测试装置液压原理图中，工作缸是被试液压缸，负载缸用于给被试在测试装置液压原理图中，工作缸是被试液压缸，负载缸用于给被试液压缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。液压缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。（）测试液压缸的最低启动压力时，将被试液压缸置于空载工况下（）测试液压缸的最低启动压力时，将被试液压缸置于空载工况下，向液压缸无杆腔通入压力油，逐渐提高进油压力，同时测量并记录，向液压缸无杆腔通入压力油，逐渐提高进油压力，同时测量并记录进油压力和活塞位移，液压缸产生位移时刻的压力值为最低启动压力进油压力和活

19、塞位移，液压缸产生位移时刻的压力值为最低启动压力。应测量次，计算其平均值。应测量次，计算其平均值。测量时，负载缸应脱离工作缸保持静止状态，对电磁铁通电，用电磁测量时，负载缸应脱离工作缸保持静止状态，对电磁铁通电，用电磁溢流阀调节被试液压缸的进油压力。溢流阀调节被试液压缸的进油压力。（）液压缸的负载效率的测试。（）液压缸的负载效率的测试。液压缸的负载效率及机械效率，在测试系统中可按下式计算：液压缸的负载效率及机械效率，在测试系统中可按下式计算：上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作液压缸的负载效率特性是指负载效率随工作缸的工作压力变化的液压缸的负载效率特性是指负载效率随工作

20、缸的工作压力变化的情况。情况。测试时，调节溢流阀为一个系统设定压力，锁紧手柄；节流阀为全开测试时，调节溢流阀为一个系统设定压力，锁紧手柄；节流阀为全开，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小到大调节溢流阀（即，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小到大调节溢流阀（即调节负载缸的工作压力，调节工作缸的负载），测量记录各测量点的调节负载缸的工作压力，调节工作缸的负载），测量记录各测量点的压力值压力值（）及位移（），并由下面公式计算（）及位移（），并由下面公式计算相关参数：相关参数：液压缸的线速度：液压缸的线速度：液压缸的摩擦力：液压缸的摩擦力：液压缸的机械效率：液压缸的机械效率：液压缸的负载：

21、液压缸的负载：上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作液压缸的负载效率：液压缸的负载效率：.具体操作过程具体操作过程操作时，应根据操作装置正确地输入操作参数：液压缸的直径、活塞操作时，应根据操作装置正确地输入操作参数：液压缸的直径、活塞杆的直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。杆的直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。（）最低启动压力测试。（）最低启动压力测试。按液压原理图连接好回路，电磁铁和由计算机自动按液压原理图连接好回路，电磁铁和由计算机自动控制，电磁铁和由手动控制；控制，电磁铁和由手动控制；启动主液压泵，关闭节流阀，调节液压泵为系统最高压力（如启动主液压泵，关闭

22、节流阀，调节液压泵为系统最高压力（如），加载泵不启动；），加载泵不启动；调节节流阀的手柄，使之处于全开状态；调节节流阀的手柄，使之处于全开状态；上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作 在在【操作项目选择操作项目选择】栏选中栏选中【最低启动压力测试最低启动压力测试】，按，按【项目运项目运行行】键，键，【卡卡】指示和指示和【测试测试】指示变为绿色，说明测试系统指示变为绿色，说明测试系统工作正常；工作正常；缓慢地关闭节流阀，使系统压力逐渐增大，缓慢地关闭节流阀，使系统压力逐渐增大，【已采样数已采样数】不断更不断更新，同时观察液压缸的状态变化，直至液压缸开始动作，测试自动完新，同

23、时观察液压缸的状态变化，直至液压缸开始动作，测试自动完成；成；液压缸的最低启动压力测试结果自动记录在液压缸的最低启动压力测试结果自动记录在【最低启动压力最低启动压力】框框内。内。（）负载效率特性测试。（）负载效率特性测试。按液压原理图连接好回路，电磁铁和由计算机自动按液压原理图连接好回路，电磁铁和由计算机自动控制，电磁铁和由手动控制；控制，电磁铁和由手动控制；上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作 启动两个液压泵，一个调节为系统最高压力（如），一个启动两个液压泵，一个调节为系统最高压力（如），一个调节为最低压力；调节为最低压力；按最高加载压力，由小到大预设若干个压力测量点

24、；按最高加载压力，由小到大预设若干个压力测量点；手动开启电磁铁，使负载缸左行至终点；手动开启电磁铁，使负载缸左行至终点；在在【负载效率特性测试负载效率特性测试】栏填写栏填写【测试次数测试次数】、【测试数据文件测试数据文件】等；等；在在【操作项目选择操作项目选择】栏选中栏选中【负载效率特性测试负载效率特性测试】，按，按【项目运项目运行行】键，键，【卡卡】指示变为绿色，说明测试系统工作正常；指示变为绿色，说明测试系统工作正常；同时弹出一个同时弹出一个【开始下次测试开始下次测试】对话框；对话框；上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作 按对话框上的按对话框上的【】键，工作缸右行，

25、当达到键，工作缸右行，当达到【测试运行测试运行】时时，测试数据自动显示在，测试数据自动显示在【操作数据表（）操作数据表（）】一行内，工作缸左行一行内，工作缸左行返回，此时弹出一个返回，此时弹出一个【工作缸停止返回工作缸停止返回】对话框；对话框；当工作缸左行至末端，按对话框上的当工作缸左行至末端，按对话框上的【】键，该测试点测试键，该测试点测试结束，同时又弹出一个结束，同时又弹出一个【开始下次测试开始下次测试】对话框；对话框；小心调整液压泵，观察压力显示值，使其至下一个测试点，重复小心调整液压泵，观察压力显示值，使其至下一个测试点，重复 操作，直至测试全部完成。操作，直至测试全部完成。测试操作必

26、须按预设的加载点（或测速点）测试操作必须按预设的加载点（或测速点）由小到大进行操作，若由小到大进行操作，若想在已设的数据文件名下增加测试数据，可重复上面的操作；若想在想在已设的数据文件名下增加测试数据，可重复上面的操作；若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据，可在已设的数据文件名下删除某一记录数据，可在【操作数据修改操作数据修改】栏中栏中进行操作。进行操作。上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作（）数据采集接线说明。（）数据采集接线说明。本操作使用通道个，通道个；本操作使用通道个，通道个；起始通道起始通道节流阀入口压力传感器；节流阀入口压力传感器；起始通道起始通道节流阀

27、出口压力传感器（工作缸无杆腔节流阀出口压力传感器（工作缸无杆腔）；）；起始通道起始通道工作缸有杆腔压力传感器；工作缸有杆腔压力传感器；起始通道起始通道负载缸有杆腔压力传感器；负载缸有杆腔压力传感器；起始通道起始通道负载缸无杆腔压力传感器；负载缸无杆腔压力传感器；起始通道起始通道流量传感器（本操作不需使用）；流量传感器（本操作不需使用）；起始通道起始通道位移传感器。位移传感器。上一页 下一页返回4.2液压缸性能测试操作液压缸性能测试操作（）通道的默认设置，（）通道的默认设置，见表见表。卡共有个通道可供使用，即，默认起始通卡共有个通道可供使用，即，默认起始通道为通道；道为通道；通道共有个通道可供使

28、用，设置必须按二进制格式输入，通道共有个通道可供使用，设置必须按二进制格式输入，如如“”表示：表示：通道输出为高电位，通道输出为高电位，通道输通道输出为高电位，通道输出为高电位，通道输出为低电位，通道输出为高电位；出为低电位，通道输出为高电位；电磁铁和用手动控制，以驱动负载缸动作。电磁铁和用手动控制，以驱动负载缸动作。上一页返回4.3液压马达的拆装及维护液压马达的拆装及维护液压马达的结构液压马达的结构如图所示如图所示。.液压马达的拆装液压马达的拆装图所示的是齿轮式液压马达的外观图和立体分解图，现以这种图所示的是齿轮式液压马达的外观图和立体分解图，现以这种液压马达为例说明液压马达的拆装步骤和方法

29、。液压马达为例说明液压马达的拆装步骤和方法。（）准备好内六角扳手套、耐油橡胶板块、油盘个及钳工工（）准备好内六角扳手套、耐油橡胶板块、油盘个及钳工工具一套。具一套。（）卸下个螺钉。（）卸下个螺钉。（）卸下壳体。（）卸下壳体。（）卸下键，卡簧，垫、，轴封。（）卸下键，卡簧，垫、，轴封。（）卸下定位销。（）卸下定位销。下一页返回4.3液压马达的拆装及维护液压马达的拆装及维护（）卸下输出齿轮轴、从动齿轮轴。（）卸下输出齿轮轴、从动齿轮轴。（）观察主要零件的作用和结构。（）观察主要零件的作用和结构。（）按拆卸的反向顺序装配液压马达。装配前清洗各零部件，在轴（）按拆卸的反向顺序装配液压马达。装配前清洗各

30、零部件，在轴与泵盖之间、齿轮与泵体之间的配合表面涂润滑液，并注意各处密封与泵盖之间、齿轮与泵体之间的配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。的装配。.常见故障的诊断与维护方法常见故障的诊断与维护方法液压马达的常见故障的诊断与维护方法液压马达的常见故障的诊断与维护方法见见表表。上一页返回图图4-1液压缸的拆装图液压缸的拆装图返回图图4-2液压缸的图形符号液压缸的图形符号返回图图4-3单杆液压缸的结构单杆液压缸的结构返回表表4-1液压缸的常见故障与维护方法液压缸的常见故障与维护方法下一页返回表表4-1液压缸的常见故障与维护方法液压缸的常见故障与维护方法上一页 下一页返回表表4-1液压缸的常见故障与维护方法液压缸的常见故障与维护方法上一页返回图图4-7液压缸性能测定原理液压缸性能测定原理返回表表4-4 DO通道的默认设置通道的默认设置返回图图4-8液压马达的结构液压马达的结构返回表表4-7液压马达的常见故障及维护方法液压马达的常见故障及维护方法返回