1、目前船舶自动化的特点自动控制技术，微电子技术、信号处理技术，计算机技术等用于机舱自动化和导航自动化。反 馈 值给 定 值偏 差 值干 扰相 敏 整 流自 整 角 机舵 叶电 磁 阀可 控 硅放 大 器脉 冲 发 生 器相 敏 整 流自 整 角 机 自 整 角 机 上海大连10310 上海至大连的直线距离为522海里 ，1022公里。如果船以 每小时14海里的速度航行，忽略所有的其它因数，那么航行所需要时间为37.2小时。在人工操舵的状态下，由于受风、浪、潮等影响，船舶必然会偏离设定航向，当操舵工根据罗径上的指示，知道船舶已经偏离原定航向。然后操作舵轮，改变舵角，调整航向，回到原来的航向。偏离设
2、定的航向的数值由操舵工掌握。在自动舵操舵的状态下，船舶同样受风、浪、潮等影响，也会偏离设定航向。但是，当设定航向和实际航向的偏差超过比较小的值时，自动舵立刻进行纠正。自动舵操舵和人工操舵虽然都走的“S”型，但是，累计直线距离，自动舵操舵肯定小于人工操舵。点火大火燃烧压力上升至上限值小火燃烧至下限值是是否否否至高限值熄火压力下降至下限值是否是机 端 电 压干 扰偏 差 量给 定 值测 量 单 元发 电 机调 节 单 元放 大 单 元给 定 单 元按发电机机端电压偏差调节的原理框图 图1机 端 电 压控 制 信 号电 流 骚 动发 电 机信 号 变 换 单 元电 流 和 相 位测 量 单 元按发电机机负载电流和相位调节的原理框图 图2控制信号测量单元给定单元放大单元调节单元机端电压控制信号电流骚动发电机信号变换单元电流和相位测量单元按发电机负载电流和相位以及端电压偏差综合调节原理框图 图3时间调节对象稳定度调节时间调节对象灵敏度调节报警站机舱报警系统循环检测6月1日6月30日9月1日9月30日11月10日7月29日3月25日1月15日元/升97汽油93汽油0柴油2009年元/升2009年油价年油价核电风电风电新能源新能源可燃冰可燃冰43223412机舱滤器滤器液压遥控阀液压遥控阀（开度指示）手动阀压载泵
