1、第五章第五章 平面连杆机构平面连杆机构主要内容第一节第一节 概述概述第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类第三节第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件平面四杆机构曲柄存在的条件 和几个基本概念和几个基本概念第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计第一节第一节 概述概述 第一节第一节 概述概述第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 机架机架4连杆连杆2根据根据两连架杆运动形式的不同两连架杆运动形式的不同进行分类进行分类 五种基本类型五种基本类型 1234 1连连架架杆杆1&3第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆
2、机构的分类 飞机起落架机构飞机起落架机构 第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 直线轨迹可避免重物直线轨迹可避免重物平移时因不必要的升平移时因不必要的升降而消耗能量。降而消耗能量。第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 应用应用弹簧管压力表弹簧管压力表机械压力机工作原理图机械压力机工作原理图第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 内燃机内燃机五、导杆机构五、导杆机构 由曲柄滑块机构演变而来
3、由曲柄滑块机构演变而来,曲柄为机架曲柄为机架导杆导杆第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 类型类型 a.转动导杆机构转动导杆机构 1 1为机架，一般为机架，一般2 2为原动件，为原动件，2 2、4 4均可整周均可整周转动。转动。b.摆动导杆机构摆动导杆机构 2 2为机架，为机架，4 4为滑块，为滑块，3 3为导杆，为导杆，3 3只能摆动。只能摆动。第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类（杆（杆1 1长度小于杆长度小于杆2 2）摆动导杆摆动导杆转动导杆转动导杆第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 导杆小型刨床导杆小型刨床第二节第二节 平面四杆机构的分类平面四杆机构的分类 应用应用 牛头刨床传动机构牛头刨床传动机构 送料机构送料机构搅拌机构搅拌机构第一节第一节 概述概述搅拌机搅拌机 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达天线的俯仰机构雷达天线的俯仰机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构双曲柄机构双曲柄机构惯性筛机构惯性筛机构平行四边形机构平行四边形机构双摇杆机构双摇杆机构
