概率密度就是分布函数曲线的斜率课件.ppt

1、通信原理课件通信原理课件2.12.1信号的分类信号的分类通信原理课件通信原理课件2.1.12.1.1确知信号与随机信号确知信号与随机信号确知信号是指能够以确定的时间函数表示的信号，它确知信号是指能够以确定的时间函数表示的信号，它在定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正在定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正弦信号和各种形状的周期信号等。弦信号和各种形状的周期信号等。在事件发生之前无法预知信号的取值，即写不出明确在事件发生之前无法预知信号的取值，即写不出明确的数学表达式，通常只知道它取某一数值的概率，这种具的数学表达式，通常只知道它取某一数值的概率，这种具有随机性的信号称为随

2、机信号。例如，半导体载流子随机有随机性的信号称为随机信号。例如，半导体载流子随机运动所产生的噪声和从目标反射回来的雷达信号（其出现运动所产生的噪声和从目标反射回来的雷达信号（其出现的时间与强度是随机的）等都是随机信号。所有的实际信的时间与强度是随机的）等都是随机信号。所有的实际信号在一定程度上都是随机信号。号在一定程度上都是随机信号。通信原理课件通信原理课件2.1.22.1.2周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。周期信号满足下列条件周期信号满足下列条件()(),0,1,2.3,f tf t nT

3、 nt （2.1-1）式中，为的周期，是满足式（式中，为的周期，是满足式（2.1-12.1-1）条件的最小时）条件的最小时段。非周期信号是不具有重复性的信号。段。非周期信号是不具有重复性的信号。通信原理课件通信原理课件 设能量信号为时间的实函数，通常把能量信号的归设能量信号为时间的实函数，通常把能量信号的归一化能量（简称能量）定义为由电压加于单位电阻上所一化能量（简称能量）定义为由电压加于单位电阻上所消耗的能量，即为消耗的能量，即为2()Eft dt（2.1-3）通信原理课件通信原理课件2.22.2确知信号的分析确知信号的分析确知信号的性质可以从频域和时域两方面进行分析。确知信号的性质可以从频

4、域和时域两方面进行分析。频域分析常采用傅里叶分析法，时域分析主要包括卷积和频域分析常采用傅里叶分析法，时域分析主要包括卷积和相关函数。本节我们将概括性地介绍傅里叶分析法，重点相关函数。本节我们将概括性地介绍傅里叶分析法，重点介绍相关函数、功率谱密度和能量谱密度等概念。介绍相关函数、功率谱密度和能量谱密度等概念。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件2、指数形式的傅里叶级数、指数形式的傅里叶级数利用欧拉公式利用欧拉公式 可得的指数表达式可得的指数表达式式中式中 cos2jxjxeex0()jntnnf tF e（2.2-6）0/2/21(

5、)TjntnTFf t edtT0,1,2.3,n 000Fca2njnncFe(称为复振幅称为复振幅)；*2njnnncFeF（是（是 nF的共轭）的共轭）。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件（a a）非周期信号）非周期信号 （b b）构造的周期信号）构造的周期信号图图2-1 2-1 非周期信号非周期信号通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件信号的傅里叶变换具有一些重要的特性，灵活运用这信号的傅里叶变换具有一些重要的特性，灵活运用这些特性可较快地求出许多复杂信号的频谱密度函

6、数，或从些特性可较快地求出许多复杂信号的频谱密度函数，或从谱密度函数中求出原信号，因此掌握这些特性是非常有益谱密度函数中求出原信号，因此掌握这些特性是非常有益的。其中较为重要且经常用到的一些性质和傅里叶变换对的。其中较为重要且经常用到的一些性质和傅里叶变换对见附录二。见附录二。下面讨论周期信号的傅里叶变换。下面讨论周期信号的傅里叶变换。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件由以上两式可见，互相关

7、函数反映了一个信号与另一由以上两式可见，互相关函数反映了一个信号与另一个延迟个延迟秒后的信号间相关的程度。需要注意的是，互相秒后的信号间相关的程度。需要注意的是，互相关函数和两个信号的前后次序有关，即有关函数和两个信号的前后次序有关，即有2112()()RR通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件则整个频率范围内信号的总功率与功率谱之间的关系则整个频率范围内信号的总功率与功率谱之间的关系可表示为可表示为可以证明：功率信号可以证明：功率信号 的自相关函数和功率谱密度是的自相关函数和功率谱密度是一对傅里叶变换，即一对傅

8、里叶变换，即 f()PfR 2fTFPlimT（2.2-31）f1PP2d（2.2-32）()f t通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件2.3 2.3 随机变量的统计特征随机变量的统计特征 前面我们对确知信号进行了分析。但实际通信系统中前面我们对确知信号进行了分析。但实际通信系统中由信源发出的信息是随机的，或者说是不可预知的，因而由信源发出的信息是随机的，或者说是不可预知的，因而携带信息的信号也都是随机的，如语言信号等，另外通信携带信息的信号也都是随机的，如语言信号等，另外通信系统中还必然存在噪声，它也是随机的，这种具有随机性系统中还

9、必然存在噪声，它也是随机的，这种具有随机性的信号称为随机信号。尽管随机信号和随机噪声具有不可的信号称为随机信号。尽管随机信号和随机噪声具有不可预测性和随机性，我们不可能用一个或几个时间函数准确预测性和随机性，我们不可能用一个或几个时间函数准确地描述它们，但它们都遵循一定的统计规律性。在给定时地描述它们，但它们都遵循一定的统计规律性。在给定时刻上，随机信号的取值就是一个随机变量。刻上，随机信号的取值就是一个随机变量。本节我们介绍基于概率论的随机变量及其统计特征，本节我们介绍基于概率论的随机变量及其统计特征，它是随机过程和随机信号分析的基础。它是随机过程和随机信号分析的基础。通信原理课件通信原理课

10、件2.3.1 2.3.1 随机变量随机变量在概率论中，将每次实验的结果用一个变量来表示，在概率论中，将每次实验的结果用一个变量来表示，如果变量的取值是随机的，则称变量为随机变量。例如，如果变量的取值是随机的，则称变量为随机变量。例如，在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。当随机变量的取值个数是有限个时，则称它为离散随当随机变量的取值个数是有限个时，则称它为离散随机变量。否则就称为连续随机变量。机变量。否则就称为连续随机变量。随机变量的统计规律用概率分布函数或概率密度函数随机变量的统计规律用概率分布函数或概率密度函数来描述。来描述

11、。通信原理课件通信原理课件()F x()F xx()P Xx()(1,2,3,)iP xi ix()()F xP Xx（2.3-1）()()()1,2,3,iixxF xP XxP xi（2.3-2）通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件可见，概率密度函数是分布函数的导数。从图可见，概率密度函数是分布函数的导数。从图形上看，概率密度就是分布函数曲线的斜率。形上看，概率密度就是分布函数曲线的斜率。概率密度函数有如下性质：概率密度函数有如下性质：（1 1）（2 2）（3 3）()0f x()1f x dx()()baf x dxP aXb（2.3-5）（2.3-6）（2.3-7）通信原理

12、课件通信原理课件对于离散随机变量，其概率密度函数为对于离散随机变量，其概率密度函数为10()()niiiiixxf xPxxxx（2.3-8）通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件均匀分布的概率密度函数的曲线如图均匀分布的概率密度函数的曲线如图2-22-2所示。所示。图图2-2 2-2 均匀分布的概率密度函数均匀分布的概率密度函数 通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 图图2-3 2-3 高斯分布的概率密度函数高斯分布的概率密度函数高斯分布是一种重要而又常见的分布，并具有一些有高斯分布是一种重要而又常见的分布，并具有一些有用的特性。在后面我们将专门进行讨论。用的特性。在后

13、面我们将专门进行讨论。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 图图2-4 2-4 瑞利分布瑞利分布后面我们将介绍的窄带高斯噪声的包络就是服从瑞利后面我们将介绍的窄带高斯噪声的包络就是服从瑞利分布。分布。通信原理课件通信原理课件2.3.42.3.4随机变量的数字特征随机变量的数字特征前面讨论的分布函数和概率密度函数，能够较全面地前面讨论的分布函数和概率密度函数，能够较全面地描述随机变量的统计特性。然而，在许多实际问题中，我描述随机变量的统计特性。然而，在许多实际问题中，我们往往并不关心随机变量的概率分布，而只想了解随机变们往往并不关心随机变量的概率分布，而只想了解随机变量的某些特征，例

14、如随机变量的统计平均值，以及随机变量的某些特征，例如随机变量的统计平均值，以及随机变量的取值相对于这个平均值的偏离程度等。这些描述随机量的取值相对于这个平均值的偏离程度等。这些描述随机变量某些特征的数值就称为随机变量的数字特征。变量某些特征的数值就称为随机变量的数字特征。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件除了原点矩外，还定义相对于均值除了原点矩外，还定义相对于均值a a的的n n阶矩为阶矩为n n阶中心阶中心矩，即矩，即显然，随机变量的二阶中心矩就是它的方差，即

15、显然，随机变量的二阶中心矩就是它的方差，即()()()nnE Xaxaf x dx（2.3-28）22()D XEXa通信原理课件通信原理课件2.42.4随机过程的一般表述随机过程的一般表述 2.4.1 2.4.1 随机过程的概念随机过程的概念前面所讨论的随机变量是与试验结果有关的某一个随前面所讨论的随机变量是与试验结果有关的某一个随机取值的量。例如，在给定的某一瞬间测量接收机输出端机取值的量。例如，在给定的某一瞬间测量接收机输出端上的噪声，所测得的输出噪声的瞬时值就是一个随机变量。上的噪声，所测得的输出噪声的瞬时值就是一个随机变量。显然，如果连续不断地进行试验，那么在任一瞬间都有一显然，如果

16、连续不断地进行试验，那么在任一瞬间都有一个与之相应的随机变量，于是这时的试验结果就不仅是一个与之相应的随机变量，于是这时的试验结果就不仅是一个随机变量，而是一个在时间上不断变化的随机变量的集个随机变量，而是一个在时间上不断变化的随机变量的集合。合。通信原理课件通信原理课件我们定义随时间变化的无数个随机变量的集合为随机我们定义随时间变化的无数个随机变量的集合为随机过程。随机过程的基本特征是：它是时间过程。随机过程的基本特征是：它是时间t t的函数，但在的函数，但在任一确定时刻上的取值是不确定的，是一个随机变量；或任一确定时刻上的取值是不确定的，是一个随机变量；或者，可将它看成是一个事件的全部可能

17、实现构成的总体，者，可将它看成是一个事件的全部可能实现构成的总体，其中每个实现都是一个确定的时间函数，而随机性就体现其中每个实现都是一个确定的时间函数，而随机性就体现在出现哪一个实现是不确定的。通信过程中的随机信号和在出现哪一个实现是不确定的。通信过程中的随机信号和噪声均可归纳为依赖于时间噪声均可归纳为依赖于时间t t的随机过程。的随机过程。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 图图2-5 2-5 随机过程波形随机过程波形通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件二、随机过程的数字特征二、随机过程的数字特征分布函数或概率密度函数

18、虽然能够较全面地描述随机分布函数或概率密度函数虽然能够较全面地描述随机过程的统计特性过程的统计特性,但在实际工作中，有时不易或不需求出但在实际工作中，有时不易或不需求出分布函数和概率密度函数，而用随机过程的数字特征来描分布函数和概率密度函数，而用随机过程的数字特征来描述随机过程的统计特性，更简单直观。述随机过程的统计特性，更简单直观。1 1、数学期望（统计平均值）、数学期望（统计平均值）随机过程随机过程 的数学期望定义为的数学期望定义为并记为并记为 。随机过程的数学期望是时间的函。随机过程的数学期望是时间的函数。数。()t()()Eta t1()(,)Etxf x t dx（2.4-5）通信原

19、理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件2 2、（2.5-62.5-6）3 3、（2.5-72.5-7）4 4、（2.5-82.5-8）5 5、（2.5-92.5-9）由上述性质可知，用自相关函数几乎可以表述的主要由上述性质可知，用自相关函数几乎可以表述的主要特征，因而上述性质有明显的实用价值。特征，因而上述

20、性质有明显的实用价值。()()()RRR是偶函数()(0)R()RR的上界2()t)(t)RE（的直流功率2(0)()()RRt 方差，的交流功率通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件二、平稳随机过程的功率谱密度二、平稳随机过程的功率谱密度随机过程的频谱特性是用它的功率谱密度来表述的。随机过程的频谱特性是用它的功率谱密度来表述的。由式（由式（2.2-312.2-31）可知，对于任意的确定功率信号）可知，对于任意的确定功率信号f(t)f(t)其功率谱密度为其功率谱密度为 （2.5-102.5-10）式中，式中，是是f(t)f(t)的截短函数的截短函数 的频谱函数。的频谱函数。f(t)f

21、(t)和和 的波形如图的波形如图2-62-6所示。所示。2()()limTfTFPT()TF()Tft()Tft通信原理课件通信原理课件 图图2-6 2-6 功率信号及其截短函数功率信号及其截短函数通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件下面结合自相关函数的性质，归纳功率谱的性质如下：下面结合自相关函数的性质，归纳功率谱的性质如下：1 1、（非负性）（非负性）2 2、3 3、（偶函数）（偶函数）()0P1(0)()2RPdS()()PP通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理

22、课件通信原理课件2.6.22.6.2高斯过程的性质高斯过程的性质1 1、若高斯过程是宽平稳随机过程，则它也是严平稳随、若高斯过程是宽平稳随机过程，则它也是严平稳随机过程。也就是说，对于高斯过程来说，宽平稳和严平稳机过程。也就是说，对于高斯过程来说，宽平稳和严平稳是等价的。是等价的。2 2、若高斯过程中的随机变量之间互不相关，则它们也、若高斯过程中的随机变量之间互不相关，则它们也是统计独立的；是统计独立的；3 3、高斯过程的线性组合仍是高斯过程；、高斯过程的线性组合仍是高斯过程；4 4、高斯过程经过线性变换（或线性系统）后的过程仍、高斯过程经过线性变换（或线性系统）后的过程仍是高斯过程。是高斯过

23、程。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 图图2-7 2-7 一维概率密度函数一维概率密度函数通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 图图2-8 2-8 白噪声的双边带功率谱密度和自相关函数白噪声的双边带功率谱密度和自相关函数通信原理课件通信原理课件如果白噪声又是高斯分布的，我们就称之为高斯白噪如果白噪声又是高斯分布的，我们就称之为高斯白噪声。由式（声。由式（2.6-222.6-22）可以看出，高斯白噪声在

24、任意两个不）可以看出，高斯白噪声在任意两个不同时刻上的取值之间，不仅是互不相关的，而且还是统计同时刻上的取值之间，不仅是互不相关的，而且还是统计独立的。应当指出，我们所定义的这种理想化的白噪声在独立的。应当指出，我们所定义的这种理想化的白噪声在实际中是不存在的。但是，如果噪声的功率谱均匀分布的实际中是不存在的。但是，如果噪声的功率谱均匀分布的频率范围远远大于通信系统的工作频带，我们就可以把它频率范围远远大于通信系统的工作频带，我们就可以把它视为白噪声。视为白噪声。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件

25、通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件 2.7.2 2.7.2 随机过程通过乘法器随机过程通过乘法器 在通信系统中，经常进行乘法运算，所以乘法器在通在通信系统中，经常进行乘法运算，所以乘法器在通信系统中应用非常广泛，下面我们计算平稳随机过程通过信系统中应用非常广泛，下面我们计算平稳随机过程通过乘法器后，输出过程的功率谱密度。乘法器后，输出过程的功率谱密度。平稳随机过程通过乘法器的数学模型如图平稳随机过程通过乘法器的数学模型如图2-102-10所示所示 图

26、图2-102-10平稳随机过程通过乘法器平稳随机过程通过乘法器通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件（4 4）X(t)X(t)的平均功率为的平均功率为 2201(,)|()2XXSRt ta通信原理课件通信原理课件2.82.8窄带高斯噪声窄带高斯噪声2.8.1 2.8.1 窄带高斯噪声的统计特征窄带高斯噪声的统计特征一、窄带高斯噪声的概念一、窄带高斯噪声的概念设系统的带宽为，中心频率为，当时称该系统为窄带设系统的带宽为，中心频率为，当时称该系

27、统为窄带系统。当高斯白噪声通过窄带系统时，其输出噪声只能系统。当高斯白噪声通过窄带系统时，其输出噪声只能集中在中心频率附近的带宽之内，称这种噪声为窄带高集中在中心频率附近的带宽之内，称这种噪声为窄带高斯噪声。窄带高斯噪声的原理框图及相关波形如图斯噪声。窄带高斯噪声的原理框图及相关波形如图2-112-11所示。所示。（a）原理框图）原理框图通信原理课件通信原理课件（b b）窄带噪声的功率谱）窄带噪声的功率谱 （c c）窄带噪声的波形）窄带噪声的波形 图图2-11 2-11 窄带噪声的原理框图及波形窄带噪声的原理框图及波形通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信

28、原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件2.8.2 2.8.2 正弦波加窄带高斯噪声正弦波加窄带高斯噪声通信系统中传输的信号通常是一个正弦波作为载波的通信系统中传输的信号通常是一个正弦波作为载波的已调信号，信号经过信道传输时总会受到噪声的干扰，为已调信号，信号经过信道传输时总会受到噪声的干扰，为了减少噪声的影响，通常在接收机前端设置一个带通滤波了减少噪声的影响，通常在接收机前端设置一个带通滤波器，以滤除信号频带以外的噪声。因此，带通滤波器的输器，以滤除信号频带以外的噪声。因此，带通滤波器的输出是正弦波信号与窄带噪声的合成信号。这是通信系统中出

29、是正弦波信号与窄带噪声的合成信号。这是通信系统中常会遇到的一种情况，所以有必要了解合成信号的包络和常会遇到的一种情况，所以有必要了解合成信号的包络和相位的统计特性。相位的统计特性。通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件（a a）不同信噪比时包络的概率密度函数）不同信噪比时包络的概率密度函数 （b b）相位分布）相位分布图图2-12 2-12 正弦波加窄带高斯噪声的包络与相位分布曲线正弦波加窄带高斯噪声的包络与相位分布曲线通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件通信原理课件