1、IEEE 1588协议基础篇Contents一、时钟同步模型二、消息字段三、数据集四、数据类型一、时钟同步模型IEEE 1588 又叫网络化测量及控制系统的精确时钟同步协议,PTP(精确时钟协议),使用硬件和软件配合,不需要额外的时钟线,仍然使用原来以太网的数据线传送时钟信号,使组网连接简化和降低成本。1.1 PTP消息类型分为两类:事件消息、普通消息。事件消息是在发送和接收端都要打精确的时间戳,普通消息不需要打时间戳。(1)事件消息:SYNC、Delay_Req、Pdelay_Req、Pd l R1.2 消息时间戳的产生当发送和接收任何事件消息时,都会产生时间戳。当消息的时间戳点经过节点与网
2、络的边界时,时间戳事件发生,时间戳产生模型如下图所示:上图中A B C为打时间戳的点 这个点越靠近1.3 两种同步机制延时请求响应机制(Delay Request-Response Mechanism)对等延时机制(Peer Delay Mechanism)(1)延时请求响应机制使用Sync、Delay_Req、Follow_Up,Delay_Resp消息进行消息同步,测量一对PTP端口的,模型为t2 t1=Delay+Offsett4 t3 =Delay OffsetDelay=(t2 t1)+(t4 t3)2Offset=(t2 t1)(t4 t3)2在算法校正过程中,对从时钟的校正是通过
3、校正offset实现的,Delay通常影响Offset的值,因此要通过测量这个延迟值来修正Offset。(2)对等延时机制对等延时机制用来测量端到端传输时间,如支持对等延时机制的通信端口的链路延时。用Pdelay_Req,Pdelay_Resp,Pdelay_Resp_Follow_Up消息进行同步。对于普通和边界时钟,对等延时机制与端口是master还是slave没有关系。=(t2 t1)+(t4 t3)21.4 设备类型有5中基本的设备类型(1)普通时钟(Oridinary clock)(2)边界时钟(Boundary clock)(3)端到端透明时钟(End-to-end transpa
4、rentclock)(4)对等透明时钟(Peer-to-Peer transparentclock)(5)管理节点(Management node)普通和边界时钟的端口,两种机制都可以使用,端到端透明时钟与这两个机制无关,对等透明时钟使用对等延时机制。(1)普通时钟通过以一个物理端口为媒介的两个逻辑接口和网络通信,事件接口用来发送和接收事件消息,包括两类数据集,分别是时钟数据集和端口数据集。端口数据集包含端口属性,包括PTP状态。Protocol engine:(1)发送和接收PTP消息(2)维护数据集(3)执行与端口相关的状态机(4)如果端口在slave状态,基于接收到的PTP定时消息和产生
5、的时间戳,计算Master的时间。Local clock:当普通时钟端口在slave状态时,本地时钟的控制环路调节时钟,使它的时钟与它的主一致。如果端口在master状态,本地时钟在freerun状态(2)边界时钟边界时钟模型如图所示,有多个物理端口,每个端口和一个普通时钟的端口类似,但有一些例外:1)时钟数据集对边界时钟的所有端口共用;2)local clock也对边界时钟的所有端口共用;3)每一个协议引擎需要附加功能,它需要处理所有端口的状态,决定利用哪个端口提供的时间信号来同步本地时钟。与同步、建立主从层次和信令相关的信息终止在一个边界时钟的协议引擎,不再向前转发,管理消息由边界时钟的其
6、它端口转发,服从限制一个系统的消息传输时间的约束(3)End-to-End透明时钟设备模型如图所示,像一个网桥、路由器和转发器一样,端到端透明时钟发送所有的消息。对于PTP事件消息,驻留时间桥测量PTP事件消息的驻留时间。驻留时间在一个特殊的域correctionField累积。这些校正是当事件消息进入和离开透明时钟产生的时间戳的不同。校正值计算如下图所示注意 用来计算驻留时间的时间戳是基于本地时间产a)RC(Rate Control)利用延时请求响应机制校正本地时钟频率等于master的时钟频率。这个方法的关键是它的操作是一个闭环,这意味着在一个节点的本地振荡器调节会影响下面的节点。b)RE
7、(Rate Estimation)不控制本地振荡器,让其自由运行,用本地时间计算的驻留时间加到Sync或者Follow_Up消息中,比较接收到的sync和Follow_Up的驻留时间,计算本地自由运行时钟与上一级时钟之比。当驻留时间相对于时钟比值的足够大,一连串透明时钟的最差相位误差累(4)Peer_to_Peer 透明时钟设备模型如图所示,与End_to_End透明时钟不同在于:它校正和处理PTP定时消息的方式上。对等透明时钟有一个block,这个block用来计算每个端口与其它端口的链路延时。通过交换Pdelay_Req,Pdelay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up消
8、息来计算。对等透明时钟和链路延时的校正模型如下图所示。(5)管理节点管理节点的设备特征是:a)可以有一个或者多个物理连接连接到网络中;b)PTP管理消息的手动或可编程接口。c)能结合所有的时钟类型。1.5 同步在协议的执行过程中又来那个阶段:(1)建立主从层次;(2)同步时钟1.5.1 建立主从层次PTP的状态有:Master、Slave和Passive。利用最佳主时钟算法来找最好的时钟,包含两个独立算法:(1)数据集比较算法(2)状态决策算法数据集比较算法以下列这些优先属性比较算法:(1)priority1:用户可配置的指定,指这个时钟是否是固定的可选时钟;(2)clockClass:详细说
9、明时钟的TAI可跟踪性属性;(3)clockAccuracy:定义一个时钟精度的属性;(4)offsetScaledLogVariance:定义时钟稳定性属性;(5)Priority2:是否是备选的主时钟;(6)clockIdentity:基于独特标志符的附加表示规则。最佳主时钟算法清楚地选择两个时钟中的一个更优。简单的主从层次如下图所示:只有普通和边界时钟维持这种状态形式,同时也只有边界时钟能在主从层次中建立分支点。二、消息字段PTP协议根据发送和接收到的消息来计算时间偏差和延迟,每个消息都由一个消息头(header),消息体(body)和消息后缀(suffix)组成。2.1 消息头2.1.
10、1 transportSpecific(Nibble)根据传输的媒介有不同的说明。2.1.2 MessageType(Enumeration4)2.1.3 versionPTP(UInteger4)是发送消息节点的数据集portDS.versionNumber的值。2.1.5 domainNumber(UInteger8)此消息的发出节点不同,domainNumber的值不同。2.1.6 flagField(Ocet2)一些标志位,表示的意义如下表2.1.7 correctionField(Integer64)它的值是ns数诚意216,如2.5ns表示成0 x0000000000028000,
11、它的值依赖于消息类型2.1.8 sourcePortIdentity(PortIdentity)sourcePortIdentiy的值是发送消息端口数据集的portDS.portIdentity的值。2.1.9 sequenceId(UInteger16)除了Follow_Up、Delay_Resp、Pdelay_Resp、Pdelay_Resp_Follow_Up、management消息外,所有的消息都有sequenceId序列池,对于从同一个时钟的同一个端口发出同一个消息,后一个消息的sequenceId是前一个的值1,采用循环计数的方式。2.1.10 controlField(UInt
12、eger8)主要是为兼容V1版本而设置的一组值,接收方不使用这组消息。2.1.11 logMessageInterval(Integer8)的值决定于消息类型 如2.2 Announce消息域如表:2.2.1 originTimestamp(Timestamp)当Announce消息发送时,这个的值置为0或者是与发送节点的本地时间相差在1s之内。2.2.2 currentUtcOffset2.2.3 grandmasterPriority1(UInteger8)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterPriority1的值。2.3.4 grandmasterClockQua
13、lity(ClockQuality)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterClockQuality的值。2.3.5 grandmasterPriority2(UInteger8)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterPriority2的值。2.3.6 grandmasterIdentity(ClockIdentity)数据集成员的parentDS.grandmasterIdentity的值。2.3.7 stepsRemoved(UInteger16)发送消息的时钟数据集的currentDS.stepsRemoved的值。2.3 Sync和Delay_
14、Req消息2.3.1 originTimestamp(Timestamp)对于Sync消息,当为One-step时钟时,OriginTimestamp的值应该是Sync的,不包括小数ns,Sync消息correctionField的值和originTimestamp的值应该是真实的。当为Two-step时钟时,originTimestamp的值还是,不包括小数ns,但是correctionField的值是0,由对应的Follow_Up消息来表示2.4 Follow_Up消息2.4.1 preciseOriginTimestamp(Timestamp)Follow_Up消息的preciseOri
15、ginTimestamp是与对应的Sync消息的,Follow_Up消息和Sync消息的correctionField的和与preciseOriginTimestamp相加,就是同步消息发送的精确时间。2.5 Delay_Resp消息2.6 Pdelay_Req消息注意:这里的reserved域是为了使得Pdelay_Req消息的长度等于Pdelay_Resp消息的长度,因为在一些网络或者网桥中,长度不同的消息有不同的传输时间,这样会引来不对称误差。2.7 Pdelay_Resp消息2.9 管理消息2.9.1 domainNumber of the headerdomainNumber应该是目
16、标domain2.9.2 sequenceId of the header如果是一个响应management消息,sequenceId是接收到的管理消息的sequenceId,否者也有一个序列池。012345FGETSETRESPONSECOMMONDACKNOWLEDGEReserved2.9.4 startingBoundaryHops(UInteger8)对于非响应的管理消息,startingBoundaryHops是依情况变化的。对于响应的管理消息,它的值是startingBoundaryHopsboundaryHops。2.9.5 boundaryHops(UInteger8)指管理
17、消息在边界时钟的剩下需连续转发数量。2.9.6 actionFiled(Enumeration4(hex)Value)Action三、数据集普通和边界时钟应该维护的数据集有:(1)defaultDS(2)currentDS(3)parentDS(4)timePropertiesDS(5)portDS透明时钟应该维护的数据集:(1)transparentClockDefaultDS(2)transparentClockPortDS数据集有三种属性:分别为staticdynamic3.1 defaultDS数据集成员说明defaultDS数据集是描述时钟本身的属性。成员有-defaultDS.tw
18、ostepFlag-defaultDS.clockIdentity-defaultDS.numberPorts-defaultDS.clockQuality-defaultDS.priority1-defaultDS.priority2-defaultDS.domainNumber-defaultDS.slaveOnly前三个是静态数据成员defaultDS.clockQuality是动态成员,包括:(1)defaultDS.clockQuality.clockClass(2)defaultDS.clockQuality.ClockAccuracy(3)defaultDS.clockQuali
19、ty.offsetScaledLogVariance这三个数据成员都是时钟自己的属性。3.2 currentDS数据集成员说明数据成员都是动态的,包括的成员有:(1)currentDS.stepsRemoved指的是在本地时钟和grandmaster时钟之间通信路径的数量。(2)currentDS.offsetFromMaster=(3)currentDS.meanPathDelay按照两种机制算出来的路径延迟。3.3 parentDS数据集说明parentDS数据集的初始化应该在defaultDS数据集初始化之后,它的所有成员都是动态的。数据集成员有:(1)parentDS.parentPo
20、rtIdentity指的是发送Sync消息的Master的PortIdentity,初始化值应该遵循:a)parentDS.parentPortIdentity.clockIdentity的值是defaultDS.clockIdentity的值。b)parentDS.portNumber的值初始化为0。(2)parentDS.parentStats如果时钟有一个端口是Slave状态,并且统计地计算出了parentDS.observedParentOffsetScaledLogVariance和parentDS observedParentClockPhaseChangeRate的值时(4)pa
21、rentDS.observedParentClockPhaseChangeRate以从时钟来观察的parent时钟的相位变化率估计,正值表示parent时钟的相位变化率大于slave时钟的相位变化率。初始化值为7FFFFFFF。注:这个值依赖于测量时间间隔,如果这个值对一个应用来说确实有用,时间间隔应该在PTP协议中说明。(5)parentDS.grandmasterIdentity它是grandmaster时钟的clockIdentity。初始化值为defaultDS.clockIdentity。(6)parentDS.grandmasterClockQuality(7)parentDS.g
22、randmasterPriority1(8)parentDS.grandmasterPriority25 678都是grandmaster的对应的值初始化时都初始化成3.4 timePropertiesDS数据集成员说明timePropertiesDS数据集成员有:(1)timeProtertiesDS.currentUtcOffset(2)timeProtertiesDS.currentUtcOffsetValid(3)timeProtertiesDS.leap59(4)timeProtertiesDS.leap61(5)timeProtertiesDS.timeTraceable(6)ti
23、meProtertiesDS.frequencyTraceable(7)timeProtertiesDS.ptpTimescale(8)timeProtertiesDS.timeSourcecurrentDS数据集的所有成员都是动态的。timeProtertiesDS.ptpTimescale的值应该在其它数据集成员初始化之前进行初始化。3.5 portDS数据集成员说明对普通时钟的端口和边界时钟的每个端口,应该维护端口数据集来给协议决策和提供消息域的值作为基础。数据集的数量应该是defaultDS.numberPorts的值。静态成员有:(1)portDS.portIdentity这个值就是
24、本地端口的PortIdentity属性。动态成员有:(1)portDS.portState:值与状态的对应关系如下表所示(2)portDS.logMinDelayReqInterval指的是Delay_Req消息最小允许的平均时间间隔,这个值是slave发个master,这个的值视master时钟能处理的Delay_Req消息的能力来确定。(3)portDS.peerMeanPathDelay如果时钟是peer-to-peer时钟,这个的值硬挨链路上的当前单路传输延迟的估计。可配置成员有:(1)portDS.logAnnounceInterval这个值说明Annouce消息发送的时间间隔。(2
25、)portDS.announceReceiptTimeoutportDS.announceReceiptTimeout的值指发出ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES时,没有收到Announce消息的个数。(3)portDS.logSyncInterval指的是Sync消息的时间间隔四、数据类型数据类型有源数据类型和衍生数据类型,衍生数据类型都是由源数据类型构成的。4.1 源数据类型4.2 衍生数据类型(1)时间间隔类型描述TimeIntervalstruct TimeIntervalInterger64 scaledNanoseconds;/单位是2-16ns。(2
26、)时间戳类型描述Timestampstruct TimestampUInteger48 seconds;UInteger32 nanoseconds;(3)ClockIdentitytypedef Octet8 ClockIdentity;(4)PortIdentitystruct PortIdentityClockIdentity clockIdentity;(5)PortAddress 表示PTP端口协议地址Struct PortAddressEnumeration16 networkProtocol;UInteger16 addressLength;OctetaddressLength
27、addressField;(6)时钟质量struct ClockQualityUInteger8 clockClass;Enumeration8 clockAccuraccy;Integer16 offsetScalelogVariance;(7)TLV扩展struct TLV(8)PTP Text 用来表示PTP消息的文本材料Struct PTPText UInteger8 lengthField;OctetlengthField textField;(9)FaultRecord 用来组成错误纪录UInteger16 faultRecordLength;Timestamp faultTime;Enumeration8 severityCode;PTPText faultName;PTPText faultValue;PTPText faultDescription;BackBackBackBackBack
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