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1、1PLC新技术与新应用介绍新技术与新应用介绍 2010/4/82ES2系列主机介绍运动控制PM产品介绍网络产品方案介绍TP产品介绍电源产品介绍Q&A目录目录3 加快开发中大型PLC，逐步介入过程控制领域 完善运动控制产品系列，实现复杂、高精度控制 推广网络产品应用，实现工业网络化控制 依据行业应用特殊需求，客制行业专用产品 适时更新提高产品性能，提供更高性价比产品台达台达PLC产品发展方向产品发展方向4PLC产品地图产品地图价格功能201920052019200920192019年年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PMEC

2、3200720065 全新系列产品，采用32位运算芯片 黑色雾面外壳，更显大气。主机点数：16/20/24/32/40/60。IO扩展点数：08/16/24/32。模拟量模块：04AD/04DA/06XA/04PT/04TC（最大扩展8个模块）。主机及扩展均为脱落式端子。性能同性能同FX1N，S7-224，提供更高的性价，提供更高的性价比，定位介于比，定位介于ES与与EH2之间产品。之间产品。ES2系列系列PLC6l编程软件采用ISPSoft（符合IEC61131规范），支持自定义FB功能块以及变量声明定义l同时支持WPLSoft编程，且程序可互相转换l晶体管输出采用MOSFET，提高输出电流

3、(原晶体管9W，ES2为12W)l模拟量模块采用直接连接方式，无连接线，并提供多种保护1.输入过压保护2.输出短路保护3.SURGE防护(浪涌)4.ESD防护(静电)符合IEC61131-2规范。ES2系列系列PLC硬件特色硬件特色7ES2/EX2主机功能特点主机功能特点最新功能：最新功能：更快、更多、更强！更快、更多、更强！l16k steps大程序容量、数据存储器10k wordsl基本指令LD最快执行时间0.54sl最大扩展IO点数256点输入+16点输出 或 256点输出+16点输入l新增多种特殊运动指令包括闭回路控制(DCLLM)、对标(Mark)、遮蔽(Mask)、立即变速度(DV

4、SPO,DICF)(内含自动加减速)l最多可达8个单相(2个100kHz、6个10kHz)或4组AB相高速输入l提供2点100kHz与2点10kHz高速输出l变频器与服务器便利指令包括正反转运行、停止等用于台达变频器与服务器控制便利指令881、程序执行速度大幅提升ES2/EX2主机功能特点主机功能特点992、模拟量分辨率大幅提高：DVPEX2主机内建12 bit模拟分辨率4AD/2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模拟与16bit分辨率温度量测扩展模块（内置PID功能）ES2/EX2主机功能特点主机功能特点10103、内建3个通讯端口ES2/EX2主机功能特点主机功能特点11114、密

5、码保护功能ES2/EX2主机功能特点主机功能特点12125、扩展模块连接ES2/EX2主机功能特点主机功能特点13简单来说，一般固定太阳能发电系统也是可以产生发电的能力，但为了更有效的增加更多的效率（如下页，约41%）就是希望在自然的发电状态头完成最有效率的发电能力，如下图单轴及双轴追日系统比较固定式固定式Ex1:太阳能光伏发电系统方案太阳能光伏发电系统方案ES2/EX2应用案例应用案例14SCADA系统监控软件DVP28SVDVPEN01-SLEthernetTracker 1.Tracker 16BackboneBackboneDVP28SVDVPEN01-SLTracker 1.Trac

6、ker 16RS485RS485DVP20EX2Delta 追日系统架构追日系统架构ES2/EX2应用案例应用案例15Ex2:中央空调系统节能控制方案中央空调系统节能控制方案 RS232RS485-1RS485-2(电力仪表)此方案为某中央空调节能改造应用，为了体现和监控实际节能效果，现场安装一系列电力仪表及检测单元（电力645规约），同时在系统中有三个PLC控制从占信息需要与主机交换，由于通讯协议不一致，这样需要用到两组485网络，ESII提供1个232和2个485通讯端口，且其485端口均可作主从方式，满足现场应用需求。ES2/EX2应用案例应用案例16CPUDB9(RS-485)RJ45

7、(Ethernet)LED IndicatorsSD Card USBCPU Bus Interface For Optional Card ExtensionSPI BUSGPIO for High speed Input/OutputI/O Extension BusEthernetCPU Unit:Backplane:Model name:AH-CPU500AH系列系列 PLC(规划中规划中)17需要高速、高精度、高度复杂的运动控制,以及需要直线、圆弧插补等自动化系统XY工作平台,飞剪追剪机器,点胶机,焊接机,雕刻机,绕线机,冲压机等目标目标产业20PM目前在运动控制功能上已大幅领先普通

8、PLC，所以将以PLC运动控制模块的应用领域为主要的目标市场产品策略20PM运动控制器概述运动控制器概述18CADCAMG codePMSoft20PM20PM基本规格基本规格3路脉冲输出二轴500K脉冲输出共用EH2扩展模块提供8IN/8OUT信号64K大容量程序支持PLC程序语法高速脉冲抓取功能可当主站和从站支持G码和M码19X轴MPGY输出X输入X轴控制讯号STOP0STOP0LSP0LSP0PG0-PG0-X0X0X2X2X4X4S/S1S/S1PG1-PG1-LSN0LSN0PG0+PG0+START1START1X1X1X3X3X5X5X7X7S/S2S/S2PG1+PG1+LSP

9、1LSP1STOP1STOP1LSN1LSN1DOG1DOG1N NL LS/S0S/S0DOG0DOG0START0START0X6X624G24G+24V+24VA1+A1+B1+B1+CLR1+CLR1+FP0+FP0+RP0+RP0+Y2Y2Y3Y3Y4Y4Y6Y6FP1+FP1+RP2+RP2+CLR1-CLR1-FP0-FP0-C2C2C3C3Y5Y5Y7Y7Rp2-Rp2-FP2-FP2-FP2+FP2+RP1+RP1+RP1-RP1-FP1-FP1-CLR0+CLR0+CLR0-CLR0-B0+B0+A0-A0-B0-B0-A1-A1-B1-B1-RP0-RP0-A0+A0+Y

10、轴MPGX轴差动输出 Y轴差动输出Y轴控制讯号DVP20PM00MZ轴控制讯号DOG(X0),LSP(X1)LSN(X2),PG0(X3)20PM端子端子20多种运动模式控制连续补间功能支持手摇轮控制多段速执行定位运动状态监视连续轨迹功能20PM丰富的运动控制功能丰富的运动控制功能21电子凸轮飞剪曲线自动生成指令动态修改曲线凸轮正反向跟随每台两组2000点凸轮多台扩展实现32轴凸轮同步20PM丰富的运动控制功能丰富的运动控制功能22案例引言案例引言 台达DVP20PM系列PLC是高速定位、双轴或三轴线性及圆弧插补多功能可编程控制器。结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上

11、满足双轴或三轴插补的高速定位需求。目前，20PM的应用范围主要包括两个方面，一个是G代码的应用，一个是电子凸轮功能的应用。20PM应用案例应用案例23G代码代码在在点胶机点胶机上上的应用的应用在该设备中配置了DVP20PM+DVP01PU*1来控制3轴运动，其中两轴采用直线或圆弧插补完成轨迹运动，另外一轴为独立运动，控制点胶。实现了设备的点动、原点回归、半自动及自动运行，及连续轨迹并且通过配方功能实现了轨迹形状任意24电子凸轮电子凸轮在在高速绕线机高速绕线机上上的应用的应用20PM内置电子凸轮功能，采用独立运动处理芯片，通过硬件方式，能够实时处理主从轴之间的运动关系，2轴同步控制时间小于0.5

12、ms，从而保证高速绕线时绕线主轴与排线从轴之间的位置和速度关系，解决了绕线不均匀、堆积，以及端面不平整等问题。25 电子凸轮电子凸轮在在数控裁板机数控裁板机上上的应用的应用 这是比较典型的飞剪裁切功能应用，而台达20PM已内置飞剪功能，可采用以DVP-20PM为控制核心的台达整体解决方案完成对切刀控制，实现控制要求。20PM飞剪功能成功应用于数控裁板机。该设备既可独立运行，也可与旋切机配套生产。此飞剪功能也可广泛应用于各行各业的物料裁切等场合。26电子凸轮电子凸轮在在数控裁数控裁线线机机上上的应用的应用线缆裁割机以前都是利用传统的PLC通过中断的形式来完成裁割，跟随误差比较大，为了解决这个问题

13、，利用台达20PM内置飞剪功能出色完成了各项需求，实现输送和裁切速度同步，达到精确裁切的目标27电子凸轮电子凸轮在在数控数控高速高速护角机护角机上上的应用的应用20PM在高速护角切割设备的控制是一个典型追剪控制，追剪的CAM图，与飞剪的CAM图有些变化，通过变换不同的控制曲线，该功能广泛应用于各种较高要求的运动控制中,CAM功能也可以扩展到更多的应用领域及应用状况，比如金属加工、包装机械、细纱机等28电子凸轮在肥皂飞切中的应用电子凸轮在肥皂飞切中的应用 普通PLC控制切刀动作总是在滞后动作，受线速度，PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现克重不均匀等问题，严重影响

14、成品的质量。在低速的情况下尚可基本达到要求，但是对于高速时就会切面不齐整，成品品质低下。利用20PM的凸轮功能可动态生成飞剪CAM曲线，达到精确切割的目的。29PM系列产品主要应用行业系列产品主要应用行业30网络产品方案网络产品方案 以太网络方案 DeviceNet 网络方案 CANopen 网络方案 PROFIBUS网络产品 案例分享31DVP 工业网络产品工业网络产品DVP-EthernetDVP-DeviceNet MasterDVP-CANopen MasterDVP-Remote I/ODeviceNetEthernetDVP-DeviceNet SlaveDVP-Profibus

15、SlaveDVP-GatewayCANopenDeviceNetMODBUSEthernet32以太网模块以太网模块EN01-SL功能：可实现设备之间的modbus tcp/ip通讯EN01系统架构33以太网网关以太网网关IFD9506功能：Ethernet(modbus tcp)RS485/232(modbus)台达以太网模块，提供远距离高速传输网络，与多种组态软件搭配使用IFD9506IFD9506Ethernetmodbusmodbus系统架构 组态软件组态软件组态王软件34DeviceNet 网络产品网络产品35DeviceNet 网络产品网络产品36DeviceNet 网络架构网络架

16、构37CANopen 网络模块网络模块模块图片模块图片类型类型功能简介功能简介DVPCOPMCANopen Master工作于 EH2 主机及 SV 主机上的 CANopen 主站模块，负责管理 CANopen 上的所有从站，并完成从站与 PLC 主机的数据交换。IFD9503CANopenSlave用于 CANopen 网络和台达所有机电产品及支持Modbus 协议的其他设备连接。DVPCP02-H2CANopenSlave用于连接CANopen网络和EH2系列PLCCANopen 网络产品网络产品38CANopen 网络模块网络模块模块图片模块图片类型类型功能简介功能简介CME-COP01

17、(for VFD-E系列变频器)CANopen SlaveCME-COP01 用于CANopen 网络和 VFD-E系列变频器的连接。VFD-EC系列变频器CANopen SlaveVFD-EC系列变频器内建CANopen通讯介面。CANopen 网络产品网络产品39台达变频器台达 PLC台达温控器台达伺服台达人机界面CANopenCANopenBuilderVFD-E变频器VFD-EC变频器CANopen 网络架构网络架构40CAN总线多轴运动控制器总线多轴运动控制器 通讯接口-RS232，RS485-Ethernet(Modbus TCP)-CAN(Motion Bus)运动控制-CANo

18、pen,DSP 402 protocol-单轴系统支持32轴-多轴系统支持8轴 两轴直线/圆弧插补-简NC功能，2.5轴G代码支持-电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴-电子齿轮 编码器接口 -提供24V和5V电压输出，供编码器使用 -A，B相差分输入，最高频1MHZ -IO系统 -8通道高速中断式输入点X0-7 -4通道高速响应输出点Y0-3DVP10MC41 DVP10MC11T系统连接图系统连接图42CANopen 网络模块网络模块模块图片模块图片类型类型功能简介功能简介DVPPF02-H2ProfibusSlave用于连接Profibus网络和EH2系列PLCDVPPF01-SProfi

19、busSlave用于连接Profibus和Slim系列PLCPD01ProfibusSlave用于连接Profibus网络和变频器Profibus 网络产品网络产品43网络产品行业案例网络产品行业案例以太网产品在城镇污水处理厂的应用（市政楼宇）DeviceNet总线产品在挤出机上的应用（橡塑）DeviceNet总线产品四色胶印机上的应用（印刷）DVP10MC11T在包装机上的应用（包装）台达CANopen总线产品在特塑织维生产线中的应用（纺织）44Ex1.以太网产品在城镇污水处理厂的应用以太网DVPEN01-SLDVP28SV+I/O模块组态软件(PC)Rs232Rs232以太网交换器以太网（

20、MODBUS TCP/IP）DVPEN01-SLDVP28SV+I/O模块DVPEN01-SLDVP28SV+I/O模块 项目简介：项目简介：自控系统采用集散型计算机控制系统。由可编程序控制器（PLC）及自动化仪表组成的检测控制系统-现场控制站，对污水处理厂各过程进行分散控制；再由通讯系统和监控计算机组成的中央控制系统对全厂实行集中管理。各分控站与中央控制室之间由工业型以太网络进行数据通讯。系统实现了便捷、远距离、大数据量、快速度传输的功能，且便于远程或现场维护。网络结构图网络产品行业案例网络产品行业案例45Ex2.DeviceNet总线产品在挤出机上的应用 项目简介项目简介：橡塑挤出机硫化生

21、产线长70米，有9台变频器需同时启动，另外还有许多I/O须分散控制。采用该网络解决方案，可实现变频器同步运行；主从站之间通讯速度大大加快，抗干扰力强、数据传输稳定、便于维护。挤出机硫化生产线网络产品行业案例网络产品行业案例46部分网络控制图网络产品行业案例网络产品行业案例47Ex3.DeviceNet总线产品在四色胶印机上的应用 项目简介：项目简介：该胶印机生产线分输纸、印刷、收纸三部分。总长70米左右，收纸速度与印刷速度须一致；多个节点的远程IO需分散控制；用总线实现变频器的高速同步；远程IO的快速通讯响应；自动故障检测；以太网实现上位HMI对现场数据的远程高速监控。网络结构图胶印机设备网络

22、产品行业案例网络产品行业案例48Ex4.DVP10MC11T在枕式包装机的应用 项目简介：项目简介：设备用于方便面、冰激凌等食品包装，传统的枕式包装机主要为机械机构，采用差速齿轮箱的结构来达到跟踪并精确达到包装精度的效果，其缺点是噪音较大，机械易损坏，封装调整困难。采用10MC多轴控制器的总线伺服型包装机简化了机械结构，调整便利，效率更高（双刀封切达400包/分）。轻松实现电子凸轮、虚轴等功能，色标追踪、送膜追随等动作精度大大提高。系统电气连接图枕式包装机ASD-A2网络产品行业案例网络产品行业案例49 Ex5.台达CANopen总线产品在特塑织维生产线中的应用 项目简介：项目简介：该套设备为

23、特种塑料生产线，用于生产隔热阻燃纤维材料，该材料是消防服、航天隔热层、降落伞等产品原材料。设备工艺：喂入辊、横动、转盘收卷等工艺环节，每个工艺环节设备由相应的变频器驱动滚筒带动，整个生产流程要求滚筒线速度一致，即恒线速度同步运行。采用CANopen总线通讯方式后，轻松实现了速度同步、200多个数据高效可靠传输；系统故障自动侦测、操作方便、极易维护。设备实图网络产品行业案例网络产品行业案例50240*128160*805 行行8 行行TP05/TP08128*64160*322 行行4 行行TP02/TP04192*644 行行TP04G-ALXX按钮改为与TP05一样的机械式提高显示分辨率支持

24、控制器规格见差异表TP 文本显示器系列文本显示器系列192*644 行行TP04G-BL-C5151机械式按键设计,加强触感与使用年限寿命分辨率192x64,更大的规划空间,并支持虚拟画面上下卷动支援Modbus Slave Mode提供09数字键，并可自行定义功能键 简化操作流程,设定可直接由软件下载包含万年历设定支持TP-PCC01记忆卡序列通讯端口:TP04G-BL-C/AL-C提供COM1(RS232),TP04G-AL2 提供COM1(RS232),COM2(RS485/RS422)TP04G-BL-CTP04G-BL-C硬件特点硬件特点5252TP04G-BL-C参数通过软件下载(

25、下载过程中万年历时间自动与PC时间校正)页面上传下载,由软件控制每个页面(系统+页面)提供最多30个 对象支持区块快速读写,最多32 Word，应用于设备间数据交换5.RTC Setting的功能,透过上下左右键 调整时间TP04G-BL-C 软件功能软件功能 53台达工业电源产品台达工业电源产品一、一、DVP&DRP系列电源供应器是台达研发出来的最新成果系列电源供应器是台达研发出来的最新成果。产品额定输出电压为24V/12V，工作温度范围为-20C +75C，最小保持时间20ms。设计先进、简易配线、材料坚固耐用、可防震 通用AC输入85 264 VAC（单相）320575VAC（三相）冗余

26、：只需外接二极管 具过载保护功能 具过电压保护功能 具短路保护功能 具温度保护功能 MTBF：300,000 hrs 使用效率 86%typ 预计使用年限：10 years 符合RoHS规范 可使用于恶劣的工业环境 DVP&DRP 系列电源系列电源5454部分部分DRP电源规格电源规格台达工业电源台达工业电源55 DRP电源可设置为并联模式，具体方式见下图：DRP电源亦支持直流输入电源亦支持直流输入：单相直流输入接线（直流:120-375V)：L接+;N接-三相直流输入接线（直流:450-500V）：（1）L1接+；L2接-（2）L1接+；L3接-（3）L2接+；L3接-台达工业电源台达工业电

27、源5656二、二、PMC系列电源供应器为目前配电盘市场最普遍使用的组件。系列电源供应器为目前配电盘市场最普遍使用的组件。台达PMC系列电源供应器提供DC12V、24V、5V+24V：35W、50W、100W、150W和40+100W机种供使用者选择，全面提升安全性及效率，为您提供更佳的用电质量。使用效率 85%/86%typ.预计使用年限：10 years 外壳采用轻便耐用的防锈铝制材料 通用AC输入85 264 VAC 具过载保护功能 具过电压保护功能 具温度保护功能 MTBF：300,000 hrs 符合RoHS规范 可适用于各种恶劣环境PMC 系列电源系列电源台达工业电源台达工业电源57部分部分PMC工业电源规格工业电源规格台达工业电源台达工业电源58谢谢 谢谢