数控系统连接课件.ppt

1、第第3章数控系统连接章数控系统连接 3.1数控机床的组成及常见系统数控机床的组成及常见系统 3.2西门子西门子SINUMERIK 802S数控系统数控系统 3.3FANUC 0i Mate-TC数控系统数控系统 3.4数控系统参数数控系统参数 3.5数控系统参数异常故障诊断数控系统参数异常故障诊断3.1数控机床的组成及常见系统数控机床的组成及常见系统 3.1.1数控机床的组成数控机床的组成数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是实现数字控制的装置，机床，它是数控技术的典型应用

2、。数控系统是实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。计算机数控系统由输计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。计算机数控系统由输入入/输出装置、输出装置、CNC装置、可编程控制器、驱动装置和装置、可编程控制器、驱动装置和I/O接口组成，接口组成，如图如图3-1所示所示。3.1.2常见数控系统常见数控系统1.FANUC系统的数控装置系统的数控装置FANUC公司的产品公司的产品:(1)FS-0;下一页返回3.1数控机床的组成及常见系统数控机床的组成及常见系统每类可提供多种可选择的功能，从结构上看，数控装置已由大块板结每类可提供多种可选择的功能，从结构上看，数控装置已由大块板

3、结构转向模块化结构，电路板采用多层板和高密度表面安装技术构转向模块化结构，电路板采用多层板和高密度表面安装技术(SMT)，使用专用大规模集成电路芯片使用专用大规模集成电路芯片(LEI)。LEI有总线仲裁控制器有总线仲裁控制器(BAC)、输入输入/输出控制器输出控制器(IOC)、位置控制、位置控制MB87103。MB87103包括了数字包括了数字积分法积分法(DDA)插补、误差寄存器、基准计数器、脉宽调制和检测倍率插补、误差寄存器、基准计数器、脉宽调制和检测倍率(DMR)。制造自动化协议。制造自动化协议(MAP)接口可实现与上级单元控制器或主计接口可实现与上级单元控制器或主计算机通信。有些数控装

4、置的故障诊断采用了专家诊断系统。算机通信。有些数控装置的故障诊断采用了专家诊断系统。上一页 下一页返回3.1数控机床的组成及常见系统数控机床的组成及常见系统2.SIEMENS系统的数控装置系统的数控装置SIEMENS公司有公司有SIN3、8、810、820、850、880、802、840等等系列数控装置，每个系列都是用于不同性能和功能的机床数控装置。系列数控装置，每个系列都是用于不同性能和功能的机床数控装置。SIEMENS数控装置采用模块化结构，具有接口诊断和、数据通信能。数控装置采用模块化结构，具有接口诊断和、数据通信能。3.华中数控系统华中数控系统华中公司有华中公司有“世纪星世纪星”HNC

5、-21/22,HNC-18i/19i等数控系统。系统等数控系统。系统采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置，配置8.4“或或10.4“彩色液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手彩色液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及软驱、软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。活、结构紧凑、易于使用

6、、可靠性高的特点。上一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统计算机数控装置计算机数控装置(以下简称数控装置以下简称数控装置)与数控系统的功能部件与数控系统的功能部件(主轴模块、主轴模块、进给伺服模块、进给伺服模块、PLC模块等模块等)和机床进行信息传递、交换和控制的端和机床进行信息传递、交换和控制的端口，称为接口。接口在数控系统中占有重要的位置。不同功能模块与口，称为接口。接口在数控系统中占有重要的位置。不同功能模块与数控系统相连接，采用与其相应的输入输出数控系统相连接，采用与其相应的输入输出(I/O)接口。接口。数控装置与数控系统各个功能模块和机床之间的联系

7、信息和控制信息，数控装置与数控系统各个功能模块和机床之间的联系信息和控制信息，不能直接连接，必须通过不能直接连接，必须通过I/0O接口电路连接起来，接口电路的主要任接口电路连接起来，接口电路的主要任务有以下几个内容。务有以下几个内容。(1)进行电平转换和功率放大。进行电平转换和功率放大。(2)提高数控装置的抗干扰性能，防止外界的电磁干扰噪声引起误动提高数控装置的抗干扰性能，防止外界的电磁干扰噪声引起误动作。作。下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统(3)输入接口接收机床操作面板的各开关信号、按钮信号、机床上的输入接口接收机床操作面板的各开关信号、按钮信号、

8、机床上的各种限位开关信号及数控系统各个功能模块的运行状态信号，若输入各种限位开关信号及数控系统各个功能模块的运行状态信号，若输入的是触点输入信号，要消除其振动。的是触点输入信号，要消除其振动。(4)输出接口是将各种机床工作状态的信息送至机床操作面板上显示，输出接口是将各种机床工作状态的信息送至机床操作面板上显示，将控制机床辅助动作信号送至电柜，从而控制连接机床主轴、刀库、将控制机床辅助动作信号送至电柜，从而控制连接机床主轴、刀库、液压、冷却等单元的继电器和接触器。液压、冷却等单元的继电器和接触器。3.2.1西门子西门子SINUMERIK 802S/C数控系统连接数控系统连接1.西门子西门子SI

9、NUMERIK802S的软件组成的软件组成1)位于位于CNC中永久存储器中永久存储器FLASH中的系统软件中的系统软件(1)引导软件引导软件(BOOT软件软件)把系统软件从永久存储器装载到用户存储器把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中，并启动系统。中，并启动系统。上一页 下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统(2)MMC软件软件(人机通信人机通信)执行所有的功能。执行所有的功能。(3)NCK软件软件(数控主机数控主机)执行所有执行所有NC功能，该软件控制功能，该软件控制1个带最多三个带最多三个进给轴和一个主轴的个进给轴和一个主轴的NC通道。

10、通道。(4)PLC(可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器)循环执行内装循环执行内装PLC用户程序。用户程序。(5)内装内装PLC用户程序实例。用户程序实例。2)工件盒软件工件盒软件(1)用于用于PC/PG的的WNPCIN传动软件，可传送用户数据传动软件，可传送用户数据(机床数据、设机床数据、设定数据、刀补数据、定数据、刀补数据、R参数、零偏、补偿数据、零件程序、标准循环参数、零偏、补偿数据、零件程序、标准循环)，用户程序和机床数据技术文件。用户程序和机床数据技术文件。(2)文本管理器和编程工具文本管理器和编程工具上一页 下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统3

11、)更新软盘更新软盘(1)带操作提示的系统更新软件。带操作提示的系统更新软件。(2)用更新程序可将压缩的用更新程序可将压缩的802 Sbaseline系统软件装入系统软件装入SIEMENS802S中。中。2.西门子西门子SINUMERIK 8025/C数控系统连接示例数控系统连接示例802S/C由下列部分组成由下列部分组成:(1)操作面板操作面板(OPI)。(2)机床面板机床面板(MCP)。(3)NC单元单元(ECU):带全部接口带全部接口(802S接口和接口和802 C接口有区别接口有区别)。上一页 下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统(4)输入输出模块

12、输入输出模块(DI/O);16路输入和路输入和16路输出路输出(ECU最多可以配置最多可以配置4个个DI/O模块模块)。(5)驱动系统驱动系统:8025使用使用STEPDRIVEC或或STEPDRIVEC+驱动系统，使驱动系统，使用两相混合式步进电机用两相混合式步进电机;802 C使用使用611 A驱动系统驱动系统(由反馈模块，功率由反馈模块，功率模块和控制模块组成模块和控制模块组成)，使用西门子，使用西门子1 FTS系列交流伺服电机。系列交流伺服电机。(6)电源系统电源系统:工作电源为直流工作电源为直流24 V。(7)通信接口通信接口(RS232)在使用外部在使用外部PC/PG与西门子与西门

13、子SINUMERIK802 S/802C base line进行数据通信进行数据通信WINPCIN)或编写或编写PLC程序时，使用程序时，使用RS232接口。接口。早期的西门子早期的西门子802数控系统其部件连线数控系统其部件连线如图如图3-2和和图图3-3所示所示。上一页 下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统 3.2.2西门子西门子SINUMERIK 802S数控系统的接口数控系统的接口图图3-4所示所示为早期西门子为早期西门子SINUMERIK 8025数控系统数控系统ECU上接口布置。上接口布置。图图3-5所示所示为为2002年后年后8025数控系

14、统数控系统ECU上接口布置，与早期系统上接口布置，与早期系统相比改进了驱动器接口，可以连接包括主轴在内最多相比改进了驱动器接口，可以连接包括主轴在内最多4个模拟驱动的个模拟驱动的功率模块，增加了功率模块，增加了PLC输入接口。输入接口。(1)X1;DC24V电源接口。电源接口。(2)X2;RS232通信接口，通信接口，9芯芯D型插座。型插座。(3)X6:主轴编码器接口主轴编码器接口(ENCODER),15芯芯D型插座用于连接增量编型插座用于连接增量编码器。码器。上一页 下一页返回3.2西门子西门子SINUIVIERIK 802S数控系统数控系统(4)x7:驱动接口驱动接口(AXIS),50芯芯

15、D型插座，用于连接具有包括主轴在内型插座，用于连接具有包括主轴在内最多最多4个模拟驱动的功率模块。个模拟驱动的功率模块。(5)X10:手轮接口手轮接口(MPG),10芯插头。芯插头。(6)x20:数字输入高速接口，用于连接数字输入高速接口，用于连接NC-READY继电器和接近感应继电器和接近感应开关开关(BERG)信号或非触点传感器，作为进给轴的参考点开关。信号或非触点传感器，作为进给轴的参考点开关。(7)X100X105:数字信号输入接口数字信号输入接口;X200X201:数字信号输出接口。数字信号输出接口。(8)S3:调试开关调试开关;S2和和D15用于内部调试用于内部调试;F1:保险。保

16、险。图图3-4所示所示的的SINUMERIK 8025的的ECU上各接口引脚定义见上各接口引脚定义见表表3-1。上一页返回3.3 FANUC 0i Mate-TC数控系统数控系统FANUC 0iC/0i-Mate-C包括加工中心包括加工中心/铣床用的铣床用的0iMC/0i Mate-MC和和车床用的车床用的0iTC/0i Mate-TC，各系统一般配置，各系统一般配置如表如表3-2。FANUC 0i MateTC数控系统是数控系统是FANUC公司公司2004年在年在21i数控系统的数控系统的基础上开发的普及型高性能的数控系统，基础上开发的普及型高性能的数控系统，2006年年6月又对系统的硬件月

17、又对系统的硬件和软件进行了升级提升，在硬件方面进行了优化，集成度更高，系统和软件进行了升级提升，在硬件方面进行了优化，集成度更高，系统硬件故障诊断更加快捷，在软件方面对系统功能包参数进行了保护，硬件故障诊断更加快捷，在软件方面对系统功能包参数进行了保护，即使系统进行全清操作，也不会删除功能包参数，同时增加参数设定即使系统进行全清操作，也不会删除功能包参数，同时增加参数设定画面进行人机对话，方便了参数调整。画面进行人机对话，方便了参数调整。图图3-6为为FANUC 0i Mate-TC数控系统连接。功能包为数控系统连接。功能包为B包功能，可以控制包功能，可以控制2个个CNC轴和轴和2轴联动，轴联

18、动，系统无扩展功能。系统无扩展功能。下一页返回3.3 FANUC 0i Mate-TC数控系统数控系统(1)CP1:外接外接DC24V直流稳压电源输出端口。直流稳压电源输出端口。(2)COP10A:系统伺服高速总线系统伺服高速总线FSSb光缆接口，与伺服放大器的光缆接口，与伺服放大器的COP10B相连。相连。(3)JA7 A:串行主轴串行主轴/主轴位置编码器接口。主轴位置编码器接口。(4)JA40:模拟量主轴速度控制接口模拟量主轴速度控制接口/高速跳转信号接口。高速跳转信号接口。(5)JD36A/JD36B;RS232-1(0,1通道通道)/RS232-2 (2,3通道通道)接口，接口，电脑和

19、数控系统接口电脑和数控系统接口(可以不接可以不接)。(6)JA2:系统系统MDI单元接口。单元接口。(7)JD1A:外接外接I/0卡或卡或I/O模块装置接口。模块装置接口。上一页 下一页返回3.3 FANUC 0i Mate-TC数控系统数控系统(8)CE56C/CE57C;I/O Link上的机床操作面板接口。上的机床操作面板接口。(9)CPD1，分线盘，分线盘I/O模抉。模抉。(10)SVU:进给伺服驱动放大器单元。进给伺服驱动放大器单元。(11)CB150A:I/O模块上输入模块上输入/输出信号端子接口。输出信号端子接口。图图3-7为为CAK6150Di数控车床配置数控车床配置2006年

20、年6月后生产的月后生产的FANUC 0i Mate-TC系统连接配置图。系统连接配置图。(1)1A/1B(CA116A/CA116B):系统冷却风扇接口。系统冷却风扇接口。(2)CN8;LCD视频显示屏插座。视频显示屏插座。(3)CNM1A:外接系统存储卡插座。外接系统存储卡插座。(4)CP1:DC24V插座。插座。上一页 下一页返回3.3 FANUC 0i Mate-TC数控系统数控系统(5)CA114:系统参数维持电池接口系统参数维持电池接口(3V铿电池铿电池)。(6)(12)分别为分别为JA7A、JD1A、JA40、JD36B、JD36A、JA2、COP10A和和JNBM接口。接口。数控

21、系统显示装置为数控系统显示装置为7.2英寸的黑白英寸的黑白LCD,MDI单元为单元为FANUC的标准的标准键盘，显示器与键盘为垂直方式。键盘，显示器与键盘为垂直方式。伺服放大器和电机采用标配的伺服放大器和电机采用标配的i伺服单元和伺服单元和is进给伺服电机。系统进给伺服电机。系统主轴为变频器驱动三相电动机。主轴为变频器驱动三相电动机。I/O装置采用装置采用CNC与与I/O Link单元相连，手轮和单元相连，手轮和I/O分线盘与分线盘与I/O Link相相连。连。上一页返回3.4数控系统参数数控系统参数一般来说，系统与机床生产厂家在提供系统与机床时，均应提供最终一般来说，系统与机床生产厂家在提供

22、系统与机床时，均应提供最终的系统参数设定表。在进行维修工作时，维修人员应随时参考的系统参数设定表。在进行维修工作时，维修人员应随时参考“系统系统参数参数”的设置情况，对机床进行必要的调整与维修。特别是在更换数的设置情况，对机床进行必要的调整与维修。特别是在更换数控系统模块前，一定要事先记录数控系统的原始设置参数，以便机床控系统模块前，一定要事先记录数控系统的原始设置参数，以便机床功能的恢复。功能的恢复。数控系统参数的设定依据主要有两方面，一是系统生产厂家根据机床数控系统参数的设定依据主要有两方面，一是系统生产厂家根据机床生产厂家所需要的生产厂家所需要的CNC功能，对系统的基本功能进行的设定功能

23、，对系统的基本功能进行的设定;二是机二是机床生产厂按各机床的实际工作情况，对标准数控系统进行的设定与调床生产厂按各机床的实际工作情况，对标准数控系统进行的设定与调整。整。下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数与系统功能有关的参数直接决定了系统的配置和功能，设定错误可能与系统功能有关的参数直接决定了系统的配置和功能，设定错误可能会导致系统功能的丧失会导致系统功能的丧失;机床性能有关的系统参数设定错误，可能会机床性能有关的系统参数设定错误，可能会影响机床的动、静态性能、定位精度等。因此，保证系统参数的正确影响机床的动、静态性能、定位精度等。因此，保证系统参数的正确设定对机床的正常工作至关重要。设

24、定对机床的正常工作至关重要。3.4.1机床数据机床数据NC Machine Data (NC-MD)数据是使系统与具体机床相匹配所设置数据是使系统与具体机床相匹配所设置的有关数据，其中包括的有关数据，其中包括:1.通用数据通用数据通用数据一般直接使用系统生产厂的出厂数据，机床厂、用户一般不通用数据一般直接使用系统生产厂的出厂数据，机床厂、用户一般不做调整。做调整。上一页 下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数2.进给轴数据进给轴数据在这些参数中，坐标轴的漂移补偿、传动间隙补偿、复合增益、位置在这些参数中，坐标轴的漂移补偿、传动间隙补偿、复合增益、位置环增益环增益(Kv)、速度、速度/加速度、

25、螺距补偿以及与轮廓监控有关的数据，加速度、螺距补偿以及与轮廓监控有关的数据，在维修中都有可能进行调整。在维修中都有可能进行调整。3.主轴数据主轴数据主轴数据是对主轴在不同传动级主轴数据是对主轴在不同传动级(变速挡变速挡)下的特性加以调整以及对主下的特性加以调整以及对主轴控制功能进行选择的参数，在维修中都有可能进行调整。轴控制功能进行选择的参数，在维修中都有可能进行调整。3.4.2 PLC数据数据PLC数据数据(PLC-MD)包括系统参数与用户参数两大部分。包括系统参数与用户参数两大部分。上一页 下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数PLC系统参数又可以分为系统参数又可以分为PLC系统参数、系

26、统参数、PLC系统位参数两部分，用系统位参数两部分，用户参数可以分为户参数可以分为PLC用户参数与用户参数与PLC用户位参数两部分，具体如下。用户位参数两部分，具体如下。1.PLC系统参数系统参数PLC系统参数用于指定中断输入信号地址、系统参数用于指定中断输入信号地址、PLC程序的循环执行时间、程序的循环执行时间、定时器范围等。在通常情况下，定时器范围等。在通常情况下，PLC系统参数不需要进行改变。系统参数不需要进行改变。2.PLC系统位参数系统位参数PLC系统位参数用于指定部分与系统位参数用于指定部分与PLC有关的系统功能，如有关的系统功能，如M,S,T,H代码的输出形式，操作面板的信号传送

27、，代码的输出形式，操作面板的信号传送，I/O信号的连接，倍率开关信号的连接，倍率开关的使用，的使用，PLC的启动和处理特性等。的启动和处理特性等。上一页 下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数在通常情况下，在通常情况下，PLC系统参数应由机床生产厂家根据需要进行设定与系统参数应由机床生产厂家根据需要进行设定与调整。调整。维修时应注意，在更换维修时应注意，在更换CPU、存储器模块后必须对此进行正确的设定。、存储器模块后必须对此进行正确的设定。3.PLC用户参数用户参数它一般是机床生产厂家根据它一般是机床生产厂家根据PLC程序要求设定的可变定时器的时间值、程序要求设定的可变定时器的时间值、计数器

28、计数值等。计数器计数值等。4.PLC用户位参数用户位参数PLC用户位参数，它一般是机床生产厂家根据机床的功能要求而设置用户位参数，它一般是机床生产厂家根据机床的功能要求而设置的，用于机床某辅助部件动作的生效或取消的设定数据。的，用于机床某辅助部件动作的生效或取消的设定数据。上一页 下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数正常情况下，数控机床的系统参数厂方一般已按要求调整设置，使用正常情况下，数控机床的系统参数厂方一般已按要求调整设置，使用中，因操作不当误改，机床使用较长时间后部分机械的磨损，断电或中，因操作不当误改，机床使用较长时间后部分机械的磨损，断电或电路板损坏引起参数丢失、电气参数的改变

29、等因素都会造成机床使用电路板损坏引起参数丢失、电气参数的改变等因素都会造成机床使用中出现异常。因此，对这些因参数引起的故障，核对相应参数并进行中出现异常。因此，对这些因参数引起的故障，核对相应参数并进行改正，故障就能排除。改正，故障就能排除。3.4.3数据类型数据类型在众多的系统参数数据中，因参数类型的不同其数据的类型也不同，在众多的系统参数数据中，因参数类型的不同其数据的类型也不同，参数类型有参数类型有:位参数，布尔参数位参数，布尔参数(BOOLPAN)，数据参数和字符串，数据参数和字符串(SPRING)参数等。参数等。上一页 下一页返回3.4数控系统参数数控系统参数所谓位参数是指以所谓位参

30、数是指以8位二进制表示的系统参数，其中每一位均有具体位二进制表示的系统参数，其中每一位均有具体含义，通常它们是直接决定系统的基本配置、基本功能等方面内容的含义，通常它们是直接决定系统的基本配置、基本功能等方面内容的重要参数。例如重要参数。例如表表3-3中西门子中西门子802S的机床面板定义。的机床面板定义。数据参数多用十进制数值表示，它表示的是某些功能的设置值或规定数据参数多用十进制数值表示，它表示的是某些功能的设置值或规定范围。十进制参数的变化通常仅仅是在参数范围。十进制参数的变化通常仅仅是在参数(如速度、位置如速度、位置)数值上的数值上的增减，它们一般不会引起系统功能、机床动作的本质变化。

31、数据类型增减，它们一般不会引起系统功能、机床动作的本质变化。数据类型还有字节还有字节(BYTE)类型，实数类型，实数(DOUBLE)类型，整数类型，整数(DWORD)和无符和无符号双字号双字(UNSIGNED DWORD类型等。类型等。上一页返回3.5数控系统参数异常故障诊断数控系统参数异常故障诊断 3.5.1系统参数错误引起的常见故障现象系统参数错误引起的常见故障现象(1)系统不能正常启动或不能正常运行。系统不能正常启动或不能正常运行。(2)机床运行时经常报跟踪误差过大的报警。机床运行时经常报跟踪误差过大的报警。(3)机床轴运动方向或回参考点方向反向。机床轴运动方向或回参考点方向反向。(4)

32、运行程序不正常。运行程序不正常。(5)不能够进行螺纹加工。不能够进行螺纹加工。(6)系统显示不正常。系统显示不正常。(7)死机。死机。3.5.2系统参数异常的产生原因系统参数异常的产生原因1.数控系统数据维持电池失效数控系统数据维持电池失效下一页返回3.5数控系统参数异常故障诊断数控系统参数异常故障诊断数控系统数据维持电池的失效将导致全部参数的丢失，当电池的电压数控系统数据维持电池的失效将导致全部参数的丢失，当电池的电压变低，变低，LCD屏幕上闪烁显示报警信息屏幕上闪烁显示报警信息“BAT。当显示警告后，要尽。当显示警告后，要尽早更换电池。通常，可以在第一次发出报警信息的早更换电池。通常，可以

33、在第一次发出报警信息的12周内更换，但周内更换，但这要取决于系统的配置。如果电池的电压进一步降低，存储的内容将这要取决于系统的配置。如果电池的电压进一步降低，存储的内容将会丢失，在这种状态下给控制单元通电，由于存储内容丢失，将引起会丢失，在这种状态下给控制单元通电，由于存储内容丢失，将引起系统报警。此时在更换电池后，应对存储器全清并重新输入数据。系统报警。此时在更换电池后，应对存储器全清并重新输入数据。机床长时间停用时应定期为机床通电，使机床空运行一段时间，这样机床长时间停用时应定期为机床通电，使机床空运行一段时间，这样不但有利于后备电池的使用时间延长和及时发现后备电池是否无效，不但有利于后备

34、电池的使用时间延长和及时发现后备电池是否无效，更重要的是可以延长整个数控系统包括机械部分的使用寿命。更重要的是可以延长整个数控系统包括机械部分的使用寿命。上一页 下一页返回3.5数控系统参数异常故障诊断数控系统参数异常故障诊断FANUC 0i数控系统电池电压过低后，更换电池的步骤数控系统电池电压过低后，更换电池的步骤:(1)接通接通0i/0i Mate的电源，大约的电源，大约1min;(2)关掉关掉0i/0i Mate的电源。的电源。(3)从控制单元的正面拆掉电池。首先拔掉插头，然后拔出电池盒。从控制单元的正面拆掉电池。首先拔掉插头，然后拔出电池盒。(4)交换电池，然后重新接上插头。这一过程要

35、在交换电池，然后重新接上插头。这一过程要在10 min内完成。内完成。2.操作者的误操作使参数丢失或者受到破坏操作者的误操作使参数丢失或者受到破坏这种现象在初次接触数控机床的操作者中经常遇到，由于误操作，有这种现象在初次接触数控机床的操作者中经常遇到，由于误操作，有的将全部参数进行清除，有的将个别参数更改，有的将系统中处理参的将全部参数进行清除，有的将个别参数更改，有的将系统中处理参数的一些文件不小心进行了删除，从而造成了系统参数的丢失。数的一些文件不小心进行了删除，从而造成了系统参数的丢失。上一页 下一页返回3.5数控系统参数异常故障诊断数控系统参数异常故障诊断3.机床在机床在DNC方式下加

36、工工件或者在进行数据传输时电网突然停电方式下加工工件或者在进行数据传输时电网突然停电由上述原因可以看出，数控参数改变或丢失的原因，有的是可以通过由上述原因可以看出，数控参数改变或丢失的原因，有的是可以通过采取措施减少或杜绝的，有些是无法避免的，当参数改变或机床异常采取措施减少或杜绝的，有些是无法避免的，当参数改变或机床异常时，首先要进行的工作就是数控参数的检查和恢复。时，首先要进行的工作就是数控参数的检查和恢复。上一页返回图图3-1计算机数控系统的组成计算机数控系统的组成返回图图3-2 SINUMERIK 802S部件连接示意部件连接示意图图下一页返回图图3-2 SINUMERIK 802S部

37、件连接示意部件连接示意图图上一页返回图图3-3 SINUMERIK 802C部件连接示意部件连接示意图图下一页返回图图3-3 SINUMERIK 802C部件连接示意部件连接示意图图上一页返回图图3-4 2002年前年前SINUMERIK 802S数数控系统控系统ECU接口接口返回图图3-5 2002年后年后SINUMERIK 802S数数控系统控系统ECU接口接口返回表表3-1 ECU接口引脚定义接口引脚定义下一页返回表表3-1 ECU接口引脚定义接口引脚定义上一页 下一页返回表表3-1 ECU接口引脚定义接口引脚定义上一页 下一页返回表表3-1 ECU接口引脚定义接口引脚定义上一页 下一页返回表表3-1 ECU接口引脚定义接口引脚定义上一页返回表表3-2 FANUC 0i系列数控系统系列数控系统返回图图3-6 FANUC 0i Mate-TC数控系统连数控系统连接接返回图图3-7 FANUC 0i Mate-TC配置图配置图返回表表3-3 SINUMERIK 802S中机床控制面中机床控制面板参数板参数返回