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1、汽车制动系统故障诊断与维修118:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 一、制动系技术要求 根据国家标准GB72582012机动车运行安全技术条件，各种类型汽车制动系统应符合以下基本技术要求：（一）行车制动 行车制动必须保证驾驶员在行车过程中能控制机动车安全、有效地减速和停车。行车制动必须是可控制的，且必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘（或方向把）就能实现制动。1.汽车（三轮汽车除外）、摩托车及轻便摩托车、挂车（总质量不大于750kg的挂车除外）的所有车轮应装备制动器。2.行车制动应作用在机动车（三轮汽车、拖拉机运输机组及总质量不大于750kg的挂车除外）的所有车轮上。218

2、:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3.行车制动的制动力应在各轴之间合理分配。4.机动车（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）行车制动的制动力应在同一车轴左右轮之间相对机动车纵向中心平面合理分配。5.制动器应有磨损补偿装置。制动器磨损后，制动间隙应易于通过手动或自动调节装置来补偿。制动控制装置及其部件以及制动器总成应具备一定的储备行程，当制动器发热或制动衬片的磨损达到一定程度时，在不必立即作调整的情况下，仍应保持有效的制动。6.采用真空助力的行车制动系，当真空助力器失效后，制动系统仍应能保持规定的应急制动性能。318:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 7.行车制动系

3、制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。8.行车制动在产生最大制动效能时的踏板力，对于乘用车不应大于500N；对于其它机动车不应大于700N。摩托车及轻便摩托车（正三轮摩托车除外）行车制动系产生最大制动效能的踏板力不应大于400N，手握力不应大于250N。9.液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不应大于踏板全行程的四分之三；制动器装有自动调整间隙装置的机动车的踏板行程不应大于踏板全行程的五分之四，且乘用车不应大于120mm，其它机动车不应大于150mm。418:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 10.液压行车制动系不允许因制动液对制动管路的腐蚀或由于发动机及其它热源的作

4、用形成气阻而影响行车制动系的功能。11.总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车、总质量大于16000kg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装符合GB/T 13594规定的防抱制动装置。12.汽车列车行车制动系的设计和制造应保证挂车最后轴制动动作滞后于牵引车前轴制动动作的时间不大于0.2s。518:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(二)应急制动 1.应急制动应保证在行车制动只有一处管路失效的情况下，在规定的距离内将汽车停住。2.应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是与行车制动分开的系统。3.应急制动应是可控制的，其布置应使驾

5、驶员容易操作,驾驶员在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下，就可以实现制动。它的控制装置可以与行车制动的控制装置结合，也可以与驻车制动的控制装置结合。618:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(三)驻车制动 1.驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶员的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶员必须在座位上就可以实现驻车制动。对于汽车列车和轮式拖拉机运输机组，若挂车与牵引车脱离，挂车（由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外）应能产生驻车制动。挂车的驻车制动装置应能够由站在地面上的人实施操纵。2.驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶员施加于操纵装置上的力：手操纵时，乘

6、用车不应大于400N，其它机动车不应大于600N；脚操纵时，乘用车不应大于500N，其它机动车不应大于700N。718:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3.驻车制动的控制装置的安装位置应适当，其操纵装置应有足够的储备行程（开关类操作装置除外），一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能；驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定驻车制动效能时，操纵杆往复拉动的次数不允许超过三次。4.采用弹簧储能制动装置做驻车制动时，应保证在失效状态下能快速解除驻车状态；如需使用专用工具，这种工具应作为随车工具。5.

7、采用液压制动的机动车，在保持踏板力为700N（摩托车及轻便摩托车为400N）达到1min时，踏板不允许有缓慢向前移动的现象。818:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 6.采用气压制动的机动车，在气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3min后，其气压的降低值不应大于10kPa。在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，汽车气压降低值不应大于20kPa，汽车列车、铰接客车及铰接式无轨电车、轮式拖拉机运输机组气压降低值不应大于30kPa。7.采用气压制动的机动车，发动机在75%的额定转速下，4min（汽车列车为6min,铰接客车和铰接

8、式无轨电车为8min）内气压表的指示气压应从零开始升至起步气压（未标起步气压者，按400kPa计）。918:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 8.气压制动系统应装有限压装置，以确保贮气筒内气压不超过允许的最高气压。9.汽车（三轮汽车除外）的行车制动应采用双回路或多回路，当部分管路失效后，剩余制动效能仍应能保持原规定值的30%以上。10.机动车在运行过程中不允许有自行制动现象。当挂车（由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外）与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。1018:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 二、液压制动系统故障诊断（一

9、）液压制动不良故障 该故障就是汽车制动效能降低，会使汽车在行驶中存在较大的安全隐患，必须及时进行修理、排除。1.故障现象：制动时不能迅速减速或停车；踏下第一脚制动踏板时制动不灵；连续踩踏制动踏板，踏板逐渐升高，但感到软弱，并且制动效果不佳。1118:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.故障原因：(1)油路故障：油液不足、变质，管路漏油或漏气。(2)制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故障：液压制动总泵和分泵橡胶碗、橡胶圈老化、发胀或磨损、变形，活塞与缸壁磨损过大；液压制动总泵分泵回位阀弹簧过软、折断、自由长度不足；出油阀、回油阀密封不严，储液室内制动液不足。(3)制动踏板自由行程过大

10、、制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动、踏板传动机构松旷。(4)真空助力（或增压）装置：真空管路漏气；控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；增压缸活塞磨损过多，橡胶圈磨损，回位弹簧过软。1218:14:36项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(5)制动器故障：制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，制动盘磨损过薄或制动鼓制动盘工作表面有油污；制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；制动盘翘曲变形，制动鼓圆度、圆柱度超差；制动蹄片表面烧焦、蹄片松动、脱落、铆钉露出；鼓式车轮制动器浸水；制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死。1318:14:37项目十五 汽车制动系

11、统故障诊断与维修 3.故障诊断：液压制动不良故障诊断一般按图15.1所示流程进行。1418:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（二）液压制动失效故障 汽车制动失效故障又分为整车制动失效和个别车轮制动失效两种，这类故障突发性强，一旦发生往往造成严重后果，属于致命故障，维护保养时必须认真检查，随时注意严格预防其发生。1.故障现象：汽车行驶中，踩下制动踏板时制动装置根本不起作用，或在使用过程中制动装置突然不起作用。1518:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.故障原因：(1)液压制动总泵(主缸)故障：制动总泵内制动液严重不足；制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被

12、踏翻；制动总泵至制动分泵的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；制动踏板传动机构脱落，断裂。(2)液压制动分泵(轮缸)故障：制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻；制动分泵活塞在缸筒内卡死；制动分泵进油管被压扁、堵死；制动分泵排空气螺钉松脱、丢失。(3)车轮制动器故障：制动蹄摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；制动鼓、制动盘开裂、破碎。1618:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3.故障诊断：制动失效故障诊断流程如图15.2所示。1718:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（三）液压制动拖滞故障 制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车轮制动拖滞两种。这类故障虽不至于产生严重

13、的安全后果，但还是会影响汽车动力性、燃油经济性及相关零部件的使用寿命，因而也应该及时消除。1.故障现象：制动拖滞也称制动发咬，表现为使用制动后，再放松制动踏板，汽车起步困难，或起步后行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。1818:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.故障原因：(1)液压制动总泵(主缸)故障：制动踏板没有自由行程，或踏板回位弹簧松脱、折断、太软；制动踏板轴锈蚀，磨损发卡，回位弹簧不能使其回位；制动液太脏或黏度太大，使得回油困难；制动总泵回油孔、旁通孔被脏物堵塞；制动总泵活塞发卡、橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，

14、堵住总泵回油孔；制动总泵活塞回位弹簧过软，或折断；制动总泵回油阀弹簧过硬。(2)液压制动分泵（轮缸）故障：制动分泵橡胶皮碗发胀、卡住或橡胶皮碗被黏住；制动分泵活塞变形、磨损、卡住；制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。1918:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(3)车轮制动器故障：制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）烧结、黏住；制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动鼓(盘)之间；制动蹄回位弹簧脱落、折断，或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过紧、润滑不良、锈蚀，引起回位转动困难；制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。(4)真空助力装置故障：

15、真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；真空增压器的控制阀膜片弹簧过软；真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀间距过大，使真空阀与阀座距离变小；真空增压器的控制阀活塞发卡，或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活；真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。2018:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(5)其它原因：轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜与制动蹄摩擦片接触；行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整不当。3.故障诊断：制动拖滞故障诊断流程如图15.3所示。2118:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修2218:14:37项目十五 汽车制动系统

16、故障诊断与维修（四）液压制动跑偏 制动跑偏也可能引起严重的安全事故，也应尽量避免。1.故障现象：汽车制动过程中自动向一侧偏驶，即为制动跑偏。2.故障原因：某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或进油软管老化、发胀造成进油不畅、进油管接头松动漏油；某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降；制动系统某个支路或轮缸内有空气未排出；各车轮制动器的制动间隙不一致；各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度、盘式制动器的制动盘厚度超差；各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大。2318:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3.故障诊断：液压制动跑偏的故障诊断流程如图15.4所示。2418:14:37项目

17、十五 汽车制动系统故障诊断与维修 二、液压制动系的维护 液压制动系的维护作业主要包括以下内容：1检查制动液高度，必要时予以补充。2检查调整制动踏板自由行程：先检查踏板自由行程，轻型车一般为520mm，具体数值见各车型维修手册，若超过固定值则需进行调整。调整方法根据结构不同而有所差异，一般是调整制动主缸推杆的长度，具体可参照维修手册。3检查各管接头，应连接牢靠，无漏油现象。制动软管无破裂、老化现象。2518:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 4检查调整制动器制动间隙：对于无间隙自调装置的汽车，一般需用厚薄规通过车轮上的检查孔检查制动间隙，若制动间隙不正确，应进行调节。各种车型的制动

18、间隙由汽车生产厂家规定，一般在0.250.50mm之间。5制动系统排气：如果空气混入制动系液压管路中，就会降低制动效果。在制动系维修过程中，拆卸液压管路、更换零部件及制动液时，必须进行排气作业。排气作业要由两个人协同进行，一个人负责反复踩下制动踏板，另一个人进行排气操作，作业步骤如下：2618:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（1）拉紧驻车制动器操纵手柄；（2）启动发动机，直到真空度充分升高为止（在发动机不旋转的状态进行排气，会对真空助力器造成不良的影响）；（3）检查制动液储液罐内的液位，根据需要适量补充，以排气作业完成后储液罐内仍有制动液为准；（4）从离主缸最远的车轮制动轮缸开

19、始，由远到近按顺序进行排气，顺序一般为右后轮左后轮右前轮左前轮；（5）从放气螺钉上拆下放气螺钉护罩，把放气螺钉端部擦净，将放气用软管接到放气螺钉上，软管的另一端接入容器；（6）反复踩下制动踏板，并保持被踩下的状态；2718:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（7）拧松放气螺钉，将带气泡的制动液排入容器内，并迅速拧紧放气螺钉；（8）慢慢抬起制动踏板，反复进行上述操作，直到从放气螺钉内排出的制动液中没有气泡为止，排气完成后重新装好放气螺钉护罩。在排气过程中，要注意储液罐内的制动液液面高度，并及时补充，以免空气进入。补充制动液时不可使用排气放出的制动液。对各车轮都进行排气后，要检查储液罐

20、内的液面高度，按要求加足制动液。2818:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 三、液压制动系的修理 1制动主缸的修理 轿车使用的制动主缸按厂家规定一般不能检修，需整体更换（储液罐可单独更换）。下面以桑塔纳乘用车的双腔制动主缸为例，讲解其更换方法步骤：（1）抽出制动主缸储液罐中的制动液，旋松制动轮缸放气螺钉，踩几次制动踏板，排出制动主缸中的制动液（因制动液具有腐蚀性，应避免人体及车身表面漆层与之相接触）。（2）拆下制动主缸各出油管接头，拆下储液罐。（3）旋松制动主缸与真空助力器的连接螺栓，取下制动主缸。2918:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（4）按拆卸的相反顺序安装

21、制动主缸，制动主缸与真空助力器的连接螺母拧紧力矩为20Nm。（5）制动主缸安装完毕以后，应将制动液加至“max”和“min”标记之间并排除系统内空气。平时发现制动主缸液面低于“min”时，应立即检查制动系统是否泄漏，修复后加足制动液。3018:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2制动轮缸的修理（1）前制动轮缸的检修 拆卸：放出制动液：拆下制动钳壳体并吊于车身上；用压缩空气从放气螺钉孔中压出活塞，压出前应在活塞对面垫上木板，以免活塞受损；取下防尘罩，用螺丝刀小心地从缸筒中取出密封圈，也可用厚薄规协助拆卸。检修：缸筒若有较深的条纹磨损或活塞与缸筒的配合间隙大于0.15mm，应更换制动

22、钳总成；活塞密封圈和防尘罩经拆卸应更换新件。安装：将活塞密封圈安装到缸筒内；用螺丝刀将防尘罩的内密封圈唇边压入钳体槽口内；将活塞压入钳体缸筒中；按拆卸的相反顺序将制动钳安装到车上。3118:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（2）后制动轮缸的检修 拆卸：放出制动液，拆下后车轮制动器；取下轮缸两端的防尘罩，取出后制动轮缸活塞、皮碗及弹簧。检修：后制动轮缸的缸筒内径磨损不大于0.08mm，缸筒内表面或活塞外表面无明显划痕，否则应更换轮缸总成；轮缸两端出现漏油痕迹时，应更换皮碗。安装：将皮碗安装到活塞上，皮碗刃口朝向压力方向；在轮缸中装入弹簧及两端的活塞、防尘罩；安装好后车轮制动器。32

23、18:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3前轮盘式制动器的修理 制动盘表面应无台阶形磨损与明显的沟槽，端面摆动量不大于0.06mm，否则可车削加工，但加工后的制动盘厚度不得小于19mm（FN2型制动器为22mm）新制动摩擦片厚度为14mm，磨损极限为7mm（包括底板），超限应更换。清洁制动接触面，应无油污。3318:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 4后轮鼓式制动器的修理 制动蹄无裂纹及明显变形。制动摩擦片应无破裂，铆接可靠，磨损后的厚度应不小于2.50mm（标准为5mm），否则应更换摩擦片或制动蹄摩擦片总成（摩擦片磨损情况在解体前可通过制动底板上的观察孔进行检查）

24、。制动鼓无裂纹、失圆现象，内径磨损不超过1mm，否则应更换新件。圆度误差可用弓形内径规测量，如图15.8所示。3418:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修3518:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 各回位弹簧有明显拉长或弹力减弱现象时应更换。清洁制动接触面，应无油污。凸轮轴应转动自如，制动底板无变形。支承销与制动蹄承孔衬套配合间隙应符合要求。3618:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 5.真空助力器的检修 真空助力器出现故障时一般不予维修，可更换部分零件或整体更换。真空助力器的检查步骤如下：(1)真空助力器密封性的检查：用一根短的软管和T形接头将真空表接

25、在助力器止回阀上；启动发动机，怠速运转1min；卡紧真空源与止回阀之间的软管，以关闭真空来源；使发动机熄火，观察真空表的变化，如果在15s内真空下降3.38kPa以上，则表明助力器膜片或止回阀已损坏。3718:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(2)真空助力器功能的检查：在发动机不运转的情况下，踩几下制动踏板，确认踏板高度无变化时，踩住踏板，启动发动机，此时若踏板稍有下降，则表示真空助力器功能良好。(3)真空助力器在有制动负荷时密封试验：启动发动机运转12min，在不停机的条件下踩下制动踏板，在保持踏板力不变的条件下，关闭发动机。在30s内踏板的高度若无变化，表明真空助力器密封性好

26、；若踏板升高，则密封性不好。3818:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 6检修调整好的液压制动系，应满足：（1）制动液高度正常。（2）系统内无空气。（3）各管接头无泄漏。（4）踏板自由行程和制动器制动间隙符合规定。（5）制动性能符合有关规定。（6）操纵装置和制动器工作正常，灵敏可靠。（7）无制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏等故障。3918:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 任务15.2 气压制动系统故障诊断与维修4018:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 一、气压制动系统故障诊断（一）气压制动不良故障 1.故障现象：同液压制动不良故障现象。2.故

27、障原因：(1)空气压缩机故障：皮带断了或打滑；活塞与缸筒磨损严重；卸荷阀关闭不严；气压调节阀调整过低。(2)储气筒上的安全阀失效导致气压过低。(3)制动阀故障：进、排气阀关闭不严；膜片破裂；活塞的密封圈不良；排气间隙过大。(4)快放阀膜片破裂。4118:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(5)制动气室膜片破裂。(6)车轮制动器故障：制动鼓与制动蹄间隙过大或接触面积太小；制动蹄片上有油污或水；制动蹄片上铆钉松动；制动鼓失圆或磨有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调节臂上的调整蜗杆调整不当；制动管路漏气。3.故障诊断：气压制动不良的故障诊断流程如图15.9所示。4218:14

28、:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修4318:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修4418:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修4518:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（三）气压制动跑偏故障 1.故障现象：同液压制动跑偏故障现象 2.故障原因：(1)车轮制动器故障：各车轮制动促动凸轮轴转角相差过大，或制动促动凸轮轴与支架配合、磨损程度不一致，某制动促动凸轮轴转动不灵活；各车轮制动器的制动间隙、制动蹄摩擦片的质量，以及制动蹄摩擦片与制动鼓的接触贴合状况相差过大；各车轮的制动鼓直径、圆度、圆柱度等技术指标相差过大，各制动鼓工作表面状况相差过大；车轮制动器的

29、蹄片回位弹簧弹力相差过大，制动蹄轴与衬套配合、磨损程度不一致。4618:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(2)制动器气室故障：车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀堵塞，或进气软管老化发胀、进气管接头松动、漏气；某制动气室壳体连接螺栓松动引起漏气，或制动气室的膜片老化、破裂；各车轮制动器的制动气室推杆行程不一致，或某制动气室推杆有卡滞现象。(3)其他故障：车辆严重偏载，使车身偏斜；车辆左右轮胎气压不一致；车辆左右轮胎规格不一致，轮胎花纹磨损程度相差过大；车辆两侧悬架弹簧的弹力不一致；车架变形，车桥移位；前轮定位失准，或转向系松旷；路面两侧附着系数相差大或路面向一侧倾斜。3.故障诊

30、断：气压制动跑偏故障诊断流程如图15.11所示。4718:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修4818:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（四）气压制动拖滞故障 1.故障现象：抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制动，致使车辆起步困难、行驶无力。2.故障原因：(1)制动阀故障：制动阀排气间隙太小；制动阀排气阀座橡胶发胀，堵塞排气口；排气阀导向座锈蚀、发卡。(2)传动机构故障：踏板传动机构卡住不回；制动踏板无自由行程或自由行程太小。4918:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(3)车轮制动器故障：制动器气室推杆卡住不回；制动凸轮轴支架团定螺栓松动，

31、引起凸轮轴不同心而转动不灵活；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过大；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓烧结、黏住、脱落、回位弹簧脱落，折断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过小、锈蚀、润滑不良引起转动困难。(4)其他故障：半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜；轮毂轴承外圈与轮毂配合松旷导致制动鼓偏斜；制动气室膜片老化、膨胀、变形；制动软管老化、发胀、堵塞；制动踏板轴发卡、踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不回位。3.故障诊断：气压制动拖滞故障诊断流程如图15.12所示。5018:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修5118:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 二、

32、气压制动系统检查调整 1.制动器的检查、调整 气压制动系统一般采用鼓式制动器，在使用出现制动失灵、制动拖滞或制动跑偏及进行维护保养时，也需检查制动器间隙，即制动蹄片与制动鼓间隙，其检查方法与液压制动系统鼓式制动器一致。车轮制动器间隙应符合车辆维修手册的规定。5218:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 制动间隙的局部调整与全面调整方法及要求如下：（1）局部调整：在每次对轮胎或轮毂轴承进行维护时，若发现因制动蹄摩擦片磨损而导致制动气室推杆行程过大（超过40mm）时，应检查车轮制动器间隙，若不符合规定，则应进行局部调整。局部调整的方法如下：拆下制动调整臂防尘罩，推进调整臂锁止套直至露出

33、蜗杆轴的六方头时，用扳手转动蜗杆轴，使制动蹄片与制动鼓间隙符合规定范围，然后用锁止套锁止蜗杆轴，装上防尘罩。局部调整时，不允许用拧动蹄片轴的方法来调整，以免破坏制动蹄片与制动鼓的配合。5318:14:37项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（2）全面调整：一般情况下，对车轮制动器只进行局部调整，但在更换制动蹄片或修理制动鼓后，或在修理中因蹄片轴的转动等破坏了制动蹄片与制动鼓工作面的同心度等情况下，则必须全面调整制动蹄片与制动鼓间隙，调整方法如下：松开蹄片轴的紧固螺母和凸轮支承座紧固螺栓的螺母，拆开制动气室推杆与制动调整臂的连接；转动蹄片轴，使两蹄片轴端面上的刻线标记位于内侧最近位置；拆下调整臂

34、防尘罩，推进锁止套至露出蜗杆轴的六方头，用扳手转动蜗杆轴使制动蹄片压向制动鼓，从制动鼓检查孔中用塞尺检查每个制动蹄是否与制动鼓贴紧，若蹄片轴端有间隙，可转动蹄片轴以消除间隙；5418:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 通过反复调整蜗杆轴和蹄片轴，直到制动蹄片与制动鼓紧密贴合后，拧紧蹄片轴的紧固螺母和凸轮支承座紧固螺栓的螺母；连接制动气室推杆与调整臂并进行调整，蹄鼓间隙调好后反映到制动气室推杆行程对前制动气室应不大于35mm，后制动气室应不大于40mm，理想的行程应为：前制动气室2025mm，后制动气室2530mm；用扳手转动蜗杆轴使制动蹄片与制动鼓间隙符合维修手册规定范围；用锁止

35、套锁止蜗杆轴，装上防尘罩。5518:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.气压制动系统的就车检查(1)系统的密封性检查：启动发动机，当气压升至600kPa时，在不制动情况下关闭发动机3min，其气压降低应不大于10kPa；在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踏到底，待气压稳定后观察3min。单车气压降低值不得超过20kPa，列车不得超过30kPa。(2)充气性能的检查：发动机在中等转速下，4min（列车为6min，城市铰接公共汽车为8min）内气压表的指针应从零升至起步气压(未标起步气压者按400kPa计)。在达到标准气压且不继续充气的情况厂，连续5次全制动后气压应不低于起步

36、气压。达不到上述性能要求时，应查明原因，予以排除。5618:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 任务15.3 ABS系统故障诊断检查5718:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代产的车型，装用的ABS型号也不一样，因而故障诊断和检查的方法以及程序都可能会有所不同，但通常采用以下基本方法和步骤。一、直观检查 直观检查是在感觉制动系统不正常时判断ABS系统是否出现故障而采用的初步目视检查方法，一般应检查以下内容：1.驻车制动是否完全释放；2.制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内；3.所有ABS系统的熔断丝、继电器是否

37、完好，插接是否牢固；5818:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 4.ABS系统的ECU连接器(插头和插座)连接是否良好；5.有关元器件(轮速传感器、电磁阀体、电动泵压力警示开关和压力控制开关等)的连接器和导线是否连接良好；6.ABS系统ECU压力调节器等的搭铁线是否接触可靠；7.蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。5918:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 二、读取故障代码 ABS系统一般都具有故障自诊断功能，电子控制器工作时能对自身和系统中的有关电器元件进行测试。如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使ABS系统警示灯点亮，中断ABS系统工

38、作，恢复常规制动系统；另一方面将故障信息以代码的形式存入存储器内，检修人员可将故障代码读出，以便了解故障情况。ABS系统故障代码的读取方法大致有以下三种：1.连接自诊断启动电路读取故障代码：相当一部分ABS系统设有自诊断插座，维修人员可按规定的方法跨接插座中相应端子，然后根据ABS系统警示灯、跨接线中的发光二极管(LED)和ABS系统ECU上的发光二极管的闪烁规律，读取故障代码，工作人员参照故障代码表，确定故障的基本情况。6018:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.借助专用诊断测试仪读取故障代码：借助专用诊断测试仪(有的叫电脑解码器和扫描仪)与ABS系统故障诊断通讯接口相连，

39、按照一定的操作规程，通过与ABS系统ECU双向通讯，从检测仪的显示器或指示灯上显示故障代码。有的测试仪不仅能读出和清除故障代码，而且还可以向ABS系统ECU传输控制指令，对ABS系统的工作进行模拟，对电控系统进行诊断测试，确定故障部位以及故障性质。目前有的汽车(一般为欧洲车型)只能用专用测试仪才可以读取ABS系统的故障代码和进行故障诊断。3.利用汽车仪表板上的显示系统读出故障代码：有的汽车仪表板上具有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从信息显示屏上显示ABS系统的故障代码和故障信息。6118:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 三、快速检查 快速

40、检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或数字万用表等，对系统的电路和元件进行连续测试，以查找故障的方法。根据故障代码，多数情况下只能了解故障大致范围和基本情况，有的还没有自诊断系统的断电功能，不能读取故障代码。为了进一步查清故障，经常采用一些仪器或万用表等，对ABS系统的电路和元器件，特别是怀疑可能有故障部位的电参数(如电阻、电压、波形等)进行实时测试，根据测试仪表显示的信息，确诊故障的部位、性质和原因，特别是借助专用ABS诊断测试仪，可以得到快速满意的结果。下面介绍常用的几种快速检查方法。6218:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 1.利用BOSCH常规测试仪对ABS

41、系统进行测试：它是一种电路参数测试仪，可以对ABS系统的传感器和执行器等有关参数进行测量。该测试仪上有程序选择开关、指示灯、数字屏等。采用该测试仪需要有万用表配合。2.利用接线端子盒进行测试：由于大多数ABS系统ECU安装位置的关系，ABS系统ECU线束插头一般都不容易接近，加之线束插头上的端子又没有标号，使确定要测试的端子比较困难。这不仅影响测试结果的准确性，而且会使端子变形或损坏，为此常采用一种接线端子盒。由于ABS系统ECU线束插头的形式、端子的数目以及端子的功能不尽相同，因此，所选用的接线端子盒也不同。6318:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 3.直接用万用表测试：在没

42、有诊断测试仪和接线端子盒情况下，为了查处故障部位和原因，也可直接用万用表对ABS系统ECU的线束端子进行测试(一般汽车生产厂家不提倡)。这种方法速度比较慢，而且要求测试人员对ABS系统ECU各端子的位置、名称比较熟悉。测试时应使用高阻抗万用表(大干10 V)。如果ABS系统ECU线束从ECU相连接时，一般只测试ABS系统ECU各端子与搭铁间的电压值(点火开关ON)和ECU各接线端子间的电阻值(点火开关0FF)。如数值不在规定范围内，对出现故障的部件进一步检查、维修或更换。6418:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 任务15.4 驻车制动系统故障诊断与维修6518:14:38项目十

43、五 汽车制动系统故障诊断与维修 一、驻车制动系统故障诊断（一）驻车制动失效故障 汽车驻车制动失效后，不能可靠停车，特别是在坡道上遇意外情况时会很危险。1.故障现象：在坡道上停车，拉紧驻车制动器，不起制动作用；在平地上用二挡起步，发动机运转不受影响，并能起步。2.故障原因：(1)操纵机构：拉杆调整过长；操纵杆操纵行程过大；缆线滑动不良、卡死。(2)盘式驻车制动系：摩擦片与手制动盘间隙过大；摩擦片或制动盘油污；摩擦片脱落或磨损过甚、铆钉外露或硬化；驻车制动器各销轴磨损过甚，配合松旷；驻车制动盘表面不平。6618:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修(3)鼓式驻车制动系：拉杆调整过长；摇臂

44、与凸轮轴的配合位置发生变化；支承销轴配合松旷；摩擦片与鼓存在如同车轮制动器的故障。3.故障诊断：驻车制动失效故障诊断流程如图15.16所示。6718:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修（二）驻车制动手柄不能定位 1.故障现象：拉紧驻车制动手柄使其制动，不能固定在制动位置，松开手柄后，手柄自动回到原位。2.故障原因：棘爪弯曲或损坏；弹簧折断或失效、棘齿杆弯曲、衬套磨损或脱落。3.故障诊断：驻车制动手柄不能定位故障诊断流程如图15.17所示。6818:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修6918:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 二、驻车制动系统检查维修 1.车

45、轮驻车制动器的检查与调整：现代小型汽车驻车制动器与行车制动器都共用一套制动鼓和制动蹄，驻车制动器的调整在行车制动器调整时调好。因此，驻车制动器调整主要是操纵机构的调整，使驻车制动效果符合要求。该类驻车制动传动机构的紧度必须符合要求，如过紧，使拉臂受到一定的拉力，会改变己调好的蹄鼓间隙，在不制动时蹄鼓不能完全脱开，造成制动拖滞；如过松，驻车制动时制动蹄张开量不够，达不到规定的驻车制动性能。传动机构的紧度是靠改变拉索的长度来调整。拉索变长，紧度变小；反之变大。一般要求拉动操纵臂时，响46下即达到规定的制动效果。7018:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 2.中央驻车制动器的检查与调整

46、：中央驻车制动器当制动器间隙过大，或检修制动器并重新装复后，应按下述方法对驻车制动系统进行调整：将驻车制动操纵杆放到前面的极限位置；拆下制动器上的检查孔塞，用一字旋具伸入检查孔向上拨动调整螺套上的齿，直到制动蹄摩擦片与制动鼓工作面接触无间隙为止，再向回拨动调整螺套上的齿，使之退回1012个齿；此时用手转动制动鼓应能灵活而无摩擦现象，测量摩擦片与制动鼓中部的间隙应为0.300.35mm，否则应按上述方法重新调整；7118:14:38项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修 在保证驻车制动器间隙不变的情况下，调整传动杆的长度，装上平头销将传动杆连接到摇臂上；检查驻车制动杆行程，当操纵杆棘爪在齿板上移动58个齿时，制动鼓应被完全制动（用手不能转动制动鼓），否则应重新调整；装上制动鼓检查孔塞。7218:14:38