5G+北斗精准定位赋能安全辅助驾驶服务课件.pptx

1、22019-中国的中国的5G商用元商用元年年运营商运营商频率范围频率范围带宽带宽中国电信3400-3500MHz100MHz中国联调3500-3600MHz100MHz中国移动2515-2675MHz4800-4900MHz260MHz中国广电700MHZ、4900MHZ？两个60MHZ3eMBBuRLLCmMTC5G三三大大能力之应能力之应用用场景：高速率、低时延、场景：高速率、低时延、广广连连接接Enhanced Mobile Broadband，增强型移动宽带：包括超高清视频、虚拟现实、增强现实等。这类场景首先对带宽要求极高，关键的性能指标包括100Mbps用户体验速率（热点场景可达1G

2、bps）、数十Gbps峰值速率、每平方公里数十Tbps的流量密度、每小时500km以上的移动性等。其次，涉及到交互类操作的应用还对时延敏感，例如虚拟现实沉浸体验对时延要求在十毫秒量级。Ultra Reliable&Low Latency Communication，超高可靠与低时延的通信：包括工业控制、无人机控制、智能驾驶控制等。这类场景聚焦对时延极其敏感的业务，高可靠性也是其基本要求。自动驾驶实时监测等要求毫秒级的时延，汽车生产、工业机器设备加工制造时延要求为十毫秒级，可用性要求接近100%。massive Machine Type of Communication，大规模（海量）机器类通信

3、：包括智慧城市、智能家居等。这类应用对连接密度要求较高，同时呈现行业多样性和差异化。智慧城市中的抄表应用要求终端低成本低功耗，网络支持海量连接的小数据包；视频监控不仅部署密度高，还要求终端和网络支持高速率；智能家居业务对时延要求相对不敏感，但终端可能需要适应高温、低温、震动、高速旋转等不同家具电器工作环境的变化。4边缘计算：通过在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能就近快速响应需求边缘计算：通过在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能就近快速响应需求网络切片：为不同业务场景按需提供特有的高质量通信保障网络切片：为不同业务场景按需提供特有的高质量通信保障eMBB 增强型移动互联网增强型移动互联网m

4、MTC 海量连接物联网海量连接物联网uRLLC 超低时延高可靠通信超低时延高可靠通信5G3D拓扑快速变化，稳定时间可能低于10秒秒最大密度要求2000辆辆/km最大连接数可能超过10000端到端时延低至10ms可靠性要求99.999%地图实时下载量100Mbps稳定上传带宽超过1MbpsC-V2X基站基站中心平台PC5UEUuC-V2X基站基站应用基础数据平台基础设施通信管理平台边缘计算边缘计算平台平台V2XUu基础设施RSUPC5基础设施基础设施2/3/4G基站T-Box后视镜Uu边缘计算边缘计算平台平台边缘计算边缘计算平台平台前方慢速车辆告警紧急刹车预警交通拥堵预警交通事故/弯道预警十字路

5、口人车避撞人行横道通行预警V2V典型应用场景V2I典型应用场景V2P典型应用场景LTELTE+V2X5G+V2X阶段一：车载信息服务阶段二：智能辅助驾驶阶段三：自动驾驶自动驾驶5G两两大大特性：边特性：边缘缘计算、网络切计算、网络切片片5高精高精度度定位需求定位需求旺旺盛盛高精度定位一般实现亚米级、分米级、厘米级、毫米级定位，通常应用于传统行业如测绘测量、电力巡检、灾害检测，以及智能驾驶、精细农业、物流监控、车路协同、高速导航等新兴行业领域。应应用用场场景景 场景1 智能网联汽车：自动驾驶、泊车 场景2 数字地球：智慧交通、智慧城市 场景3 无人机：基站巡检、农业质保 场景4 精准农业：精准管

6、理、产量检测到达困难基站6基于基于5G网络的通网络的通导导（通信（通信+导航）一体化结导航）一体化结构构，可可实现实现亚亚米级定米级定位位1.通过卫星广域高精度同步，网络节点传递误差在，为高精度定位打下良好基础。2.通信定位的实现。3.定位结果会统一发放到5G网络中，对外提供既有通信能力又有位置信息的一体化服务平台。7基于基于边边缘计算的缘计算的网网联高精度位置计算架联高精度位置计算架构构利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力，。自动驾驶车辆基于高精度空间位置，可实现对驾驶环境的多维时空感知，实现自动驾驶车辆协作，进而保证MEC能够融合多种定位技术，进行车路协同定位，可以为自动驾驶提供基础可

7、靠的高精度位置估计。8基于基于边边缘计算的网联高精度位置是车端传感器定位的有效补缘计算的网联高精度位置是车端传感器定位的有效补充充MEC强大的感知和计算感知和计算等能力使能网联融合位置计算，采用多传感器融合，车路、车车协同多传感器融合，车路、车车协同等方式，解决自动驾驶定位中传感器工作的不稳定不稳定以及精度低精度低的问题。l利用MEC的网络及计算能力开放，将多传感器信息进行融合处理，可以克服某些传感器因遮挡、天气变化等情况无法获得准确信息的问题。l利用MEC的网络、信息、计算能力开放，进行多车协作定位，综合采集到的多车多传感器信息进行决策，以解决单车定位低精度的问题。9单一定位方式存在局限性需

8、要多传感器融合单车无法提供感知单车无法提供感知融合需要的计算能融合需要的计算能力力，需要利用边缘计算能力实现将数据传输到MEC上处理和分发RTK-GPS惯性导航基站信号图像定位车载传感器毫米波雷达，IMU惯导，摄像头，激光雷达等诸多种类，由于车载计算能力的不足需要依靠MEC辅助多传感器信息融合定位。车辆将各种传感器信息通过网络发送给MEC，MEC根据车辆所处场景及各传感器信息，采用适当的融合算法之后将高精度位置计算结果发送回车辆。基于MEC的车辆多传感器融合位置计算基于基于边边缘计算的缘计算的网网联高精度位置实现方联高精度位置实现方法法10基基于于边缘计算的网联高精度位置构建边缘计算的网联高精

9、度位置构建5G V2X交通体交通体系系5G基站基站5G基站基站5G基站基站5G基站基站路侧智能感知设备路侧智能感知设备中国移动边缘云中国移动边缘云Oscar平台平台五维时空五维时空V2VV2VV2P115G V2X交通体交通体系系带来的安全驾驶辅助能带来的安全驾驶辅助能力力北斗差分基准站区域预警及提示区域预警及提示五维时空定位及地图服务定位及地图服务自动驾驶信息服务自动驾驶信息服务OSCAR平台交通事件信息服务交通事件信息服务道路交通管控道路交通管控区域信息协同区域信息协同5G基站五维时空边缘云5G通信链路C-V2X PC5通信链路GNSS边缘云12V2X业业务场景：务场景：V2I、V2N基于

10、5G-V2X实现辅助驾驶典型应用场景应用，提高交通参与者出行效率、减少污染、降低事故发生率，提高城市交通管理水平。红绿灯信息推送 l车载终端实时向V2X平台上报车速、位置等状态信息l信号机、交通控制周期性向V2X平台推送红绿灯状态、交通事件信息、拥堵状态等交通信息lV2X平台匹配信息，推送交通信息到附近车辆l车载终端对驾驶员进行提醒车辆信息 10Hz红绿灯信息 2Hz车道拥堵信息 2Hz事件信息 1Hzl 提升路口通行速度l 降低车辆燃油消耗l 合规获取车辆数据l 减少道路拥堵情况l 道路事故及时提醒，减少二次事故发生l 提高救护车等特种车辆通行效率，体现V2X应用社会价值红绿灯车速引导前方拥

11、堵提醒道路事件情况提醒潮汐车道提醒限速预警特种车辆优先通行提醒路口摄像头推送l车载终端可以显示前方路口实时视频状态/提前获取路口交通状态，优化行驶路线车辆动态信息上报l车载终端实时上报车速、位置等状态信息lV2X平台收集车辆状态信息，数据脱敏后提供给交控中心车辆信息 10Hzl 统计交通整体状况，用于信号机配时优化、可变车道潮汐车道时间设置调整等l 获取车辆信息，挖掘数据应用价值交通违法信息抓拍上报l车载终端抓拍违法现场图片或视频，上传至TSP平台lTSP平台初步筛选后发送到交警控制中心l交控中心根据图片判断违章信息车辆信息 触发式l 辅助交警执法，减少交通违章事件l 未来可扩展为通过视频自动

12、识别违法信息上报13V2X业业务场景：务场景：V2P、V2V通过直连通信实现车-车、车-人低时延、高可靠的信息交互，实现交通安全类应用场景，避免事故发生，提高车辆、行人的道路行驶安全。车-车通信（V2V）前向碰撞预警l车辆通过车载终端经PC5直连通信广播自身位置、行驶状态、制动情况、预计动作等信息；l其他车辆收到信息后判断是否会与周围车辆发生碰撞的可能l车辆对驾驶员进行预警车辆信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻碰撞，提高道路行驶安全。紧急刹车预警车辆盲区/变道预警左转辅助异常车辆提醒交叉路口防碰撞车-人通信（V2P）十字路口人车避撞l路侧摄像头检测路口行人、自行车的位置，并通过V2X平台或R

13、SU推送到周边车辆l车辆收到信息后判断是否有发生碰撞的可能l车辆对驾驶员进行预警行人信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人（P）碰撞危险，提高车辆及行人通行安全。145G+北北斗精准定斗精准定位位已在多个项目中得到验已在多个项目中得到验证证中国移动联合产业链合作伙伴，在北京房山、江苏无锡、湖北襄阳、上海“一路一区”（东海大桥及嘉定区）等多地开展5G智能网联示范区建设。部署路网基础设施及网络计算平台，建设5G+路侧多感知融合精准定位服务平台，为V2X提供安全辅助驾驶服务。14北京房山北京房山5G自动驾驶车辆开放道自动驾驶车辆开放道路测试场路测试场江苏无锡江苏无锡C-V2X车联网城市级规车联网城市级规模示范应用模示范应用湖北襄阳湖北襄阳5G智能网联试车场、汽智能网联试车场、汽车检测中心车检测中心16关于关于5G自动驾驶自动驾驶联联盟盟5G自动驾驶联盟（5G Automated Driving Alliance，简称5G ADA）是由、清华大学、北京邮电大学、长安大学、吉利汽车研究院、东风汽车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北汽研究院、长城汽车股份有限公司等单位牵头于2018年9月成立，初始成员47家。截止到2019年4月，联盟成员136家。