1、第九章第九章 车身电子控制技术车身电子控制技术目目 录录第一节第一节 概述概述第二节第二节 安全气囊装置安全气囊装置第三节第三节 中央门锁与防盗系统中央门锁与防盗系统第四节第四节 汽车空调控制系统汽车空调控制系统第一节第一节 概述概述 主动安全性是指汽车能够识别潜在的危险因素自动减速,或当突发的因素作用时,能够在驾驶员的操纵下避免发生碰撞事故的性能,也叫事故前汽车安全性。被动安全性是指汽车发生不可避免的交通事故后,能够对车内乘员或车外行人进行保护,以免发生伤害或使伤害减低到最低程度的性能,也叫事故后汽车安全性。汽车的舒适性,是指人们乘坐汽车的舒适程度。第二节第二节 安全气囊装置安全气囊装置一、
2、一、安全气囊的应用和发展安全气囊的应用和发展 随着人民生活质量的不断提高,人们的安全意识越来越强,因此对汽车的安全设施必然要求越来越完善。这就促使轿车上的安全带、安全气囊的普及和提高。尤其是日本、美国、德国等汽车大国在2001年,已把安全带和安全气囊定为轿车上不可缺少的装备。安全气囊被称为辅助乘员保护系统(Supplemental Restraint System,简称SRS),是汽车的一种被动安全保护装置。大量统计和实测资料都表明,在汽车相撞时,正确使用安全带和安全气囊可使其头部受伤率减少3050,面部受伤率减少7080。随着科技水平不断提高,高新技术不断发展,更安全、更可靠、多功能、智能型
3、的安全气囊会不断地为保护人们的安全而推陈出新。二、二、安全气囊的类型安全气囊的类型(一)按适用的碰撞类型分1、正面碰撞防护安全气囊;2、侧面碰撞防护安全气囊;3、顶部碰撞防护安全气囊。(二)按安全气囊系统气囊的数量分1、单气囊系统;2、双气囊系统。(三)按安全气囊触发机构的形式分1、电子式;2、电气一机械式;3、机械式。三、安全气囊的组成三、安全气囊的组成图图9-1 9-1 安全气囊系统组成部件及布置安全气囊系统组成部件及布置 l左前碰撞传感器 2安全气囊警告灯 3安全气囊组件 4右前碰撞传感器 5安全气囊ECU 6盘簧式电缆 7接线盒安全气囊主要由安全气囊传感器,安全气囊组件和电子控制装置组
4、成三、安全气囊的组成三、安全气囊的组成(一)安全气囊传感器1、全机械式传感器2、机电式传感器 3、电子式传感器图图9-29-2偏心锤式碰撞传感器偏心锤式碰撞传感器1心轴 2扭力弹簧 3重锤 4转盘 5触桥 6、12、14动触头 7、11、13静触头8外壳 9插头 10止位块三、安全气囊的组成三、安全气囊的组成(二)安全气囊 1、充气装置。它是安全气囊的执行机构,由气体发生剂、火药、传爆管、过滤器等组成。2、气囊。一般由尼龙布制成,在尼龙布上还有些排气用的小孔,气囊充气膨胀展开后,能吸收冲击能量,保护驾驶员和乘员的头部和胸部,减少受伤率及受伤程度;而气囊上的小孔,在充气后就进行排气,使气囊逐渐变
5、软,加强缓冲作用和不致影响车内人员的适当活动。3、衬垫。一般由聚氨酯制成,在制造过程中使用了极薄的水基发泡剂,使质量非常轻。4、饰盖和底板。饰盖是气囊组件中的盖板,安全气囊及充气装置都安装在底板上,底板固定在转向盘或车身上,气囊膨胀展开时,底板承受安全气囊的爆发力。三、安全气囊的组成三、安全气囊的组成(三)安全带收紧器 当汽车的碰撞强度较大,但还没达到使安全气囊膨胀展开的设定值时,电子控制装置发出引燃安全带预紧器中电雷管的指令,使气化剂膨胀,推动活塞,促使安全带迅速预紧,将驾驶员和乘员拉向座椅靠背,防止他们因惯性而冲向前方,减少伤害。(四)电子控制装置 电子控制装置是安全气囊系统的控制中心,在
6、接收到传感器的碰撞信号及其他有关信号后,判断是否使电雷管引爆火药给气囊充气。电子控制装置一般由安全气囊警示灯、备用电源、点火控制引爆驱动电路、安全气囊诊断电路、微处理器等组成。四、安全气囊的工作原理四、安全气囊的工作原理(一)基本原理 在汽车高速行驶过程中,若发生较严重碰撞时,碰撞传感器首先感知到碰撞信号,传感器便把这一碰撞信息转换成电信号输入到电子控制装置(其输入的电信号大小和碰撞强度成正比),电子控制装置接收到信号后,与已存储信号进行分析比较,若已达到或超过气囊膨胀的标准,则发出指令,由驱动电路给电雷管输出起动信号,引燃火药产生高温,使气体发生器产生大量气体,并经过过滤,冷却后,充入安全气
7、囊,使气囊在30ms内突破衬垫而快速膨胀展开。在驾驶员及乘员还没触及汽车金属件之前,抢先在二者之间形成弹性气垫,并及时由小孔排气收缩,吸收强大惯性冲击能量,从而有效地保护人体头部、胸部,减轻受伤程度。(二)安全气囊系统的工作过程1、自检子程序对电器元件进行逐个检查;2、如果汽车发生碰撞,碰撞强度能使传感器输出电信号但还没有达到使电控装置发出引发气囊膨胀的指令时(碰撞时汽车速度大约为2030km/h);3、当碰撞强度很大(碰撞时汽车速度30km/h),则引爆安全气囊,使之膨胀展开。四、安全气囊的工作原理四、安全气囊的工作原理(三)安全气囊起安全保护的时间过程 1、汽车碰撞后03ms,传感器感知信
8、号。2、汽车碰撞后410ms,电子控制装置接收到传感器电信号后,若此信号达到或超过引爆的最低数值时,则电子控制装置发出使驱动电路引爆电雷管指令,点燃火药,产生高温和大量气体,此时乘员因惯性和汽车还没产生相对位移。3、汽车碰撞后20ms,乘员和汽车开始产生位移,但还没有接触气囊。4、汽车碰撞后30ms,大量气体经冷却过滤后迅速使气囊膨胀。5、汽车碰撞后40ms,安全气囊完全膨胀展开,乘员逐渐向前移动,安全带被拉长起一定的缓冲作用,乘员已紧贴安全气囊,安全气囊吸收乘员的惯性冲击能量。6、汽车碰撞后60ms,乘员将安全气囊压紧变形而沉向气囊,气囊则进一步吸收惯性冲击能量。7、汽车碰撞后80ms,由于
9、安全气囊上的排气孔排气,使气囊变软。8、汽车碰撞后100ms,乘员惯性冲击能量已减弱,危险期已过。9、汽车碰撞后110ms,乘员惯性冲击能量消失,在安全带作用下将其拉回座椅上,气囊中气体也排出大部分,整个过程结束。第三节第三节 中央门锁与防盗系统中央门锁与防盗系统一、一、中央门锁中央门锁(一)中央电控门锁系统的组成1、控制机构。2、执行机构。输入器、存储器、鉴别器、编码器、驱动级抗干扰电路、显示装置、保险装置和电源,其中编码器、鉴别器是控制机构的核心部分。电磁铁式自动车门锁和电动机式自动车门锁。一、一、中央门锁中央门锁(二)中央电控门锁工作原理图图9-4 9-4 门锁控制系统的电路门锁控制系统
10、的电路二、二、防盗系统防盗系统(一)汽车防盗系统的分类1、机械式防盗系统 (1)车门锁。(2)轮胎锁。(3)转向盘锁。(4)变速杆锁。2、电子式防盗系统(1)服务功能。(2)警惕提示功能。(3)报警提示功能。(4)防盗功能。3、电子跟踪定位监控防盗系统4、机电结合的防盗装置二、二、防盗系统防盗系统(二)现代汽车电子式防盗系统的组成图图9-5 9-5 防盗系统在轿车上的布置图防盗系统在轿车上的布置图第四节第四节 汽车空调控制系统汽车空调控制系统一一、汽车空调的功能汽车空调的功能目 的 功 能装 置保持乘员的舒适环境保持适宜温度暖风、冷气装置保持适宜湿度 除湿、加湿装置保持适宜气流送风装置保持洁净
11、空气 通风装置、空气净化器确保视野清晰防止前、后两侧车窗玻璃结霜除霜(除雾)装置二二、汽车空调的组成和类型汽车空调的组成和类型(一)汽车空调的基本组成1、制冷系统;2、供暖系统;3、通风系统;4、空气净化装置;5、控制系统。(二)汽车空调的类型 1、按驱动方式分 有独立式空调、非独立式空调两类。2、按空调的功能分 有单一功能型、冷暖一体型两种。3、按空调系统的控制方式分 有手动调节和自动调节两类。三三、汽车空调技术的发展汽车空调技术的发展 国外空调技术是随汽车的普及而发展起来的,其发展史是由低级到高级、由简单功能到多功能,可以概括为五个阶段。单一取暖阶段。单一冷气阶段。冷暖一体化阶段。自动控制
12、阶段。微型计算机控制阶段。国内汽车空调的发展趋势如下:1、涡旋式压缩机将是国内未来汽车的主要机型。2、换热器结构改进:冷凝器将采用平流式,蒸发器采用层流式。散热翅片将采用超级条缝片,翅片表面进行亲水膜处理,强化换热管内壁的换热。3、节流机构将采用电子膨胀阀,能与汽车空调系统的智能控制机匹配。4、采用智能化模糊控制技术。四四、制冷系统的组成与工作原理制冷系统的组成与工作原理(一)汽车空调制冷系统的组成与基本原理图图9-6 9-6 制冷系统的组成制冷系统的组成1压缩机 2蒸发器 3膨胀阀 4风机 5储液干燥器 6冷凝器四四、制冷系统的组成与工作原理制冷系统的组成与工作原理(二)制冷系统各组成件的作
13、用1、压缩机:压缩机是制冷系统的心脏部件(1)抽吸作用(2)压缩作用(3)循环泵作用2、冷凝器:冷凝器是一种热交换器(1)高温、高压制冷剂蒸气转变为饱和蒸气过程。(2)饱和制冷剂蒸气转化为饱和液态过程。(3)饱和液态制冷剂冷却为过冷液体过程。图图9-79-7冷凝器的工作状态冷凝器的工作状态四四、制冷系统的组成与工作原理制冷系统的组成与工作原理(二)制冷系统各组成件的作用 3、膨胀阀:4、储液干燥器图图9-89-8储液干燥器储液干燥器1玻璃观察孔 2滤网 3干燥剂 4引出管 5储液罐 5、蒸发器五五、汽车空调制冷系统控制电路汽车空调制冷系统控制电路(一)制冷系统基本控制电路图图9-9 9-9 汽
14、车空调基本控制电路汽车空调基本控制电路1蓄电池 2点火开关 3、4熔丝 5继电器 6风扇电动机 7电阻器 8风量调节开关 9放大器 10热敏电阻 11温度控制开关(可变电阻器)12压力开关 13电磁离合器五五、汽车空调制冷系统控制电路汽车空调制冷系统控制电路(二)空调制冷系统控制电路部件作用与原理 1、电磁离合器图图9-10 9-10 电磁离合器电磁离合器1压力板 2弹簧片 3引铁 4带轮 5铁心 6线圈 7压缩机体(二)空调制冷系统控制电路部件作用与原理2、温度控制开关(1)热力杠杆式温控开关图图9-119-11热力杠杆式温控开关热力杠杆式温控开关1触点臂 2弹簧片 3挺杆 4膜片 5膜片盒
15、 6毛细管 7压缩机 8蓄电池 9空调开关(2)热敏电阻式温控开关(二)空调制冷系统控制电路部件作用与原理3、发动机转速自动调节装置 在非独立式空调制冷系统中,一般都设有怠速控制装置,其功用是防止汽车临时停车或低速行驶时,空调制冷系统工作导致发动机转速不稳,甚至熄火。4、高压保护开关 高压保护开关用来防止制冷系统压力过高而使压缩机过载及有关器件损坏,一般将其安装在高压管路上或储液干燥器上。5、低压保护开关 低压保护开关的功用是当制冷系统严重缺少制冷剂时,防止压缩机继续工作,它一般安装在冷凝器与膨胀阀之间的高压管路上或储液干燥器上,6、发动机冷却液过热开关发动机冷却液过热开关的功用是在发动机过热
16、的情况下,停止压缩机运转。六六、汽车供暖、通风系统汽车供暖、通风系统(一)供暖装置1、水暖式供暖装置水暖式供暖装置基本由加热器、鼓风机、热水阀、通风道与发动机冷却系统组成。2、燃烧式供暖装置 燃烧式供暖装置通常由燃油泵、燃油雾化器、燃烧室、电热塞、风扇、鼓风机、电动机等组成。(二)通风与空气净化装置 1、通风装置2、空气净化装置 空气净化装置按净化原理分为静电式、过滤式、对冲粘附式、吸附式、吸收式等。(三)汽车供暖、通风控制电路图图9-129-12鼓风机控制电路鼓风机控制电路l蓄电池 2熔断器 3电动机 4调速电阻 5开关七七、汽车空调自动控制系统汽车空调自动控制系统 自动空调控制则是把制冷、
17、供暖和新鲜空气有机地组合成一体,形成冷暖适宜的气流提供到车内,其温度、风向、风速等进行自动调节。自动空调控制系统分为电控气动控制系统、全自动控制系统和微型计算机控制系统三种。(一)汽车空调自动控制系统的组成与功用1、空气调节系统(1)冷、暖风独立式。(2)冷、暖风转换式。(3)半空调方式。(4)全空调式。2、风管系统与真空回路 3、温度自动控制系统(二)全自动空调控制系统 1电桥 2比较器 3真空控制器 4调温电阻 5车内温度传感器 6日光强度传感器 7车外温度传感器 8升温真空转换器 9降温真空转换器 10反馈电位器 11控制杆 12风机开关 13真空驱动器 14接发动机进气支管 15真空罐 16热水阀开关 17温度风门 18温度传感器 19循环风门 20加热器 21蒸发器 22鼓风机图图9-13 9-13 全自动空调控制系统全自动空调控制系统(三)微型计算机空调控制系统 此系统以微型计算机为控制中心,对各种传感器采集的参数进行检测,并与控制面板设定的信号进行比较,经计算处理后进行判断,然后输出相应的调节和控制信号,通过相应的执行机构,对压缩机的开、停状况,送风温度及模式,热水阀开度等作及时的调整和修正,以实现对车内空气环境进行全季节、全方位、多功能最佳化的调节和控制。同时,系统还具有故障自诊断检测功能,当系统出现故障时,会及时采取相应的保护措施。
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