1、第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析 第五节第五节 平面机构的组成原理和结构分析平面机构的组成原理和结构分析 第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析高副两元素均为圆弧高副两元素均为圆弧nn4第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析高副元素为非圆曲线高副元素为非圆曲线第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析高副高副元素元素曲线和曲线曲线和曲线曲线和直线曲线和直线 曲线和点曲线和点点和直线点和直线高副高副机构机构瞬时瞬时替代替代机构机构常见高副低代类型常见高副
2、低代类型第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析级杆组级杆组级杆组级杆组机构的级别取机构的级别取决于其所含基决于其所含基本杆组中的最本杆组中的最高级别高级别 如如级机构级机构第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析八杆机构的组成八杆机构的组成 第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析举例举例第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析常见常见级杆组级杆组第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析常见常见级杆组级杆组第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析常见常见级杆组级杆组第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析试对图示机构进行结构分析。试对图示机构进行结构分析。第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析高副高副低代低代第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析拆拆级级杆组杆组 56cB第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析 56cBA拆拆级级杆组杆组3BG4第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析 56cBA3BG4拆拆级级杆组杆组原动件原动件与机架与机架此机构为此机构为级机构级机构