气动手动控制项目二-客车车门控制回路的安装与调试课件.ppt

1、（二）气动继电器控制（二）气动继电器控制项目二项目二 客车车门控制回路的安装与调试客车车门控制回路的安装与调试学习目标学习目标项目简介项目简介必备知识必备知识操作指导操作指导 1234质量记录质量记录 5拓展提高拓展提高学习目标学习目标 u1认识二位五通单电控换向阀、单向节流阀等气动控制认识二位五通单电控换向阀、单向节流阀等气动控制元件，知道它们的结构和型号，并会识别、安装及其使用。元件，知道它们的结构和型号，并会识别、安装及其使用。u2认识按钮、电磁阀线圈、中间继电器等电气控制元件，认识按钮、电磁阀线圈、中间继电器等电气控制元件，知道它们的结构和型号，并会识别、安装及其使用。知道它们的结构和

2、型号，并会识别、安装及其使用。u3会识读客车车门控制回路图，并能说出客车车门控制会识读客车车门控制回路图，并能说出客车车门控制回路的动作过程。回路的动作过程。u4会根据客车车门控制回路图、设备布局图正确安装、会根据客车车门控制回路图、设备布局图正确安装、调试客车车门控制回路。调试客车车门控制回路。u5拓展认识单作用气缸、二位三通双电控换向阀等气动拓展认识单作用气缸、二位三通双电控换向阀等气动元件，并学会其在气动控制回路中的应用。元件，并学会其在气动控制回路中的应用。项目简介项目简介 图2-1 客车车门结构示意图某品牌的客车车门结构示意如图2-1所示，主要由气缸、车门等组成。它是利用压缩空气驱动

3、气缸，带动车门的轴产生向左或向右转动，从而实现车门的开和关。当司机按下开门按钮时，气缸活塞杆缩回，车门打开；当按下关门按钮时，气缸活塞杆伸出，车门缓慢关闭。必备知识必备知识必备知识必备知识气路元件气路元件电路元件电路元件控制回路图控制回路图先导式先导式二位五通二位五通单电控单电控换向阀换向阀单向节流阀单向节流阀 按钮按钮 电磁阀线圈电磁阀线圈 控制回路控制回路及其组成及其组成 控制回路的控制回路的动作过程动作过程 中间继电器中间继电器 先导式二位五通单电控换向阀先导式二位五通单电控换向阀 图2-2 先导式二位五通单电控换向阀图2-2为先导式二位五通单电控换向阀，其功能是应用电磁力来切换阀芯的工

4、作位置，以改变气体流通的方向。图2-3 先导式二位五通单电控换向阀常态下的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号先导式二位五通单电控换向阀是电控换向阀的一种，如图2-3所示，常态下，电磁线圈未通电，先导阀处于排气状态，在弹簧力的作用下，主阀阀芯至右侧，P口与A口相通，B口与S口相通，R口关闭。图2-4 先导式二位五通单电控换向阀驱动状态时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图2-4所示，当电磁阀的线圈得电时，在电磁力的作用下，先导阀处于进气状态，压缩空气经先导阀的进气口，作用于主阀阀芯的左端，克服弹簧力，使阀芯左移，P口与B口相通，A口与R口相通，S口关闭。当电磁线圈失电时，阀芯在

5、弹簧力作用下回到右侧，故单电控换向阀不具有记忆功能。图2-5 4V110-06型先导式二位五通单电控换向阀的型号单向节流阀单向节流阀 图2-6 单向节流阀图2-6所示为单向节流阀，它是由单向阀和节流阀并联而成的，节流阀只能在一个方向上起流量控制作用，相反方向的气流可以通过单向阀自由流通。图2-7 单向节流阀的结构与符号a）结构示意图 b）实物图 c）符号如图2-7所示，压缩空气从单向节流阀的P口进入左腔时，单向密封圈被压在阀体上，调节螺钉调整节流口的大小，空气便经过节流口流入右腔，由A口输出，此调整起到调节流量的作用。当压缩空气从单向节流阀的A口进入右腔时，单向密封圈在空气压力作用下向上翘起，

6、使得空气无需通过节流口，而直接进入左腔由P口输出。单向节流阀的调节螺钉下方还装有锁紧螺母，用于流量调节后锁定。图2-8 ASC10006型单向节流阀的型号按钮按钮 图2-9 LA系列的部分按钮按钮是一种最常用的主令电器，在控制电路中用于手动发出控制信号。图2-9是LA系列部分按钮的外形图。图2-10 按钮的结构与符号a）结构示意图 b）实物图 c）符号1按钮帽 2复位弹簧 3桥式动触头 4常闭静触头 5常开静触头如图2-10所示，按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等组成。当按钮被按下时，按钮的常开触头闭合、常闭触头断开；松开后，在弹簧力的作用下其常开触头复位断开、常

7、闭触头复位闭合。按钮的文字符号是SB。电磁阀线圈电磁阀线圈 图2-11 部分4V系列电控换向阀线圈图2-11为4V系列气动电控换向阀的线圈，用于产生电磁力，推动阀芯进行换向。图2-12 4V系列电控换向阀线圈工作示意图及其符号a）工作示意图 b）符号如图2-12所示，电控换向阀的线圈得电，在电磁力的作用下，克服弹簧力，动铁芯带动密封塞向上移动，左腔与右腔相通；若线圈失电，动铁芯及密封塞在弹簧力作用下复位，其文字符号是YV。图2-13 4V系列电控换向阀线圈的规格中间继电器中间继电器图2-14 常用中间继电器a）JZC1系列 b）JZ7系列 c）JZ14系列 d）DZ50系列 图2-14所示为常

8、用的中间继电器，主要用于控制电路中控制各种电压线圈，以使信号放大或将信号传递给有关控制元件。图2-15 JZ系列中间继电器的结构与符号a）结构示意图 b）实物图 c）符号1常闭触头 2常开触头 3动铁芯 4短路环 5静铁芯 6反作用弹簧 7线圈 8复位弹簧如图2-15所示，中间继电器主要由电磁系统、触头系统和动作结构等组成。当中间继电器的线圈得电时，其衔铁和铁芯吸合，从而带动常闭触头分断、常开触头闭合；一旦线圈失电，其衔铁和铁芯释放，常闭触头复位闭合、常开触头复位断开，其文字符号是KA。控制回路及其组成控制回路及其组成 阀3阀1阀2图2-16 客车车门控制回路图阀1、阀2单向节流阀 阀3二位五

9、通单电控换向阀如图2-16所示，客车车门控制回路的速度控制为进气节流方式，调节单向节流阀的开度改变活塞杆伸缩的速度，达到开门、关门速度的改变，其组成见表2-1。控制回路的动作过程控制回路的动作过程 步骤1：按下开门按钮SB1 步骤2：按下关门按钮SB2 操作指导操作指导操作指导操作指导施工准备施工准备 气动回路安装气动回路安装 设备清点设备清点 工具清点工具清点 图样准备图样准备 器件固定器件固定 气动回路连接气动回路连接 安装固定三联件安装固定三联件 安装固定安装固定单电控换向阀单电控换向阀 安装固定安装固定单向节流阀单向节流阀 安装固定气缸安装固定气缸 电气回路安装电气回路安装 实验平台实

10、验平台模块介绍模块介绍 电路连接电路连接 设备调试设备调试 图2-17 操作流程图设备清点设备清点 工具清点工具清点 图样准备图2-18 设备布局图安装固定三联件安装固定三联件 步骤1：见表1-8步骤2：见表1-8 步骤3：根据设备布局图，在安装平台上将三联件固定 安装固定单电控换向阀安装固定单电控换向阀 步骤1：准备好二位五通单电控换向阀、消声器和直通接头，并有序放置 步骤2：连接固定直通接头、消声器与单电控换向阀，紧固时用力要适中，避免损坏 步骤3：用螺钉旋具旋下接线端子外壳上的螺钉后取出 步骤4：向上用力，轻轻取下接线端子及其外壳 步骤5：用一字螺钉旋具轻轻地将接线端子从外壳中撬出 步骤

11、6：先将导线穿过外壳，再将导线与接线端子相连，连接电阻的端子为电源的正极，连接时红色线接电源正极，绿色线接电源负极 步骤7：装好外壳后，将其固定在安装底座上 步骤8：将电控阀线圈的连接导线与外部插线端子相连 步骤9：根据设备布局图将电控换向阀固定在安装平台上 安装固定单向节流阀安装固定单向节流阀 步骤1：准备好单向节流阀和直通接头，并有序放置 步骤2：直通接头的螺纹上缠绕生料带后，将其与单向节流阀连接固定 步骤3：在安装底座上固定单向节流阀1，安装要牢固、可靠 步骤4：安装固定单向节流阀2 步骤5：根据设备布局图将单向节流阀固定在安装平台上 安装固定气缸安装固定气缸 步骤1：准备好双作用单出杆

12、气缸和直角接头，并有序放置 步骤2：直角接头的螺纹上缠绕生料带后，将其与气缸连接固定 步骤3：在安装支架上固定气缸，安装要牢固、可靠 步骤4：根据设备布局图将气缸固定在安装平台上 气动回路连接气动回路连接 步骤1：气管的一端连接空气压缩机输出口的手滑阀，另一端连接三联件输入口的手阀，将气压引至三联件 步骤2：气管连接三联件的出口和电控换向阀的P口，将气压引到电控换向阀 步骤3：用气管将电控换向阀的A口、B口分别与两个单向节流阀的P口相连 步骤4：一根气管将单向节流阀1的A口与气缸的无杆腔相连，另一根气管将单向节流阀2的A口与气缸的有杆腔相连，将气压引到气缸，最后整理好气管 实验平台模块介绍实验

13、平台模块介绍 1:、电源、按钮和中间继电器模块 2、电源模块 3、按钮模块 4、中间继电器模块 电路搭接电路搭接 步骤1：步骤2：步骤3：步骤4：步骤5：步骤6：工艺整理，用尼龙扎带对导线进行集束捆扎，做到合理美观，避免乱挂乱吊现象 设备调试设备调试步骤1：1）打开电源开关，起动空气压缩机压缩空气，等待气源充足 2）向外滑动手滑阀，输出压缩空气 步骤2：旋转手阀手柄，将气压引到三联件，并观察气路系统有无泄露现象，若有之，应立即解决，以确保调试工作在无气体泄露条件下进行 步骤3：先下拉三联件调压手柄，将气压调整到0.40.5MPa，调整完成后，将三联件调压手柄上压锁住 步骤4：气源打开后气缸活塞

14、杆伸出，车门关闭 步骤5：按下电控换向阀手动销，气缸活塞杆缩回，车门打开 步骤6：按下电源按钮，其指示灯点亮，警示实验台有电了 步骤7：1）按下开门按钮SB1后，电控换向阀线圈得电，气缸的活塞杆缩回，车 门打开 2）电磁阀线圈得电，其发光二极管点亮 步骤8：调整单向节流阀至合适开度，使客车关门的速度趋于缓慢、开门的速度趋于合理 步骤9：按下关门按钮SB2，气缸活塞杆伸出，车门关闭步骤10：试运行一段时间，观察设备运行情况，确保设备合格、稳定、可靠。步骤11：关闭电源 步骤12：顺时针旋转手阀手柄，关闭气源 步骤13：1）向内滑动手滑阀，关闭气源系统 2）向下压回电源开关，压缩机停止工作 质量记

15、录质量记录 表表2-13 设备质量记录表设备质量记录表验收项目及要求配分配分标准扣分得分备注设备组装1设备部件安装可靠，正确2气路连接正确，规范美观3电路连接正确，接线规范351部件安装位置错误，每处扣5分2部件不到位、零件松动，每处扣5分3气管连接错误，每处扣5分4气路漏气、掉管，每处扣5分5气管过长、过短、乱接，每处扣5分6电路连接错误，每处扣5分7导线松动，布线零乱扣5分设备功能1电控换向阀得电正常2电控换向阀失电正常3气缸活塞杆伸出正常4气缸活塞杆缩回正常601电控换向阀未按要求得电，扣15分2电控换向阀未按要求失电，扣15分3气缸活塞杆未按要求伸出，扣15分4气缸活塞杆未按要求缩回，

16、扣15分 设备附件1资料齐全，归类有序51图纸缺少，扣2分2技术说明书、工具明细表、元件明细表缺少，扣2分安全生产1自觉遵守安全文明生产规程2保持现场干净整洁，工具摆放有序1每违反一项规定，扣5分2发生安全事故，0分处理3现场凌乱、乱摆放工具、乱丢杂物、完成任务后不清理现场扣5分时间2小时提前正确完成，每5分钟加5分超过定额时间，每5分钟扣2分开始时间：结束时间：总分拓展提高拓展提高拓展提高拓展提高拓展部分拓展部分习题部分习题部分单作用气缸单作用气缸 二位三通二位三通双电控换向阀双电控换向阀 动作过程动作过程 拓展部分拓展部分图2-18 客车车门的电气直接控制回路图阀1二位三通双电控换向阀 阀

17、2单向节流阀图2-16用双作用气缸驱动客车车门的开和关，同样使用单作用气缸也可实现车门的开关功能，如图2-18所示。它为电气直接控制，用双电控换向阀进行换向，采用进气节流方式，从而实现慢速关门快速开门的功能。单作用气缸单作用气缸 图2-19 弹簧复位式单作用气缸图2-19所示为单作用气缸，是气动执行元件一种，其作用是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构做直线往复运动。其结构主要由活塞杆、进气口、排气口、活塞及复位弹簧等组成，较多的应用在夹紧装置中。图2-20 单作用气缸结构示意图及其符号a）驱动状态 b）常态 c）符号如图2-20所示，压缩空气由进气口进入无杆腔，克服弹簧力，推动活塞向上移

18、动，活塞杆伸出；当无杆腔内的压缩空气通过进气口排出时，活塞在弹簧力的作用下缩回至原位。它的排气口始终与大气相通。二位三通双电控换向阀二位三通双电控换向阀 图2-21 二位三通双电控换向阀的实物图 图2-21所示为二位三通双电控换向阀，与单电控换向阀一样，它也是一种通过电磁力控制气路换向的气动控制元件。图2-22 二位三通双电控换向阀的动作示意及其符号a）左侧线圈得电 b）右侧线圈得电 c）符号如图2-22所示，二位三通双电控换向阀的左侧线圈得电时，工作口A与排气口R相通；右侧线圈得电时，进气口P与工作口A相通。动作过程动作过程 步骤1：按下开门按钮SB2 步骤2：按下关门按钮SB1 习题部分习

19、题部分u 一、填空题一、填空题u 1单向节流阀是由单向节流阀是由 阀和阀和 阀并联而成的，节流阀只能在阀并联而成的，节流阀只能在 个方向上起流量控制作用，相反方向的气流可以通过个方向上起流量控制作用，相反方向的气流可以通过 阀自由流通。阀自由流通。u 2单控换向阀，其功能是利用单控换向阀，其功能是利用 的作用来实现它工作位的作用来实现它工作位置的切换，以控制置的切换，以控制 的方向发生。的方向发生。u 3在速度控制回路中，常用在速度控制回路中，常用 节流和节流和 节流两种方式来节流两种方式来控制执行元件的速度。所谓控制执行元件的速度。所谓 节流控制，是指单向节流阀对气缸的进节流控制，是指单向节

20、流阀对气缸的进气进行节流；所谓气进行节流；所谓 节流控制是指对空气的排放进行节流的控制，节流控制是指对空气的排放进行节流的控制，大多数采用大多数采用 节流的方式。节流的方式。u 4按钮是一种最常用的主令电器，在控制电路中用于手动发出控制信号。按钮是一种最常用的主令电器，在控制电路中用于手动发出控制信号。当按钮被按下时，按钮的当按钮被按下时，按钮的 闭合、闭合、断开；松开后，在断开；松开后，在弹簧力的作用下其弹簧力的作用下其 复位断开、复位断开、复位闭合。按钮的文复位闭合。按钮的文字符号是字符号是 。u 5气动电控换向阀的线圈，用于产生气动电控换向阀的线圈，用于产生 ，推动，推动 进行换进行换向

21、。向。u 6当中间继电器的线圈得电时，其衔铁和铁芯吸合，从而带动当中间继电器的线圈得电时，其衔铁和铁芯吸合，从而带动 断、断、闭合；一旦线圈失电，其衔铁和铁芯释放闭合；一旦线圈失电，其衔铁和铁芯释放 复位闭复位闭合、合、复位断开，其文字符号是复位断开，其文字符号是 。u二、简答题二、简答题u1简述先导式电磁换向阀的工作原理。u2如图2-23所示，简述单向节流阀的工作原理。u3简述控制按钮的结构，它在电路中起什么作用？u4画出二位三通双电控直动式电磁换向阀的符号，并叙述它的工作原理。u5请说出元件型号4V11006A的命名含义。u三、分析题u1图2-24为单作用气缸手动控制回路，请分析其动作过程。