alteraFPGA的设计流程-(2).ppt

1、贺 光 辉清华大学电子工程系Altera FPGA的设计流程的设计流程1目标目标 掌握掌握FPGAFPGA的标准设计流程和工具的标准设计流程和工具 用Modelsim进行功能级仿真并诊断RTL Code 用Quartus II做设计综合和布局布线 用FPGA Mega-functions做设计 返标SDF并运行门级的仿真 掌握掌握FPGAFPGA的时序约束的时序约束 了解了解FPGAFPGA的设计原则的设计原则2提纲提纲 FPGAFPGA概要概要 FPGAFPGA的设计流程的设计流程 用用ModelsimModelsim进行仿真和调试进行仿真和调试 用用Quartus IIQuartus II

2、进行时序分析、综合等进行时序分析、综合等 FIRFIR滤波器的设计实例滤波器的设计实例3FPGA概要概要4FPGA的优点的优点 集成度高，可以替代多至几千块通用IC芯片极大减小电路的面积，降低功耗，提高可靠性 具有完善先进的开发工具提供语言、图形等设计方法，十分灵活通过仿真工具来验证设计的正确性 可以反复地擦除、编程，方便设计的修改和升级 灵活地定义管脚功能，减轻设计工作量，缩短系统开发时间布局布线容易，设计过程相当于只有ASIC设计的前端 研发费用低不需要投片费用5FPGA的应用前景的应用前景 通信、控制、数据计算等领域得到了广泛的应用 减少电子系统的开发风险和开发成本 缩短上市时间（tim

3、e to market）通过在系统编程、远程在线重构等技术降低维护升级成本 系统的原型实现ASIC的原型验证6ASICASIC常用常用FPGAFPGA进行原型机验证进行原型机验证CPLD与与FPGA的区别的区别CPLDFPGA内部结构ProducttermLookup Table程序存储内部EEPROMSRAM，外挂EEPROM资源类型组合电路资源丰富触发器资源丰富集成度低高使用场合完成控制逻辑能完成比较复杂的算法速度慢快其他资源EAB（嵌入式逻辑块），锁相环保密性可加密一般不能保密7CPLD还是还是FPGA？复杂组合逻辑：CPLDCPLDPLD分解组合逻辑的功能很强，一个宏单元就可以分解十几

4、个甚至2030多个组合逻辑输入 复杂时序逻辑：FPGAFPGAFPGA芯片中包含的LUT和触发器的数量非常多，往往都是成千上万8推荐书籍推荐书籍 VerilogVerilogVerilog数字系统设计教程数字系统设计教程 夏宇闻 北京航天航空大学出版社硬件描述语言硬件描述语言VerilogVerilog 刘明业等译 清华大学出版社 FPGA基于基于FPGAFPGA的嵌入式系统设计的嵌入式系统设计 任爱锋 西安电子科技大学出版社基于基于FPGAFPGA的系统设计（英文版）的系统设计（英文版）Wayne Wolf 机械工业出版社 IC设计Reuse methodology manual for s

5、ystem-on-a-chip designsReuse methodology manual for system-on-a-chip designs 3rd ed.Michael Keating,Pierre Bricaud.片上系统片上系统:可重用设计方法学可重用设计方法学沈戈,等译电子工业出版社,2004Writing testbenches:functional verification of HDL modWriting testbenches:functional verification of HDL models/Janick Bergeronels/Janick Berge

6、ron Boston:Kluwer Academic,c2000 9推荐文章推荐文章 http:/www.sunburst- Coding Styles For Improved Simulation Efficiency State Machine Coding Styles for Synthesis Synthesis and Scripting Techniques for Designing Multi-Asynchronous Clock Designs Synchronous Resets?Asynchronous Resets?I am so confused!Nonblock

7、ing Assignments in Verilog Synthesis,Coding Styles That Kill!10FPGA的设计流程的设计流程11目标目标 完成本单元的学习后你将会 列出FPGA设计过程的步骤（以Altera的FPGA为设计例子）用缺省的软件选项来实现一个FPGA的设计 Quaturs II Modelsim12FPGA的设计流程的设计流程 FPGAFPGA的设计流程的设计流程 用ModelSim进行仿真 用Quartus II进行综合和时序分析 用Quartus II进行布局布线、调试和下载1314FPGA设计流程设计流程15综合综合 -Translate Des

8、ign into Device Specific Primitives -Optimization to Meet Required Area&Performance Constraints -Synplify,Quartus IIDesign Specification布局布线 -Map Primitives to Specific Locations inside Target Technology with Reference to Area&Performance ConstraintsDesign Entry/RTL Coding -Behavioral or Structural

9、Description of DesignRTL仿真仿真 -Functional Simulation(Modelsim,Quartus II)-Verify Logic Model&Data Flow (No Timing Delays)LEM512M4KI/OFPGA设计流程设计流程16时序分析时序分析 -Verify Performance Specifications Were Met -Static Timing Analysis门级仿真门级仿真 -Timing Simulation -Verify Design Will Work in Target TechnologyPC Bo

10、ard Simulation&Test -Simulate Board Design -Program&Test Device on Board -Use SignalTap II for Debuggingtclk系统规划和预算系统规划和预算 系统功能的总体规划：功能集的定义；端口的定义；模块的基本划分和功能定义：每个模块应该完成的功能；模块之间的接口定义；模块间通讯的问题一定要考虑好，硬件通信的成本一般比较大。17设计的整体规划设计的整体规划设计规模的初步估计，大致应该选择哪一层次的芯片；设计时序的宏观规划：频率和时钟结构；可能的关键路径，着重优化；模块的进一步细化，考虑可重用性等的规划：

11、可以考虑基本单元，比如加法、乘法器和寄存器等。18设计文档化非常重要设计实现设计实现 用电路框图或者HDL描述实现自己的设计：图形输入:状态图输入,波形图输入,原理图输入简单的设计可以用电路框图；大型复杂的一般倾向于用HDL描述；HDL描述和计算机编程中的高级语言描述有很大不同，每一个描述都要考虑硬件的实现能力，是不是可以综合的等等，目前HDL语言标准中仍然有不能被综合的语法，这些要尤其注意。19功能仿真功能仿真 对逻辑功能进行验证：不考虑时序问题，认为门都是理想门，没有延时；详细一些的可以认为门延时都是一样，而忽略互连线的延时。20RTL代码代码逻辑仿真器逻辑仿真器调用模块的调用模块的行为仿

12、真模行为仿真模型型测试数据测试数据测试程序测试程序（test bench）逻辑综合逻辑综合 通过映射和优化，把逻辑设计描述转换为和物理实现密切相关的工艺网表：21RTL代码逻辑综合器调用模块的黑盒子接口设置综合目标和约束条件EDIF网表（netlist）HDL网表（netlist）逻辑综合逻辑综合 将用行为和功能层次表达的电子系统转换为低层次的便于具体实现的模块组合装配而成的过程。22布局布线也叫适配布局布线也叫适配 将综合生成的网表文件，在FPGA内部进行布局布线的设计，并最终生成用于下载的二进制配置文件；如JEDEC、JAM格式的文件，适配所选定的目标器件必须属于原综合器指定的目标器件系列

13、23逻辑综合器EDIF网表网表（netlist）FPGA厂家工具调用模块的综合模型设置布局布线约束条件HDL网表（netlist）SDF文件（标准延时格式）下载/编程文件时序逼近时序逼近 时序逼近流程是一个推荐的设计方法可以帮助设计满足它们的时序目标24门级仿真门级仿真25FPGA厂家工具厂家工具HDL网表（netlist）SDF文件（标准延时格式）逻辑仿真器逻辑仿真器测试数据测试数据FPGA基本单元仿真模型测试程序(test bench)SDF 文件文件 Industry Standard Format Automatically Generated When You Compile a D

14、esign(Output File with Extension.sdo)Contain Timing Information Device Delays Interconnect Delays Port Delays Path Delays Timing Checks Can be Back-annotated to a Design for Accurate Model of Delays26物理验证物理验证 将生成的二进制配置文件下载到FPGA上，进行实际的功能和时序的测试；Altera（.sof文件）Xlinx(.bit 文件)，由于FPGA常常是作为整个系统一部分，因此还应该将FPG

15、A放到整个系统中进行验证，整个系统工作正常，才算完成了开发过程。2728用用ModelSim仿真仿真内容内容vModelSim产品简介vModelSim的用途v用ModelSim进行功能仿真v用ModelSim进行时序仿真29ModelSim产品简介（产品简介（1 1）v 由Mentor Graphics公司 的子公司Model Tech公司开发v 工业上最通用的仿真器之一v 支持Verilog 和 VHDL仿真 OEM版本允许Verilog仿真 或者或者 VHDL 仿真v ModelSim/SE 首要的版本，能混合仿真Verilog 和 VHDLv ModelSim/XE OEM版,包含Xi

16、linx公司的库文件v ModelSim/AE OEM版,包含Altera公司的库文件30ModelSim产品简介（产品简介（2 2）ModelSim 用户界面31main主窗口:structure结构窗口process处理窗口:Signal&variable信号和变量窗口dataflow数据流窗口source源窗口Wave&list波形和列表窗口ModelSim的用途的用途1.RTL 仿真（功能仿真）v 验证设计HDL的基本逻辑功能,属于最基本的验证v 仿真速度最快2.门级仿真 v 采用综合软件综合后生成的门级网表v 不带有布局布线后产生的时序信息3.时序仿真（后仿真）v 在门级仿真的基础上

17、加入时延文件“.sdf”文件v 速度很慢，需要很长时间32用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(1)(1)ModelSim 的实现方法：v 交互式的命令行(Cmd)利用控制台的命令行v 用户界面(UI)能接受菜单输入和命令行输入v 批处理模式 从DOS或UNIX命令行运行批处理文件33用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(2)(2)基本仿真步骤：1 1 建立库2 映射库到物理目录3 编译源代码-所有的HDL代码必须被编译4 启动仿真器5 执行仿真34用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(3)(3)1 建立库UI)从主菜单里面:Design-Create a New LibraryC

18、md)从main,记录窗口:ModelSim vlib 35用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(4)(4)2 映射库到物理目录UI)从主菜单:Design-Browse Libraries Design-Create a New LibraryCmd)从主体的记录窗口:ModelSim vmap 36用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(5)(5)3 编译源代码(Verilog)UI)Design-CompilevCmd)vlog-work .v.v文件按出现的顺序被编译文件的顺序或者编辑的顺序不重要v支持增量式编译(只有被改动的设计单元被编译）v缺省编译到work库例如.vlog

19、my_design.v37用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(6)(6)3 编译源代码38点亮一个或多个文点亮一个或多个文件并点击件并点击 Compile用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(7)(7)4 启动仿真器UI)Design-Load New DesignCmd)vsim-lib vVHDLvsim top_entity top_architecturevVerilogvsim top_level39用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(8)(8)4 启动仿真器40选择库选择库选择顶级选择顶级module 或或 entity/architecture用用ModelSim

20、作功能仿真作功能仿真(9)(9)5 执行仿真vUI)RunCMD)run v按timesteps指定的时间长度执行仿真4142用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(10)(10)5 执行仿真(UI)选择选择 timesteps数量就数量就可以执行仿真可以执行仿真Restart 重装任何已改动重装任何已改动的设计元素并把仿真时间设的设计元素并把仿真时间设为零为零COM)restart43用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(11)(11)5 执行仿真-run 命令举例命令举例vrun 1000 从当前位置运行仿真 1000 timestepsvrun 2500 ns 从当前位置运行仿真2

21、500 nsvrun 3000 运行仿真到 timestep 300044用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(12)(12)5 执行仿真-仿真器激励v测试台 Verilog 或 VHDL代码非常复杂的仿真（交互式仿真、数据量大的仿真）vforce命令简单的模块仿真直接从命令控制台输入.DO 文件(宏文件)45用用ModelSim作功能仿真（作功能仿真（13 13）5 执行仿真-仿真器激励.do文件v自动完成仿真步骤的宏文件库设置编译仿真强制仿真激励v能在所有的ModelSim 模式里被调用UI)Macro-ExecuteCOM)do.dov能调用其他的DO文件add wave/clkad

22、d wave/clradd wave/loadadd wave-hex/dataadd wave/qforce/clk 0 0,1 50-repeat 100force/clr 0 0,1 100run 500force/load 1 0,0 100force/data 16#A5 0force/clk 0 0,1 50-repeat 100run 100046用用ModelSim作功能仿真（作功能仿真（14 14）5 执行仿真-仿真器激励.do文件举例vlib workvcom counter.vhdvsim counterview*add wave/*add list/*do run.do

23、cd c:mydirvlib workvcom counter.vhdvsim counterview*do stimulus.domy_sim.dostimulus.do47用用ModelSim作功能仿真（作功能仿真（15 15）5 执行仿真-仿真器激励测试台文件(test bench)v针对复杂的仿真v在测试台文件中将设计模块实例化-将测试台文件置于TOP层,调用设计模块-在测试台文件中加载时钟激励信号,以及给部分信号赋初值v测试台文件的写法与设计模块写法有区别-一些符合语法但又无法被综合的语句(根据具体的综合工具而定),可以在测试台文件中使用用用ModelSim作功能仿真作功能仿真(总结

24、总结)基本仿真步骤：1 1 建立库（Altera MegaFunction库）2 映射库到物理目录3 编译源代码-所有的HDL代码必须被编译4 启动仿真器5 执行仿真48#Create libary#Create libaryvlib workvlib work#Compile the altera_mf library#Compile the altera_mf libraryvlog d:/quartus51/eda/sim_lib/altera_mf.vvlog d:/quartus51/eda/sim_lib/altera_mf.v#Create altera_mf library a

25、nd map it to wo#Create altera_mf library and map it to workrkexec vmap altera_mf workexec vmap altera_mf work#source files#source files#FIFO#FIFOvlog./core/INFIFO.vvlog./core/INFIFO.v#top_level#top_levelvlog./src/chip_top.vvlog./src/chip_top.vvlog./src/tb_top.vvlog./src/tb_top.v#simulation and testb

26、enches#simulation and testbenchesvsim-L work tb_topvsim-L work tb_topdo wave_tb_top.dodo wave_tb_top.dorun 5 msrun 5 ms用用ModelSim作时序仿真（作时序仿真（1 1）时序仿真的含义：v 布局布线后进行的后仿真v 包含有延时信息v 仿真结果可能与功能仿真不相同v 除功能仿真时需要的文件以外，还需要网表文件（如time_sim.vhd或time_sim.v）和包含延时信息的文件（time_sim.sdf文件）v 在Quartus中是.vo 和.sdo文件49用用ModelSi

27、m作时序仿真（作时序仿真（2 2）指定SDF文件50指定指定 SDF文件文件使用定时值的等级的使用定时值的等级的类型类型(如果不是顶级如果不是顶级)用用ModelSim作时序仿真（作时序仿真（3 3）vsim 命令的参数 参数-t 指定仿真的时间分辨率单位可以是fs,ps,ns,ms,sec,min,hr如果用了 Verilog的 timescale指令,将使用整个设计中的最小的时间精度可选项(缺省是 ns)-sdfmin|-sdftyp|-sdfmax=注释SDF文件可选项使用实例名也是可选项;如果没有使用,SDF用于顶级51用用ModelSim作时序仿真作时序仿真(总结总结)基本仿真步骤：

28、1 建立库2 编译Altera器件库3 映射库到物理目录4 编译综合后网表5 加入SDF文件4 启动仿真器5 执行仿真52#script for Modelsim post timing sim#script for Modelsim post timing simulation of Altera cyclone deviceulation of Altera cyclone device#by Wayne#by Wayne#set your PC environment#set your PC environmentset modelsim_home d:/edatools/Modset

29、modelsim_home d:/edatools/Modeltech_6.1deltech_6.1dset quartus_home d:/quartus51set quartus_home d:/quartus51#build work lib#build work libvlib workvlib work#add cyclone device lib and its sim#add cyclone device lib and its sim modelsmodelsvlog-reportprogress 300-work cyclovlog-reportprogress 300-wo

30、rk cyclone$quartus_home/eda/sim_lib/cyclone$quartus_home/eda/sim_lib/cyclone_atoms.vne_atoms.v程序接下页53vmap cyclone workvmap cyclone work#post simulation in modelsim for Altera device#post simulation in modelsim for Altera devices sset design_name chip_topset design_name chip_topset home./impset home.

31、/impvlog./src/tb_top.vvlog./src/tb_top.vvlog./imp/simulation/modelsim/$design_name.vlog./imp/simulation/modelsim/$design_name.vovovsim-sdftyp/tb_top/UUT=chip_top_v.sdo-t ps vsim-sdftyp/tb_top/UUT=chip_top_v.sdo-t ps work.tb_topwork.tb_topdo wave.dodo wave.dorun 500 usrun 500 us程序接上页54用用Quartus II 进行

32、综合、进行综合、时序分析和布局布线时序分析和布局布线设计流程设计流程 Create a New Quartus II Project Compile a Design into an FPGA Locate Resulting Compilation Information Assign Design Constraints(Timing&Pin)Perform Timing Analysis&Obtain Results Configure an FPGA55创建一个新的工程创建一个新的工程56添加文件添加文件57器件选择器件选择58Choose Device Family管脚分配管脚分配

33、Assignments menu-Assignment Editor-Pins59Pin Planner 窗口窗口60Unassigned Pins ListPackage View(Top or Bottom)Assigned Pins ListAltera的的IP工具工具IPIP的概念的概念：用于用于ASICASIC、ASSPASSP、PLDPLD等芯片中预先设计好的常用但较复等芯片中预先设计好的常用但较复杂的电路功能模块，经过严格测试和优化，如杂的电路功能模块，经过严格测试和优化，如FIRFIR滤波器滤波器、SDRAMSDRAM控制器、控制器、PCIPCI接口等。接口等。使用使用IPIP

34、的优势的优势：提高设计性能提高设计性能降低开发成本降低开发成本缩短设计周期缩短设计周期设计灵活性强设计灵活性强仿真方便仿真方便6162IPIP的分的分类类：软软IPIP、固、固IPIP和硬和硬IPIPMegafunctions/LPMMegafunctions/LPM（免费的宏功能模块）：（免费的宏功能模块）：如算术组件、门、如算术组件、门、I/OI/O组件、存储器、存储组件组件、存储器、存储组件MegaCoreMegaCore（需要授权的）：（需要授权的）：如数字信号处理类、通信类、接口和外设类、如数字信号处理类、通信类、接口和外设类、微处理器类微处理器类Altera的的IP工具工具IP使用

35、的步骤使用的步骤 下载所要的MegaCore 通过MegaWizard的界面打开IP核的统一界面IP Toolbench 定制要生成的IP的参数 产生IP的封装和网表文件，以及功能模型 对IP的RTL模型做功能仿真 将IP的封装和网表文件放在工程中，并实现设计 购买IP许可证63MegaWizard Plug-In Manager Eases Implementation of Megafunctions&IPEases Implementation of Megafunctions&IP64Tools MegaWizard Plug-In ManagerMegaWizard 示例示例 65M

36、ultiply-AddPLLLocate Documentation in Quartus II Help or the Web时序分析时序分析66Timing Assignments 5 types of timing assignments exist:fmax,tsu,thold,tco,tpd These timing assignments can be assigned globally or individually6768Register的参数的参数DClkQDQClktc-qtholdTtsutsu:建立时间，在时钟有效沿到来之前寄存器数据输入应保持稳定的时间，它间接约束了组

37、合逻辑的最大延时thold:保持时间，在寄存器数据输入的引脚的数据在系统有效时钟沿到来后需要保持稳定的时间，它间接约束了组合逻辑的最小延时tc-q:寄存器从有效时钟沿到来到输出有效的最大时间违反建立或保持时间，都会造成触发器工作异常，产生Metastability。为了可靠工作，在建立时间开始到保持时间为止的这段时间内，触发器的输入端信号不应发生变化。69Clock Skewl在同一个时钟域或者两个时钟域之间时钟信号到达寄存器的最大时间差别l产生原因主要有：时钟源到达各端点的路径长度不同，各端点负载不同，时钟网络中插入的缓冲器不同等l在两个点之间，可以大体认为Skew是固定的值l注意：Cloc

38、k Skew影响的是时钟的到达时间不同，也就是时钟发生相移，并不影响时钟的周期宽度70Clock Skew（2）71时钟参数满足的条件l时钟周期应大于寄存器延时、组合逻辑延时、和目标寄存器建立时间的和l本寄存器有效输出通过组合逻辑的延时应该大于目的寄存器的保持时间要求Fmax Assignment72Fmax Assignment:Single/Multiple Clock73Clock Setup(fmax)Worst-Case Clock FrequencyWorst-Case Clock Frequency74Clock Period=Clock-to-Out+Data Delay+Se

39、tup Time-Clock Skew =tco+B+tsu-(E-C)fmax=1/Clock PeriodBCtcotsuE Clock PeriodClock Setup(fmax)Tables75Select Clock SetupWorst fmaxFmax Values Are Listed in Ascending Order;Worst Fmax Is Listed on the TopSource,Destination Registers&Associated Fmax Valuesfmax Analysis Details76Data Delay(B)Source Reg

40、ister Clock Delay(C)Setup Time(tsu)BCtcotsuE Clock PeriodDestination Register Clock Delay(E)Clock to Output(tco)10.384 ns+7.445 ns+0.180 ns-0.000 ns=124.86 MHzMessages Window(System Tab)in Quartus II I/O Assignments:Tsu,Tco77Timing Assignments What can be tagged with a timing assignments?Registers(a

41、ll)Clock Pins(all)Input Pins(tsu,th)Output Pins(tco)Bidirectional Pins(all)78Timing SettingsEasy way to enter timing assignmentsConsolidates all timing assignments in one menu Individual clock settings OR overall circuit frequency Default system timing tsu th tco tpd Default external input/output de

42、lays Enable/Disable timing analysis during compilation Timing driven compilation79Reporting Timing ResultsTiming information is part of the Compilation Report Summary Timing Analyses fmax(not incl.delays to/from pins)or fmax (incl.delays to/from pins)Register-to-Register Table tsu(Input Setup Times)

43、th(Input Hold Times)tco(Clock to Out Delays)tpd(Pin to Pin Delays)All timing results are reported here80I/O 建立时间和保持时间建立时间和保持时间81Clock delaytsu thData delaytsu=data delay-clock delay+intrinsic tsuintrinsic tsu&holdth=clock delay-data delay+intrinsic thI/O Clock-to-Output Analysis(tco)82Data delaytcoC

44、lock delayclock delay+intrinsic tco+data delay=tcointrinsic tco83Time Slackslack=期望数据到达时间 数据实际到达时间Slack为正，表示数据提前到达，此时组合逻辑延迟满足条件，Register有足够的建立时间；Slack为负，表示数据比预期的时间晚到达，此时显然不满足Register的建立时间，不满足约束；Slack Equations(Setup)84Slack=Largest Required Time-Longest Actual TimeRequired Time=Clock Setup-tco-tsu+(

45、clk-clk)Actual Time=Data Delaylaunch edgeclkclksetup latch edgeClock Setup*clktcotsuCombinatorial LogicclkRegister 1Register 2data delaySlack Equations(Hold)85launch edgeclkhold latch edgeClock Hold*clktcothCombinatorial LogicclkRegister 1Register 2data delaySlack=Shortest Actual Time-Smallest Requi

46、red TimeActual Time=Data DelayRequired Time=Clock Hold-tco+th+(clk-clk)clk86inoutclkreg1reg2clkclkclkslack=p2p required p2p delayp2pp2p required=setup relationship+clock skew tCO-tSUsetup relationship=latch edge launch edgeclock skew=clk clk launchlatchSimple Register to Register 示例示例87inoutclkreg1r

47、eg2clkslack=p2p required p2p delayp2pp2p required=setup relationship+clock skew tCO tSUsetup relationship=latch edge launch edge=5.0 0.0=5.0 clock skew=clk clk 2.2660.110.082tcotsu0.0820.11=2.521-2.993=5.0+(-0.472)0.11 0.082=4.336 2.266=-0.472=4.336tcotsu=2.072.9932.5212.9932.521Simple Register to R

48、egister 示例（示例（con）Input Minimum DelayMinimum Delay from External Device to Altera I/OMinimum Delay from External Device to Altera I/O Represents External Device tco+PCB Delay+PCB Clock SkewRepresents External Device tco+PCB Delay+PCB Clock SkewConstrains Registered Input Path(th)Constrains Registere

49、d Input Path(th)88AtcothAltera DeviceExternal DevicePCB DelaythA Input Minimum DelayInput Minimum DelaythACLKCLKOutput Maximum DelayMaximum Delay from Altera I/O to External DeviceMaximum Delay from Altera I/O to External Device Represents External Device tsu+PCB Delay+PCB Clock SkewRepresents Exter

50、nal Device tsu+PCB Delay+PCB Clock SkewConstrains Registered Output Path(Max.tco)Constrains Registered Output Path(Max.tco)89BtcotsuAltera DeviceExternal DevicePCB DelaytcoB tCLK-Output Maximum DelaytcoOutput Maximum DelayCLKCLKOutput Minimum DelayMinimum Delay from Altera I/O to External DeviceMini