电工技术第10章课件.ppt

1、一、基本内容：一、基本内容：1.1.可编程控制器的结构和工作原理；可编程控制器的结构和工作原理；2.2.可编程控制器的几种基本编程方法；可编程控制器的几种基本编程方法；3.3.常用的编程指令；常用的编程指令；4.4.使用梯形图编制简单的程序；使用梯形图编制简单的程序；5.5.基于基于PLCPLC控制系统的工程设计。控制系统的工程设计。下 页上 页返 回10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用1.1.了解了解PLCPLC的主要功能，的主要功能，PLCPLC与传统继电器逻辑系与传统继电器逻辑系统相比有些什么优点；统相比有些什么优点；2.2.了解了解PLCPLC的输入模式及它们的特点；的

2、输入模式及它们的特点；3.3.掌握编写掌握编写PLCPLC程序时的基本规则。程序时的基本规则。二、教学要求：二、教学要求：下 页上 页返 回10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用下 页上 页返 回1.定义定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，的指令，并

3、通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用概述概述2.可编程控制器的发展：可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为

4、此研制了第一台可编程控制器用于生产要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。无法比拟的灵活性。10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用下 页上 页返 回但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器,简称简称

5、PLC（Programmable Logical Controller）。10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用 进入进入80年代，随着微电子技术和计算机技术年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制下 页上 页返 回器器简称简称PC，但，但为了与个人电脑为了

6、与个人电脑PC相区别，仍将其称为相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱已被称为现代工业控制的三大支柱之一。之一。目前目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。轻工等领域，加速了机电一体化的进程。10 10 可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用下 页上 页返 回下 页上 页返 回10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理 各种各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心构和工作原理大同小异，都是以微处理器

7、为核心的电子电气系统。的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由中央处理单元内部主要由中央处理单元(CPU)、输入、输入输出电路输出电路(IO)、存储器、电源等几个主要部分构、存储器、电源等几个主要部分构成，如图示。成，如图示。10.1.1 PLC10.1.1 PLC的一般结构的一般结构模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器触点继电器触点各种开关各种开关传感器传感器CPUROM、RAM电源部件电源部件输输出出接接口口输输入入接接口口外设接口外设接口照明照明电磁装置电磁装置执行

8、机构执行机构采用光电采用光电隔离装置隔离装置继电器、可控硅、继电器、可控硅、晶体管电路晶体管电路编程器编程器打印机打印机计算机计算机下 页上 页返 回10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理 中央处理器中央处理器(CPU)(CPU)存储器存储器 10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理下 页上 页返 回 有两类：一类是系统程序存储器，有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器另一类是用户程序及数据存储器10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理存储器是具有记忆功能的半导体电

9、路，用来存放系存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。下 页上 页返 回 电源电源指为指为CPU、存储器、存储器、I/O接口等内部电子接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源电路工作所配备的直流开关稳压电源10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理下 页上 页返 回10.1.2 PLC10.1.2 PLC的基本工作原理的基本工作原理 PLC采用采用“顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环”的工作方式，的工作方式，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周整个过程扫描并执

10、行一次所需的时间称为扫描周期。整个工作过程可分为五个阶段：期。整个工作过程可分为五个阶段：自自诊诊断断与编程器、与编程器、计算机等计算机等通通 信信读 入读 入现 场现 场信号信号执 行执 行用 户用 户程序程序输输出出结结果果10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理下 页上 页返 回 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为断程序。自诊断内容为I IO O部分、存储器、部分、存储器、CPUCPU等，等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。下扫描。

11、10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理 PLC PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接受由编程器送来求，若有则进行相应处理，如接受由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成下 页上 页返 回 PLC PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入

12、端的状态送到输入状态寄存器中，这就是将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。输入采样阶段。10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理 中央处理器中央处理器CPUCPU将指令逐条调出并执行，以将指令逐条调出并执行，以对输入和原输出状态对输入和原输出状态(这些状态统称为数椐这些状态统称为数椐)进行进行“处理处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。程序执行阶段。数据的接受和发送任务。数据的接受和发送任务。下 页上 页返

13、 回 当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。是输出刷新阶段。10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，对控制时间要求较严格，响应扫描数十次以上，对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就应该精确地计算响应时间，速度要求快的系统，就应该精确地

14、计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。下 页上 页返 回 10.1.3 PLC10.1.3 PLC的分类及应用场合的分类及应用场合 10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和工作原理和工作原理1 1、按结构形状分类，、按结构形状分类，PLCPLC可分为整体式和机架模可分为整体式和机架模块式两种。块式两种。PLCPLC产品的分类产品的分类 2 2、按、按PLCPLC的的I IO O点数、存储容量和功能来分，大点数、存储容量和功能来分，大体可以分为

15、：大、中、小三个等级。体可以分为：大、中、小三个等级。小型小型PLCPLC的的I IO O点数在点数在120120点以下，用户程序存点以下，用户程序存储器容量为储器容量为4KB4KB以下；中型以下；中型PLCPLC的的I IO O点数在点数在120-120-512512点之间，用户程序存储器容量达点之间，用户程序存储器容量达4-16KB4-16KB；大型；大型下 页上 页返 回PLCPLC的的 I I0 0点数在点数在512512点以上，用户程序存储器容点以上，用户程序存储器容量达到量达到16KB16KB或或16KB16KB以上。以上。10.1 10.1 可编程控制器的结构可编程控制器的结构和

16、工作原理和工作原理PLCPLC的应用场合的应用场合 用于开关逻辑控制用于开关逻辑控制 用于机械加工的数字控制用于机械加工的数字控制 用于机器人控制用于机器人控制 用于闭环过程控制用于闭环过程控制 用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络下 页上 页返 回10.2 10.2 可编程控制器的技术性能指标可编程控制器的技术性能指标 指指PLCPLC外部输入和输出端子数。外部输入和输出端子数。用来衡量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。所能存储用户程序的多少。指扫描指扫描10001000步用户程序所需的时间，以步用户程序所需的时间，以ms/ms/千步千步为单位

17、。为单位。10.2.1 PLC10.2.1 PLC的基本技术指标的基本技术指标 指指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。具有的基本指令和高级指令的种类和数量。下 页上 页返 回 PLCPLC内部有许多寄存器用以存放变量状态、中内部有许多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。还有许多辅助寄存器可供用户间结果、数据等。还有许多辅助寄存器可供用户使用，这些辅助寄存器常可以给用户提供许多特使用，这些辅助寄存器常可以给用户提供许多特殊功能或简化整体系统设计。殊功能或简化整体系统设计。10.2.2 FP110.2.2 FP1性能介绍性能介绍10.2 10.2 可编程控制器的技术性能指标可编程控

18、制器的技术性能指标 FP1FP1是日本松下电工生产的小型是日本松下电工生产的小型PLCPLC产品，该产品，该产品有产品有C14-C72C14-C72多种规格，形成系列化。它集多种规格，形成系列化。它集CPUCPU、I IO O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小，、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小，功能强、性能价格比高等特点。功能强、性能价格比高等特点。下 页上 页返 回 程序容量最大可达程序容量最大可达50005000步，并为用户提供充步，并为用户提供充足的数据区足的数据区(最大最大61446144字字)、内部继电器、内部继电器(最大最大10081008点点)、定时器计数器、定时器计数

19、器(最大最大144144个个)。具有基本指令具有基本指令8181条，高级指令条，高级指令111111条。条。10.2 10.2 可编程控制器的技术性能指标可编程控制器的技术性能指标 具有完善的高级功能。机内高速计数器可输具有完善的高级功能。机内高速计数器可输入频率高达入频率高达10kHz10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型的晶体管输出型的FPlFPl可以输出频率可调的脉冲信号可以输出频率可调的脉冲信号。具备网络功能。具备网络功能。下 页上 页返 回10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 同其它

20、电脑装置一样，同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：目前常用目前常用可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言下 页上 页返 回(1)梯形图梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联

21、等术语和类似的图形符号，串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、具有形象、直观、实用的特点直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。电气技术人员使用最方便。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令 指令就是用英文名称的缩写字母来表达指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各各种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机下 页上 页返 回中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助指令

22、组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。不同型号的记符和作用器件编号两部分组成。不同型号的PLC，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不一，但编程的方法和原理是一致的。号不一，但编程的方法和原理是一致的。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令 FP1系列系列PLC的指令系统按其功能特点划分的指令系统按其功能特点划分为四种类型：基本顺序指令、基本功能指令、控为四种类型：基本顺序指令、基本功能指令、控制指令和比较指令。制指令和比较指令。梯形图和助记符语言是梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编

23、程语中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：言，学习中应注意以下概念：(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。合，或常闭触头断开。(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。电流，是程序执行的形象表示方式。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上

24、页返 回(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。用常闭。(4)只有只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为故称为“软继电器软继电器”。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回下 页上 页返 回10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP

25、1FP1的基本指令的基本指令功能：功能：读入指定常开接点（读入指定常开接点（X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或指令或ST/指令。指令。ST X1ST/X1功能：功能：读入指定常闭接点（读入指定常闭接点（X1）的）的ON/OFF信息。信息。X1 X1 功能：功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，接点，输出指令可并列使用输出指令可并列使用。OT Y1Y1 下 页上 页返 回10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令例：当输入接点

26、例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点动作，当接点X1 OFF时，使继电器时，使继电器Y2动作。动作。梯形图对应的梯形图对应的指令表程序指令表程序 ST X0OT Y0OT Y1ST/X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1Y1下 页上 页返 回10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令AN X1功能：功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点运算结果与指定的接点X1的的ON/OFF信息进行与

27、信息进行与运算。运算。X1X 下 页上 页返 回例：当输入条件例：当输入条件和和及及同时为同时为ON时时被输出的程序。被输出的程序。R1 R0 R2Y3梯形图程序梯形图程序10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令助记符程序助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图时序图R0R1R2Y3下 页上 页返 回10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令AN/X1该指令是接点串联连接指令。到此为止的运该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点算结果与指定的接点信息进行与运算。信息进行与运算。X1X

28、例：当输入条件例：当输入条件R0为为，和和为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。梯形图程序梯形图程序 R1 R0 R2 Y3下 页上 页返 回例：当输入条件例：当输入条件为为ON，和和为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。ST R0 AN/R1 AN/R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y310.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回例：当输入条件例：当输入条件为为ON时时被输出程序。被输出程序。OR X1功能：功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点算结果与指定的接点信息进行

29、信息进行或或运算。运算。X1X10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 R1 R0 R2 Y310.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令时序图时序图R0R1R2Y3下 页上 页返 回例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，或或R1或或R2为为时时被输出程序。被输出程序。OR/X1功能：功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点算结果与指定的接点信息进行信息进行或或运算。运算。X1X10.3 10.3

30、可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 ST R0 OR/R1 OR/R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y310.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令R0R1R2Y3下 页上 页返 回 X0X1X2X3Y0指令块指令块1指令块指令块2 ST X0 OR X2 ST X2 OR/X3 ANS OT Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回指令块指令块1指令块指令块2 ST X0 AN X2 ST X2 AN/X3 ORS OT Y0 X0X1X2X3Y010.3 10

31、.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回SET 功能：功能：当输入条件变为当输入条件变为ON时，使指定输出接点时，使指定输出接点保持保持此后即使输入变为此后即使输入变为，该输出该输出仍保持仍保持。RST功能：功能：当输入条件变为当输入条件变为时，使指定输出接点保时，使指定输出接点保持持，此后即使输入变为，此后即使输入变为，该输出仍该输出仍保持保持。Y0 Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回例：例：R0R1 Y0 Y0时序图时序图R0R1Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP

32、1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 TMX 30 2 X0T2Y0 ST X0 TMX 2 K 30 ST T2 OT Y0TMR：以：以0.01s为单位设置延时为单位设置延时ON定时器。定时器。TMX：以：以0.1s为单位设置延时为单位设置延时ON定时器。定时器。TNY：以：以1s为单位设置延时为单位设置延时ON定时器。定时器。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回tX0接通接通(ON)3s后，定时器接点后，定时器接点(T2)接通接通(ON)。这时这时“Y0”接通。接通。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基

33、本指令的基本指令下 页上 页返 回 ST X0 ST X1 CT 100 CT：为预置计数器，完成减计数操作，当计：为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从数输入端信号从OFF变为变为ON时，计数值减时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为当计数值减为零时，计数器为ON，使其常开接，使其常开接点闭合，常闭接点打开。点闭合，常闭接点打开。K 4 ST C100 OT Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 RCCT 4100X1X0C100 Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令X0X

34、1Y0下 页上 页返 回DF 当输入条件由当输入条件由时，指定接时，指定接点仅在点仅在PLC的的，其它时间为其它时间为。该指令产生的输出是一个脉冲，其宽度为该指令产生的输出是一个脉冲，其宽度为一个扫描周期。一个扫描周期。(DF)10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 X0R0Y0 Y0 (DF)R0X0R0Y010.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回DF/功能功能：当输入条件由：当输入条件由ON转为转为OFF时，指定接点时，指定接点仅在仅在PLC的的1次扫描周期内为次扫描周期内为ON，

35、其它时间为其它时间为OFF。该指令产生的输出是一个脉冲，其宽度为该指令产生的输出是一个脉冲，其宽度为一个扫描周期。一个扫描周期。(DF/)10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 (DF/)R0例：例：时序图时序图10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 NOP Y0R0NOP指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，一般为了方便阅读。一般为了方便阅读。10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令

36、的基本指令下 页上 页返 回X0X1X2INCCLR10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回用于压入堆栈，用于压入堆栈，用于读出堆栈，用于读出堆栈，用于弹出堆栈。用于弹出堆栈。X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2 OT Y1 POPS AN X3 OT Y210.3 10.3 可编程控制器可编程控制器FP1FP1的基本指令的基本指令下 页上 页返 回 二者均为程序结束的标志，但使用的条件不同二者均为程序结束的标志，但使用的条件不同 10.3 10.3 可编程控制器可编程控制器

37、FP1FP1的基本指令的基本指令X0程序程序I I(ED)(CNDE)程序程序IIII 当当X0X0断开时，断开时，CPUCPU执行完程序执行完程序I I后后并不结束，仍继续并不结束，仍继续执行程序执行程序，直到，直到程序程序执行完后才结束全部程序，并返回起执行完后才结束全部程序，并返回起始位址。此时始位址。此时CNDECNDE不起作用，只有不起作用，只有EDED起作用。起作用。下 页上 页返 回10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现次使用

38、，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。一次，它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器器R9010(R9010(常常ON)ON)的常开接点来连接。的常开接点来连接。下 页上 页返 回 10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧T

39、IM1 Y1 X1TIM1 Y1 R9010（3 3）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用量避免线圈重复使用下 页上 页返 回10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧（4 4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图所示的桥式电路就的电路不能直接编程，例如图所示的桥式电路就不能直接编

40、程。不能直接编程。X4X5X3X2X1 Y1 Y2 下 页上 页返 回10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧（5 5）在梯形图中串联接点使用的次数没有限制）在梯形图中串联接点使用的次数没有限制，可无限次地使用。，可无限次地使用。（6 6）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图所示。图所示。下 页上 页返 回（1）编制梯形图时，应尽量做到）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左上重下轻、左重右轻重右轻”。不合理不合理合理合理 10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧下 页上 页返 回（2）两个

41、或两个以上的线圈可以并联，但不可以）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联串联。X0 X0 Y1 10.4 PLC10.4 PLC编程的基本原则和技巧编程的基本原则和技巧（3）复杂电路的处理。如果梯形图构成的电复杂电路的处理。如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用路结构比较复杂，用ANSANS、ORSORS等指令难以解决，等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。再进行编程就比较容易了。下 页上 页返 回10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计10.5.1 PLC的应用设计步骤的应用设计步骤 确

42、定被控系统必须完成的动作及完成这些动确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。作的顺序。分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到送信号到PLCPLC，哪些外围设备是接收来自，哪些外围设备是接收来自PLCPLC信号信号的。并将的。并将PLCPLC的输入、输出口与之对应进行分配。的输入、输出口与之对应进行分配。设计设计PLCPLC程序画出梯形图。梯形图体现了按程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。下 页上 页返 回10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计

43、实现用计算机对实现用计算机对PLCPLC的梯形图直接编程。的梯形图直接编程。对程序进行调试对程序进行调试(模拟和现场模拟和现场)。保存已完成的程序。保存已完成的程序。下 页上 页返 回SBlSBl为正转起动按钮，为正转起动按钮，SB2SB2为反转起动按钮，为反转起动按钮，SB3SB3为停止按钮。为停止按钮。KM1为电动机正转接触器，为电动机正转接触器，KM2为反转接触为反转接触器，硬件分配如图。器，硬件分配如图。10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计下 页上 页返 回10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计Y0X0Y1Y1X1X2Y1X1Y0Y0X0X

44、2下 页上 页返 回按下正转起动按钮按下正转起动按钮SBl，X0接通，接通，Y0线圈得电并线圈得电并自锁，使自锁，使KMl线圈通电，电动机开始正转运行。线圈通电，电动机开始正转运行。按下停止按钮按下停止按钮SB3，X2为为“1”状态，其动断触点状态，其动断触点断开，使断开，使Y0线圈失电，电动机停止运行。线圈失电，电动机停止运行。10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计按下反转起动按钮按下反转起动按钮SB2，X1接通，接通，Y1线圈得电并线圈得电并自锁，使自锁，使KM2线圈通电，电动机开始反转运行。线圈通电，电动机开始反转运行。按下停止按钮按下停止按钮SB3，X2为为“1”

45、状态，其动断触点状态，其动断触点断开，使断开，使Y1线圈失电，电动机停止运行。线圈失电，电动机停止运行。下 页上 页返 回SB2为起动按钮，为起动按钮，SB1为停止按钮为停止按钮KM1为电动机电源接触器，为电动机电源接触器，KM2为三角形运行接触器，为三角形运行接触器，KM3为星形启动接触器为星形启动接触器KM1KM3KM210.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计下 页上 页返 回X1X4X3X2.SB2Y1Y4Y3Y2.程程 序序 KM3(Y)接触器接触器KM1接触器接触器KM2()接触器接触器10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计下 页上 页返 回 TMX 50 0 R0T0Y3 TMX 10 1 T0T1Y2X2R0X1R0Y2T0Y1R0Y3(ED)语句表指令语句表指令 ST X2 OR R0 AN/X1 OT R0 ST Y2 OR/T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50ST R0AN/T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/Y3OT Y2ED10.5 PLC10.5 PLC控制系统的设计控制系统的设计下 页上 页返 回