1、 项目四项目四 速度控制速度控制 任务三 压装装置速度控制回路分析 复习复习 1.全自动包装机中压装装置控制系统是一个速度控全自动包装机中压装装置控制系统是一个速度控制回路，它用到了哪些速度控制的气阀？分别起什制回路，它用到了哪些速度控制的气阀？分别起什么作用？么作用？2.我们以前所搭建的回路都是单往复回路，压装装我们以前所搭建的回路都是单往复回路，压装装置要求，按下启动按钮后，气缸一直工作，直到按置要求，按下启动按钮后，气缸一直工作，直到按下停止按钮后下停止按钮后,气缸才停止动作。这类似于电工中气缸才停止动作。这类似于电工中的自锁，看的自锁，看P54寻找自锁回路。寻找自锁回路。任务三 压装装
2、置速度控制回路分析 一一 自锁控制的方法自锁控制的方法 任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 1执行元件与主控阀执行元件与主控阀 执行元件：双作用气缸执行元件：双作用气缸 主控阀：二位五通双气控阀主控阀：二位五通双气控阀 速度调节：该装置要求气缸活塞杆前伸的速度可以速度调节：该装置要求气缸活塞杆前伸的速度可以调控，回退的速度比前伸的快，针对这一特点，选调控，回退的速度比前伸的快，针对这一特点，选择择单向节流阀单向节流阀来控制前伸的速度。来控制前伸的速度。任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 2回缩控制回路
3、根据压装装置对气缸回缩控制的要求，气缸活塞杆回缩有两种情况，一种是活塞杆碰到行程阀a1的位置回缩，另一种情况是当压装力达到要求并延时一段时间后，活塞杆回缩。这两种情况，任一种情况发生，活塞杆都要回缩，针对这一特点可以通过用梭阀梭阀来进行控制。任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 2回缩控制回路 任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 2回缩控制回路 （1）行程回缩的控制 这种控制比较简单，系统通过在所需的位置放置一个行程阀来实现。当活塞杆运行到1.5位置后，压下阀1.5，梭阀1.3有压缩空气输出，使主控阀1.
4、1右腔有控制信号，气缸1.0回缩。（2）压力延时回缩的控制 当气缸左腔的压力达到压力控制阀调定的压力时，压力顺序阀1.9工作，压缩空气进入延时阀1.7的控制口，延时一段时间后，阀1.7工作，通过梭阀1.3输出压缩空气，气缸回缩。任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 3主控阀信号重叠的解决方法 压装装置的连续工作是采用自锁回路加以控制的，但是，自锁回路的特点是按下启动按钮后，就一直有压缩空气输出，也就是说主控阀1.1左边的控制口一直有压缩空气，一直有控制信号。那么，当梭阀1.3有压缩空气输出时，就使主控阀1.1两端的控制口都有控制信号，这种现象称之为信
5、号重叠，这在控制回路中是不允许的。任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 3主控阀信号重叠的解决方法 任务三 压装装置速度控制回路分析 二二 系统回路图的原理分析系统回路图的原理分析 4压装装置的系统回路图原理分析压装装置的系统回路图原理分析 任务三 压装装置速度控制回路分析 三用三用Fluid SIMP软件模拟压装装置回路软件模拟压装装置回路压装装置回路比较复杂，综合运用了前面所学的压装装置回路比较复杂，综合运用了前面所学的各种气动元件，画图时间较长，请仔细分析。各种气动元件，画图时间较长，请仔细分析。布置作业：布置作业：补充：用Fluid SIM-P软件模拟压装装置的工作后，分析其回路图原理.任务三 压装装置速度控制回路分析 同学们辛苦了！同学们辛苦了！
