第五章：汽车电子控制系统的分析与检测课件.pptx

1、汽车电路分析CONTENT一汽车电路基础结构的认知二汽车电路图的识读与分析三汽车电路故障的诊断与检修四汽车主要电气系统的分析与检测五六七汽车电子控制系统的分析与检测汽车CAN总线的分析与检测典型车系汽车电路图的识读项目五 汽车电子控制系统的分析与检测任务导入 小刘总感觉自己的轿车动力比以前变差了，还特别容易熄火，有时还会发现发动机排气管排出大量的黑烟，并伴随有类似放炮声。小刘不知道到底是哪里出了问题，赶紧送到4S店去维修，维修师傅告诉他，是发动机电子控制系统出现故障。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成汽车发动机电子控制系统的组成：任务一 分析与检测发动机电子控制系

2、统一、发动机电子控制系统的组成 任务一 分析与检测发动机电子控制系统控制项目控制项目执行器执行器相关信号相关信号燃油喷射控制燃油喷射控制喷油器燃油泵进气量信号（空气流量、节气门位置、进气压力、进气温度）发动机工况信号（曲轴位置、凸轮轴位置、发动机转速、发动机温度）与其他系统匹配信号（空调压缩机、动力转向等是否启动及自动变速器挡位）点火控制点火控制点火线圈点火器点火模块火花塞点火正时（发动机转速、冷却液温度、启动系统、空调系统、自动变速器等电路）通电时间（发动机转速、蓄电池电压）爆燃控制（爆震信号）怠速控制怠速控制怠速控制阀发动机工况（转速、节气门位置、冷却液温度、启动负荷）启动工况（空调、变速

3、器挡位、动力转向）废气排放控制废气排放控制喷油器EGR阀二次气泵二次空气阀炭罐排放阀空燃比闭环控制废气再循环控制（发动机温度、车速、EGR阀位置）二次空气喷射（排气温度、节气门位置、发动机转速）活性炭罐（发动机转速、温度、空气温度）进气控制进气控制各类电磁阀进气惯性增压（发动机转速）废气涡轮增压（进气压力）可变进气相位升程（发动机转速）汽车发动机电子控制系统各种控制信号与执行器间的控制关系：汽车发动机电子控制系统各种传感器电子控制单元ECU执行器一、发动机电子控制系统的组成 任务一 分析与检测发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统电路ECU电源电路燃油泵控制电路喷油器控制电路发动机怠速控制电

4、路发动机排放控制电路一、发动机电子控制系统的组成1ECU电源电路 ECU电源电路分为由点火开关直接控制的ECU电源电路、点火开关与ECU共同控制的电源电路两种类型。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成1ECU电源电路任务一 分析与检测发动机电子控制系统ECU电源电路点火开关直接控制当点火开关接通时主继电器线圈通电触点闭合，使ECU的主电源电路与蓄电池接通，ECU开始工作。当点火开关断开时主继电器线圈断电，触点断开，ECU的主电源电路断开并立即停止工作。点火开关与ECU共同控制当点火开关接通时ECU的IGSW端子通电，由ECU内部的主继电器控制电路控制主继电器线圈通电

5、，由ECU的MREL端子输出高电平，此时继电器触点闭合并接通ECU主电源电路，ECU开始工作。当点火开关断开时ECU内的主继电器控制电路控制ECU的MREL端子继续输出高电平并保持2 s左右，从而使ECU的主电源在点火开关断开约2 s后才断开。一、发动机电子控制系统的组成2燃油泵控制电路在发动机启动与运转时：用来控制燃油泵工作。在发动机异常熄火时：用来控制燃油泵停止工作。在发动机不工作时：即便接通点火开关，也会控制燃油泵不工作。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成2燃油泵控制电路燃油泵控制电路的工作原理：启动时：点火开关拨至启动挡，启动开关接通燃油泵继电器线圈L2的

6、电路，线圈L2通电并控制燃油泵继电器触点K2闭合，此时燃油泵开始工作。燃油泵控制电路的电流回路为：任务一 分析与检测发动机电子控制系统蓄电池正极熔断器主继电器K1燃油泵继电器K2燃油泵搭铁蓄电池负极一、发动机电子控制系统的组成2燃油泵控制电路燃油泵控制电路的工作原理：启动后：启动开关断开，燃油泵继电器先去L2断电，ECU接收到发动机转速传感器的电信号，燃油泵正常通电工作。发动机熄火时：发动机转速传感器无转速信号输出，其内部控制电路使ECU的端子Fe与搭铁线路断开，此时燃油泵继电器线圈L1迅速断电，燃油泵继电器触点K2断开并控制燃油泵立刻停止工作。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电

7、子控制系统的组成3喷油器控制电路任务一 分析与检测发动机电子控制系统喷油器电压驱动喷油器低电阻型喷油器高电阻型喷油器电流驱动喷油器一、发动机电子控制系统的组成3喷油器控制电路1）电压驱动喷油器控制电路 当ECU接收到相应信号并向驱动电路发出喷油指令时，驱动电路中的VT导通使喷油器电路搭铁通电，并保证喷油器在喷油时间内拥有一固定工作电压。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成3喷油器控制电路2）电流驱动喷油器控制电路 当ECU发出喷油指令时，驱动电路中的晶体管VT迅速饱和导通，安全主继电器控制其触点闭合使喷油器电磁线圈电流迅速上升至8 A左右，喷油器全开。任务一 分析与

8、检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成4发动机怠速控制电路 发动机怠速控制电路根据执行器的结构与工作原理不同，又可分为步进电机式怠速控制电路、旋转电磁阀式怠速控制电路与开关电磁阀式怠速控制电路等。任务一 分析与检测发动机电子控制系统发动机怠速控制电路步进电机式怠速控制电路旋转电磁阀式怠速控制电路开关电磁阀式怠速控制电路一、发动机电子控制系统的组成4发动机怠速控制电路1）步进电机式怠速控制电路 步进电机、丝杆机构与空气阀等组成怠速控制阀；步进电机的转子与丝杆组成丝杆机构，将步进电机转子的转动转换成为丝杆的直线运动，并通过阀杆带动空气阀开启与关闭。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一

9、、发动机电子控制系统的组成4发动机怠速控制电路2）旋转电磁阀式怠速控制电路 旋转电磁阀式怠速控制电路中，旋转电磁阀与旋转式空气阀等组成控制阀。旋转电磁阀的定子为永久磁铁，转子中有两组绕组，转子绕组的电流通过电刷与滑片引入。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成4发动机怠速控制电路3）开关电磁阀式怠速控制电路占空比控制方式：由ECU输出频率固定但占空比变化的怠速控制信号，通过调整电磁阀的开闭比率来调节怠速辅助空气通道的空气流量，实现怠速的控制。开关控制方式：由ECU输出的控制信号只有高电平与低电平两种，控制电磁阀的通电与断电。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动

10、机电子控制系统的组成5发动机排放控制电路1）废气再循环控制系统 废气再循环系统有机械控制方式与电子控制方式两种类型，而由于机械控制方式的控制精度不能满足发动机的实际需要，已逐渐被电子控制方式所取代。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成5发动机排放控制电路1）废气再循环控制系统 废气再循环电子控制系统ECU通过控制EGR电磁阀的通断比率来调节EGR阀的开度，从而实现对废气再循环流量的控制。EGR阀：EGR阀为膜片式空气阀，膜片一侧通车外空气，装有弹簧的一侧为真空室，其真空度由EGR电磁阀控制。EGR电磁阀：开关式电磁阀，有3个通气口。在不通电时，EGR电磁阀在弹簧力的

11、作用下将通气口关闭，使EGR阀的真空室与进气歧管相通，真空室的真空度增大。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成5发动机排放控制电路2）燃油蒸气排放控制系统 燃油蒸发排放电子控制系统中炭罐通气量的控制方式与废气再循环电子控制方式相似，ECU通过电磁阀来调节膜片式炭罐通气阀的开度，从而实现炭罐通气量的控制。任务一 分析与检测发动机电子控制系统一、发动机电子控制系统的组成5发动机排放控制电路2）燃油蒸气排放控制系统 ECU根据相关传感器的信号判断发动机工况与状态，并输出相应的控制脉冲信号，通过控制炭罐通气电磁阀的开关及占空比脉冲信号来调节炭罐通气阀的开度，使经过炭罐进入进

12、气管的空气流量适应发动机工况、状态变化的需要。任务一 分析与检测发动机电子控制系统炭罐通气量的电子控制过程发动机转速变化时的炭罐通气量控制发动机负荷变化时的炭罐通气量控制发动机冷却液温度低时的炭罐通气量控制空燃比反馈时的炭罐通气量控制二、典型发动机电子控制系统的分析任务一 分析与检测发动机电子控制系统端子代端子代号号连接部件连接部件功能说明功能说明端子代号端子代号连接部件连接部件功能说明功能说明EO1电源接地TE2故障指示灯接头检测端子EO2电源接地KNK11号爆燃传感器信号输入#10喷油器控制端子KNK22号爆燃传感器信号输入#30喷油器控制端子SP2 2号速度传感器信号输入#20喷油器控制

13、端子THW冷却液温度传感器信号输入E1搭铁VAF可变电阻信号输入IGT电子点火器控制端子IDL节气门位置传感器信号输入S1自动变速器电磁阀控制端子THA进气温度传感器信号输入S2自动变速器电磁阀控制端子PIM进气压力传感器信号输入S3自动变速器电磁阀控制端子VTA节气门位置传感器信号输入ISC1怠速控制阀控制端子VC节气门位置传感器传感器电源ISC2怠速控制阀控制端子E2传感器接地ISC3怠速控制阀控制端子E1ECU盒接地ISC4怠速控制阀控制端子NE 分电器Ne信号信号输入IGP电子点火器信号反馈G 分电器G信号接地信号输入L挡位开关信号输入G1分电器G1信号信号输入2挡位开关信号输入G2分

14、电器G2信号信号输入VF检查连接器接头检测端子ACIS谐波增压进气控制阀控制端子TTTDCL检测端子STA启动开关信号输入SP2 2号速度传感器正极信号输入NSW空挡启动开关信号输入TE1检查连接器接头检测端子D1燃油泵ECU控制端子FPC燃油泵ECU控制端子ELS尾灯与雾灯继电器信号输入OD2超速挡开关控制端子W发动机故障指示灯控制端子P选挡开关控制端子MRELEFI主继电器控制端子SP11号速度传感器信号输入BATT蓄电池电源端子PS动力转向液压开关信号输入IGSW点火开关信号输入A/C空调放大器控制端子B1EFI主继电器电源端子OD1巡航控制ECU控制端子BEFI主继电器电源端子ACMG

15、空调压缩机继电器控制端子 丰田2JZGE型发动机电子控制系统电路二、典型发动机电子控制系统的分析1ECU电源电路 发动机电子控制ECU有一个常接电源（BATT）端子，用于向ECU内的存储器等相关设备提供不间断电源。ECU的主电源（B1端子与 B端子）由EFI主继电器触点控制。该ECU电源电路具有延时关闭功能。任务一 分析与检测发动机电子控制系统二、典型发动机电子控制系统的分析2燃油泵工作状态控制电路任务一 分析与检测发动机电子控制系统燃油泵工作状态控制电路当发动机在启动、高转速或大负荷工况时发动机ECU会向燃油泵控制ECU的FPC端子输出一个高电位信号。燃油泵控制ECU得到此控制信号后，从FP

16、端子输出一个较高（约为蓄电池电压）的电压信号，使燃油泵高速运转。当发动机处于怠速工况时发动机ECU向燃油泵控制ECU的FPC端子输出一个低电位信号。这时燃油泵控制ECU的FP端子输出一个较低（约9 V）的电压，燃油泵将在较低的转速下工作。二、典型发动机电子控制系统的分析3谐波进气增压控制电路任务一 分析与检测发动机电子控制系统谐波进气增压控制电路当发动机的转速较低时ECU控制开关电磁阀断电，此时进气流压力波传递长度为空气滤清器至进气门，进气压力波较长，使得中低速时的发动机有进气压力波增压效果。当发动机转速增高时发动机ECU控制开关式电磁阀通电，此时进气管就与一个容量较大的空气室相通，缩短了进气

17、压力波的波长，使得发动机在高转速时仍有进气增压效果。二、典型发动机电子控制系统的分析4喷油器控制电路 丰田2JZGE型发动机6个缸的喷油器分为3组，分别由ECU的#10，#20，#30端子控制。接通点火开关后，喷油器连通蓄电池，ECU通过#10，#20，#30端子控制各喷油器电磁线圈的通断电，实现喷油量的控制。任务一 分析与检测发动机电子控制系统二、典型发动机电子控制系统的分析6怠速混合气浓度调节电路 怠速混合气浓度调节装置为一个可变电阻器。通过旋转怠速混合气浓度调节螺钉，可以改变ECU的VAF端子输出电压，ECU根据此电压变化来改变发动机怠速时的混合气浓度，用以控制发动机怠速时的CO排放量。

18、任务一 分析与检测发动机电子控制系统二、典型发动机电子控制系统的分析5发动机怠速控制电路 当需要怠速控制阀动作时，ECU向4个怠速控制端子输出脉冲控制信号，使怠速控制阀的4个线圈按顺序通电，就可以使怠速控制阀打开或关闭。ECU通过控制输出脉冲控制信号的数量来控制怠速控制阀的开启程度。任务一 分析与检测发动机电子控制系统任务导入 小李去年换了自动挡的汽车，比起手动挡操作上方便了很多。但是最近在起步时由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡总能感到有种冲击感，行驶中在自动变速箱升挡的瞬间汽车也有明显的冲击。小李去4S店咨询，负责维修的张师傅告诉他可能是自动变速器的问题，需要对汽车好好检查一下。任务二 分析与

19、检测自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成 丰田A341E，A342E型自动变速器控制系统共用一个ECU，并称“发动机与ECT ECU”，以下简称“ECU”。控制系统的特点：任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成1换挡控制 A341E，A342E型自动变速器由ECU通过两个换挡电磁阀，即1号电磁阀与2号电磁阀的组合控制来实现4个前进挡的自动换挡控制。任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统变速器操纵手柄位置变速器操纵手柄位置变速器挡位变速器挡位电磁阀工作状态电磁阀工作状态1号电磁阀2号电磁阀P驻车挡接通断开R倒挡接通断开N空挡接通断开D挡接通断

20、开挡接通接通D挡断开接通挡断开断开2挡接通断开挡接通接通挡断开接通L挡接通断开挡接通接通一、自动变速器电子控制系统的组成2变矩器锁止控制 A341E，A342E型自动变速器的变矩器配备了锁止离合器，控制离合器分离或接合的3号电磁阀采用占空比脉冲信号控制，变矩器锁止离合器的接合过程较为平滑，并可实现滑动锁止控制（半离合状态），提高了变矩器的传动效率。3变速器油压控制 变矩器通过油压调节器、蓄压器来稳定变速器的油压，4号电磁阀是ECU控制主油路油压的执行器，同样采用占空比脉冲信号控制。通过控制蓄压器的背压来调节变速器的油压，以减少换挡冲击。4点火提前角控制 当驾驶员通过变速杆改变挡位（从N挡、P挡

21、挂入行车挡位，或从行车挡位挂入N挡、P挡）时，ECU通过短时间的点火提前角控制，适当地增大或减小发动机的转矩，以便使发动机的转速保持稳定。任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统二、自动变速器电子控制系统的工作原理1自动变速器ECU任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统端子代号端子代号连接部件连接部件功能说明功能说明端子代号端子代号连接部件连接部件功能说明功能说明NCO O/D直接挡离合器转速传感器信号输入（）THW冷却液温度传感器信号输入S22号换挡电磁阀换挡控制端子TE1检查连接器检查与诊断S11号换挡电磁阀换挡控制端子SP2 2号车速传感器（）信号输入（）E01电源搭铁VCC传感器电源

22、（）电源输出SLU3号锁止控制电磁阀变矩器锁止离合器控制端子TT检查连接器检查与诊断SLN4号油压控制电磁阀变速器油压控制端子BEFI主继电器电源输入NCO O/D直接挡离合器转速传感器信号输入（）B1EFI主继电器电源输入E02电源搭铁NSW空挡启动开关信号输入IDL1主节气门位置传感器信号输入VTA2副节气门位置传感器信号输入IGF11号电子点火器点火反馈信号E2传感器搭铁IGT11号电子点火器点火定时信号SP11号车速传感器信号输入G2 2号曲轴位置传感器信号输入SP2 2号车速传感器（）信号输入（）G1 1号曲轴位置传感器信号输入E1ECU搭铁NE 发动机转速传感器信号输入（）O/D1

23、巡航控制ECU信号交流IDL2副节气门位置传感器信号输入O/D2O/D开关信号输入IGF22号电子点火器点火反馈信号2挡位开关信号输入IGT22号电子点火器点火定时信号L挡位开关信号输入G曲轴位置传感器信号输入（）PWR模式选择开关信号输入NE 发动机转速传感器信号输入（）STR制动灯开关信号输入二、自动变速器电子控制系统的工作原理1自动变速器ECU 丰田A341E，A342E型自动变速器电子控制系统电路原理：任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统二、自动变速器电子控制系统的工作原理2换挡控制电路ECU通过端子S1（E7插接器10号插脚）、S2（E7插接器9号插脚）分别控制1号换挡电磁阀与2

24、号换挡电磁阀；任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统二、自动变速器电子控制系统的工作原理3变矩器锁止控制电路 3号电磁阀通过EFI主继电器与电源正极连接，并由ECU的端子SLU（E7插接器的14号端子）通过提供搭铁通路的方式来控制3号电磁阀的通断电。任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统二、自动变速器电子控制系统的工作原理4变速器油压控制电路 4号电磁阀通过EFI主继电器与电源正极连接，并由ECU的端子SLN（E7插接器的15号端子）通过提供搭铁通路的方式来控制4号电磁阀的通断电。任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统二、自动变速器电子控制系统的工作原理5挡位开关电路 挡位开关中的空挡启

25、动开关在变速杆置于N位或P位时接通，并通过NSW端子使ECU获得N位或P位的信号。任务二 分析与检测自动变速器电子控制系统任务导入 小刘准备开车去上班，可当车辆点火以后，他发现仪表盘上的车速表旁边有一个小灯一直亮，上面还显示着“ABS”的字样。小刘知道那是汽车防抱死系统，但是他不知道为什么这个灯会亮，到底汽车的哪部分出了问题。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路一、防抱死系统的结构 汽车上一般都安装有防抱死制动系统（ABS）。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路ABS车轮转速传感器ECU制动压力调节器一、防抱死系统的结构1车轮转速传感器 车轮转速传感器将车轮的转速转变为电平信号，并

26、传输给ECU，是ABS进行防抱死控制的重要信号。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路车轮转速传感器电磁式光电式霍尔效应式一、防抱死系统的结构1车轮转速传感器1）车轮转速传感器的结构 电磁式车轮转速传感器主要由齿圈与传感头两部分组成。传感头与齿圈的端面有一空气间隙，一般宽度为1 mm，通常可移动传感头的位置来调整空气间隙。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路一、防抱死系统的结构1车轮转速传感器2）车轮转速传感器的工作原理 传感器齿圈在随车轮旋转的同时，与传感头极轴做相对运动。齿圈随车轮旋转，使得传感头电磁线圈周围的磁场周期性变化，电磁线圈的感应电压随着磁场变化，产生交变电压信号，即为

27、车轮转速信号。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路一、防抱死系统的结构1车轮转速传感器2）车轮转速传感器的工作原理 交变电压信号的频率与齿圈的齿数及转速成正比，当齿圈的齿数一定时，车轮转速传感器输出的电压信号频率只与相应的车轮转速成正比。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路一、防抱死系统的结构2ABS ECU ABS的ECU主要用来接收车轮转速传感器及其他相关传感器输入的信号，并对输入信号进行测量、比较、分析、放大及判别处理。ECU还具有故障自诊断、监控报警及保护功能。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路一、防抱死系统的结构2ABS ECU1）输入级电路 用于对车轮转速传感器

28、的交流信号进行预处理，将其转换为ECU可以接收的数字信号后送入运算电路（微型计算机CPU）。2）运算电路 运算电路的核心是微处理器，主要作用是进行车轮线速度、滑移率、加速度及减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算与监控运算。3）输出级电路 将运算电路的控制指令转换成为模拟控制信号，并通过功率放大器控制执行器按照运算电路的指令来工作。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路EUC内部电路输入级电路运算电路输出级电路安全保护电路一、防抱死系统的结构2ABS ECU4）安全保护电路 功能一：将汽车电源提供的12 V电压变为ECU内部所需的5 V标准的稳定电压，同时对汽车电源电路的电压是否稳定在规定

29、范围内进行监控。功能二：对车轮转速传感器输入放大电路、运算电路与输出级电路的故障信号进行监视。功能三：将故障信息以故障码的形式储存在存储器中。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路安全保护电路电源监控电路故障储存电路继电器控制电路ABS报警灯控制电路一、防抱死系统的结构3制动压力调节器 制动压力调节器是ABS的执行器，在紧急制动时，根据ECU的控制信号，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并使车轮处在理想滑移率的状态。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路制动压力调节器液压式循环流通式制动压力调节器变容积式制动压力调节器气压式二、典型防抱死系统的电路分析丰田LS400型轿车

30、有带TRC牵引力控制系统与不带TRC系统两种车型，但都采用德国博世（BOSCH）ABS。带有TRC系统的车型中，TRC系统与ABS共用一个ECU。ABS采用循环流动式液压制动压力调节器控制，为四传感器三通道、左右前轮独立控制的方式。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路二、典型防抱死系统的电路分析丰田LS400型轿车 图中有3个独立的制动压力控制通道控制左前轮、右前轮与两个后轮的制动压力。每个制动压力控制通道设置一个三位三通的电磁阀来控制制动压力减压、保持与增压。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路二、典型防抱死系统的电路分析1电磁阀继电器电路 ABS电磁阀继电器为复合式触点，用来为

31、ABS各电磁阀供电。若ABS电磁阀继电器电路发生故障，则ABS ECU执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电路，以阻止ABS的控制，切换为普通制动方式。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路二、典型防抱死系统的电路分析2油泵电动机继电器电路ABS电磁阀继电器为复合式触点，用来为ABS各电磁阀供电。若ABS电动机继电器电路发生故障，则ABS ECU执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电路，以阻止ABS的控制，切换为普通制动方式。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路二、典型防抱死系统的电路分析3制动压力调节器电磁阀控制电路 若制动压力调节器电磁阀发生故障，ABS EC

32、U将执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电路，以阻止ABS的控制，切换为普通制动方式。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路二、典型防抱死系统的电路分析3制动压力调节器电磁阀控制电路 若制动压力调节器电磁阀发生故障，ABS ECU将执行故障防护功能，切断通往ABS电磁阀继电器的电路，以阻止ABS的控制，切换为普通制动方式。任务三 分析与检测ABS防抱死制动系统电路任务导入 某天，在某汽车4S店做汽修学徒的小李正在工作时，看见一辆拖车拖回来一辆丰田车，丰田车头部被撞，水箱、散热网、头盖都严重变形，但是安全气囊没有打开。小李的师傅老张与店里的其他两个师傅一同负责维修，小李也过去帮忙。

33、经过几天的维修，故障车辆已基本修复并进入调试检测阶段。可是在启动发动机后，SRS指示灯一直亮，他们检查了各相关保险丝、插头以及方向盘衬垫，都没有问题。张师傅用丰田专用检测仪检查，进入SRS诊断程序，故障码显示为11，张师傅立刻便知道问题出在了哪里。任务四 分析与检测安全气囊系统电路一、安全气囊系统的基础结构任务四 分析与检测安全气囊系统电路汽车安全气囊系统SRS传感器SRS ECU安全气囊组件SRS报警指示灯一、安全气囊系统的基础结构1SRS传感器 SRS传感器用于检测、判断汽车发生事故后的撞击信号，并把信号输入SRS ECU。任务四 分析与检测安全气囊系统电路SRS传感器碰撞传感器安全传感器

34、碰撞传感器：用于感知碰撞强度，把碰撞强度转换成电信号，输入到SRS ECU，作为ECU判断安全气囊是否需要打开的依据。安全传感器：也称作保险传感器或碰撞防护传感器，一般安装在SRS ECU内部。一、安全气囊系统的基础结构2SRS ECU SRS ECU根据接收的各种碰撞传感器信号判断汽车是否发生了碰撞以及碰撞的强度，并确定是否输出点火信号来引爆气囊与安全带预紧器，并对系统故障进行自诊断。任务四 分析与检测安全气囊系统电路一、安全气囊系统的基础结构3安全气囊组件 充气装置是气囊电子控制电路的执行器，主要由气体发生剂、点火剂、点火器、过滤器等组成。主驾驶位置的安全气囊组件一般安装在转向盘中心位置，

35、副驾驶位置的安全气囊组件一般安装在仪表板右侧、杂物箱上方，车门两侧的安全气囊组件一般安装在前排座椅的靠背中。任务四 分析与检测安全气囊系统电路安全气囊组件充气装置气囊气囊衬垫底板一、安全气囊系统的基础结构4SRS报警指示灯 SRS报警指示灯用来指示安全气囊是否处于正常状态。当点火开关接通后，汽车进行系统自检，SRS报警指示灯先亮后灭则表示安全气囊系统正常。若SRS报警指示灯不亮或常亮，则表示SRS发生故障。应及时检修，排除故障。任务四 分析与检测安全气囊系统电路二、安全气囊电子控制系统的工作原理任务四 分析与检测安全气囊系统电路高速碰撞传感器SRS ECU点火器点火指令引爆电雷管点火剂受热爆炸

36、二、安全气囊电子控制系统的工作原理1电源电路 在单个安全气囊控制模块中，设有一个ECU备用电源与两个点火备用电源，即每个点火电路各配一个备用电源，备用电源电路由电源控制电路与若干个电容器组成。当点火开关接通10 s后，若汽车电源电压高于SRS ECU的最低工作电压，ECU备用电源与点火备用电源即可进行储能。任务四 分析与检测安全气囊系统电路二、安全气囊电子控制系统的工作原理2信号处理电路 信号处理电路主要用来对传感器检测的信号进行整形、放大及滤波处理，以便ECU能够对信号进行接收、识别及运算。3保护电路与稳压电路 电感线圈迅速地接通或关闭、负载设备的连接与断开、负载电流突然变化等原因都会引起脉

37、冲电压，会对SRS产生过电压。为了防止汽车电路中的过电压对SRS的元器件造成损坏，在SRS电路中设置了保护电路与稳压电路。任务四 分析与检测安全气囊系统电路任务导入 小刘带着家人开车出去旅游，上了高速公路后，打开车上的巡航控制开关，却发现无法设定巡航速度，试了几次都不行。这车才刚从4S店维修过没几天，怎么又出问题了呢？由于在高速公路上车速太快，无法仔细查看问题原因，小刘决定只好取消巡航，自己踩下油门来控制车速。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路一、汽车巡航控制系统的结构 汽车巡航控制系统（CCS）可根据驾驶员设定的巡航速度，使汽车保持在设定的速度自动稳速的行驶。汽车巡航控制系统也被称为恒速

38、行驶系统或车速自动控制系统。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路汽车巡航控制系统输入装置巡航控制系统ECU执行器一、汽车巡航控制系统的结构1输入装置 车轮转速传感器用来监控车速并将车速信息以脉冲电压信号的方式输入巡航控制系统ECU；节气门位置传感器用来向ECU输入节气门位置信号。操作开关主要用于设置巡航车速、重置或退出巡航，包括主开关与控制开关。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路输入装置车轮转速传感器节气门位置传感器操作开关一、汽车巡航控制系统的结构2巡航控制系统ECU 巡航控制系统ECU通过接收来自车速与发动机工作状态参数信号及各种控制开关信号，通过内部电路进行处理。当ECU判定汽车实

39、际行驶速度偏离了设定的巡航速度时，便会向执行器输出电子控制信号，通过执行器的动作，使汽车实际行驶速度与设置的巡航速度保持一致。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路一、汽车巡航控制系统的结构3执行器 执行器根据ECU发出的控制信号来相应地调节节气门的开度。节气门开度调节方式可分为真空驱动式与电动机驱动式。通过节气门开度的调节可以使发动机加速、保持或减速行驶。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路节气门开度调节方式真空驱动式电动机驱动式二、汽车巡航控制系统的工作原理3执行器 汽车巡航系统ECU有两个输入信号：一个是驾驶员设定的巡航车速信号，另一个是实际车速的反馈信号。当监测的实际车速高于或低于驾

40、驶员设定的巡航车速时，ECU对这两个信号进行比较，得出两者信号差，即误差信号。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路三、典型汽车巡航控制系统的电路分析丰田LS400汽车巡航控制系统电任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路三、典型汽车巡航控制系统的电路分析1接通主开关 ECU处于预备状态，且CRUISE MAIN指示灯亮。2接通控制开关 控制开关具有设置/巡航、复位/加速及取消功能。ECU根据控制开关设置的挡位进行相应的操作。3车速控制过程 当执行器控制臂转过一定角度后，ECU即从端子VR2接收到信号，并切断从端子MO输出的信号，执行器电机停止转动。当实际车速高于设置车速时，电流由ECU端子MC

41、流出，使执行器电机沿相反的方向转动，以降低车速。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路三、典型汽车巡航控制系统的电路分析4取消巡航控制控制开关：将控制开关置于取消（CANCEL）挡位。驻车制动开关：拉紧制动杆，驻车制动开关接通并向ECU端子PKB发送取消信号。空挡启动开关：将换挡杆置于N挡或P挡位时，空挡启动开关打开并向ECU端子NC发送取消信号。制动灯开关：踩下制动踏板时，制动灯开关闭合，安全电磁离合器被释放，经制动开关向ECU端子STP 发送取消信号。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路三、典型汽车巡航控制系统的电路分析5巡航控制系统的基本操作与注意事项2）使用巡航控制系统时的注意事项

42、在恶劣天气条件下、在长陡坡路、弯路较多或车辆密集的道路上，不宜使用汽车巡航控制功能；当巡航控制系统故障指示灯亮起时请勿使用汽车巡航控制功能；ECU对电磁环境、温度、湿度及机械振动等工作环境较为敏感，应多注意保护。任务五 分析与检测汽车巡航控制系统电路任务导入 小刘开车去拜访客户，把车停在了客户办公楼下，与客户洽谈结束后准备回公司。当他启动汽车后不久，汽车天窗自动打开了，可是小刘并没有触碰天窗开关，以前也没有发生过这样的现象，对此小刘感到十分困惑。任务六 分析与检测其他控制电路一、电动座椅控制电路科鲁兹轿车驾驶员侧电动座椅的控制电路。任务六 分析与检测其他控制电路一、电动座椅控制电路1座椅的上下

43、调节 当按下电动座椅开关S64D前部垂直调节按钮的右侧触点时，前部垂直调节电机的电流通路为：任务六 分析与检测其他控制电路BF13DAS64D开关端子DS64D开关端子HM50D电机端子5M50D电机端子1S64D开关端子A端子BG307搭铁座椅前部坐垫向下调节一、电动座椅控制电路1座椅的上下调节 当按下电动座椅开关S64D前部垂直调节按钮的左侧触点时，前部垂直调节电机的电流通路为：任务六 分析与检测其他控制电路BF13DAS64D开关端子DS64D开关端子HM50D电机端子1M50D电机端子5S64D开关端子HS64D开关端子BG307搭铁座椅前部坐垫向上调节一、电动座椅控制电路2座椅的前后

44、调节 当按下电动座椅开关S64D水平调节按钮的右侧触点时，水平调节电机的电流通路为：任务六 分析与检测其他控制电路BF13DAS64D开关端子FS64D开关端子HM50D电机端子5M50D电机端子1S64D开关端子CS64D开关端子BG307搭铁座椅前部坐垫向后调节一、电动座椅控制电路2座椅的前后调节 当按下电动座椅开关S64D水平调节按钮的左侧触点时，水平调节电机的电流通路为：任务六 分析与检测其他控制电路BF13DAS64D开关端子CS64D开关端子HM50D电机端子1M50D电机端子5S64D开关端子FS64D开关端子BG307搭铁座椅前部坐垫向前调节二、电动天窗控制电路任务六 分析与检

45、测其他控制电路电动天窗滑动机构驱动机构开关控制系统广汽本田雅阁轿车电动天窗的控制电路：二、电动天窗控制电路1电动天窗继电器电路 当点火开关闭合（ON挡）时，由多路控制装置（点火钥匙断开定时器电路）为电动车窗继电器线圈供电，此时电动车窗继电器线圈电路的电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极多路控制装置电动车窗继电器线圈G581搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路2电动天窗开启电路 当点火开关置于ON挡、天窗开关拨至开启位置时，天窗开关的开启触点闭合，天窗开启继电器线圈的电路接通，其电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极No.41熔断丝No.51熔断丝电动车窗继电器触点N

46、o.7熔断丝天窗开启继电器线圈天窗开关端子6天窗开关开启触点天窗开关端子2G501搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路2电动天窗开启电路 天窗电动机电路的电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极No.41熔断丝No.51熔断丝No.1熔断丝天窗开启继电器触点天窗电动机端子1天窗电动机天窗电动机端子2天窗关闭继电器触点黑色导线G501搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路3电动天窗关闭电路 当点火开关置于ON挡、天窗开关拨至关闭位置时，天窗开关的关闭触点闭合，天窗关闭继电器的线圈电路接通，其电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极No.41熔断丝No.51熔断丝电动车窗继电器触

47、点No.7熔断丝天窗关闭继电器线圈天窗状态开关端子1天窗状态开关端子3天窗开关端子4天窗开关关闭触点天窗开关端子2G501搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路3电动天窗关闭电路 天窗电动机电路的电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极No.41熔断丝No.51熔断丝No.1熔断丝天窗关闭继电器触点天窗电动机端子2天窗电动机天窗电动机端子1天窗开启继电器触点黑色导线G501搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路4电动天窗倾斜电路 在天窗关闭状态，若将天窗开关拨至倾斜挡，天窗开关的倾斜触点闭合，天窗关闭继电器线圈的电路接通，其电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极No.41熔断

48、丝No.51熔断丝电动车窗继电器触点No.7熔断丝天窗关闭继电器线圈天窗状态开关端子1天窗状态开关端子2天窗开关端子5天窗开关倾斜触点天窗开关端子2G501搭铁蓄电池负极三、电动后视镜控制电路 当点火开关置于ACC或ON挡时，电动后视镜控制电路通电工作，此时可以通过电动后视镜控制开关调整后视镜的位置。任务六 分析与检测其他控制电路伊兰特轿车的电动后视镜控制电路控制开关左右选择开关上下调节开关左右调整开关左右后视镜左右后视镜调整电动机相关配线三、电动后视镜控制电路北京现代伊兰特轿车的电动后视镜控制电路：任务六 分析与检测其他控制电路二、电动天窗控制电路1电动后视镜上下调节 当选择开关位于左位置，

49、上下调整开关位于UP位时，左侧后视镜UP/DOWN电动机通电，完成向上调节，UP/DOWN电动机电路的电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极点火开关ACC或ON挡室内接线盒的熔断丝9I/PF插接器的端子14MM02插接器的端子4MD02插接器的端子6D04插接器的端子3后视镜控制开关UP RIGHT触点选择开关左边触点D04插接器端子7D06插接器的端子8左侧后视镜UP/DOWN电动机D06插接器的端子6D04插接器的端子5后视镜控制开关UP触点D04插接器的端子6MD01插接器的端子9G01搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路1电动后视镜上下调节 当选择开关位于左位置，上下调整开

50、关位于DOWN位时，左侧后视镜UP/DOWN电动机通电，且电流方向与向上调节时的电流相反，以此来完成向下调节，UP/DOWN电动机电路的电流方向为：任务六 分析与检测其他控制电路蓄电池正极点火开关ACC或ON挡室内接线盒的熔断丝9I/PF插接器的端子14MM02插接器的端子4MD02插接器的端子6D04插接器的端子3后视镜控制开关DOWN触点选择开关左边触点D04插接器端子5D06插接器的端子6左侧后视镜UP/DOWN电动机D06插接器的端子8D04插接器的端子7选择开关左边触点DOWN LEFT触点D04插接器的端子6MD01插接器的端子9G01搭铁蓄电池负极二、电动天窗控制电路2电动后视镜