汽车电气及电子控制系统第3章-起动机课件.ppt

1、第第3 3章章 起动机起动机3.1 概述概述 发动机必须依靠外力带动曲轴旋转后，发动机必须依靠外力带动曲轴旋转后，才能进入正常工作状态，才能进入正常工作状态，通常把汽车发动通常把汽车发动机曲轴在外力作用下，机曲轴在外力作用下，从开始转动到怠速从开始转动到怠速运转的全过程，运转的全过程，称为发动机的起动。称为发动机的起动。起动系统由蓄电池、起动机和起动控起动系统由蓄电池、起动机和起动控制电路等组成，如图制电路等组成，如图3-1所示，起动控制电所示，起动控制电路包括起动按钮（或开关）、起动继电器路包括起动按钮（或开关）、起动继电器等。等。图3-1 起动系统的组成1飞轮 2点火开关 3起动继电器 4

2、起动机 5起动机电缆 6搭铁电缆 7蓄电池3.1.1 起动机的组成起动机的组成 起动机由直流电动机、起动机由直流电动机、传动机构和控制传动机构和控制机构三大部分组成，机构三大部分组成，如图如图-所示。所示。直流电动机的作用是将蓄电池输入的电直流电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。能转换为机械能，产生电磁转矩。传动机构的作用是利用驱动齿轮啮入发传动机构的作用是利用驱动齿轮啮入发动机飞轮齿圈，将直流电动机的电磁转矩动机飞轮齿圈，将直流电动机的电磁转矩传给曲轴，并及时切断曲轴与电动机之间传给曲轴，并及时切断曲轴与电动机之间的动力传递，防止曲轴反拖直流电动机。的动力传递，防止曲

3、轴反拖直流电动机。3.1.2 起动机的类型起动机的类型.按励磁方式分类按励磁方式分类（）（）励磁式起动机励磁式起动机（）（）永磁式起动机永磁式起动机.按控制机构分类按控制机构分类（）（）机械控制式起动机机械控制式起动机（）（）电磁控制式起动机电磁控制式起动机.按啮合方式分类按啮合方式分类（）（）惯性啮合式起动机惯性啮合式起动机（）（）强制啮合式起动机强制啮合式起动机（）（）电磁啮合式电磁啮合式（电枢移动式）（电枢移动式）起动机起动机.按传动机构分类按传动机构分类（）（）普通式起动机普通式起动机（）（）减速式起动机减速式起动机 3.2 起动机的结构及工作原理起动机的结构及工作原理 3.2.1 直

4、流电动机直流电动机.直流电动机的构造直流电动机的构造 直流电动机主要由机壳、磁极、电枢、换直流电动机主要由机壳、磁极、电枢、换向器及电刷等部分组成，如图向器及电刷等部分组成，如图3-3所示。所示。（1）机壳）机壳 机壳是用钢管制成，一端开有窗口，用于观察电刷与换向器的工作情况，平时用防尘箍盖住。机壳上只有1个电流输入接线柱，并在内部与磁场绕组的一端相接，壳内装有磁极。图3-3 直流电动机的结构1磁场绕组 2磁极铁心 3起动机外壳 4磁极固定螺钉 5换向器 6转子铁心 7电枢绕组 8电枢轴（2）磁极）磁极 磁极是由固定在机壳上的铁心和装在铁心上的磁场绕组组成。磁极的作用是建立电动机的电磁场，一般

5、装有4个（2对）磁极，在大功率起动机中，为增大起动机的电磁力矩，有的装有6个（3对）磁极。磁场绕组采用较粗的矩形裸铜线绕制，4个磁场绕组的链接方法主要有两种，一种是4个绕组相互串联，如图3-4a所示，另一种是4个绕组两串两并，如图3-4b所示。a）b）图图3-4磁场绕组的接法磁场绕组的接法 a）4个绕组相互串联个绕组相互串联 b）4个绕组两串两并个绕组两串两并1绝缘接线柱绝缘接线柱 2磁场绕组磁场绕组 3绝缘电刷绝缘电刷 4搭铁电刷搭铁电刷 5换向器换向器（4）换向器）换向器 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不变，使电枢轴能输出固定方向的转矩。（5）电刷

6、）电刷 电刷的作用是将电流引入电动机。一般有4个电刷架，固定在前端盖上。（6）端盖）端盖 起动机有前后两个端盖。前端盖一般用钢板压制而成，其上装有电刷架，后端盖为灰铸铁浇铸而成。.直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的设直流电动机是将电能转变为机械能的设备，备，它是根据通电导体在磁场中受到电磁它是根据通电导体在磁场中受到电磁力作用这一基本原理进行工作的，力作用这一基本原理进行工作的，因此在因此在电源连续对电动机供电时，电源连续对电动机供电时，电枢就不停地电枢就不停地按同一方向转动。按同一方向转动。直流电动机的工作原理如图直流电动机的工作原理如图-所示所示。由

7、于一个线圈所产生的转矩太小，由于一个线圈所产生的转矩太小，转速转速又不稳定，又不稳定，因此实际电动机的电枢采用多因此实际电动机的电枢采用多匝线圈，匝线圈，换向片的数量随绕组匝数的增多换向片的数量随绕组匝数的增多而增加。而增加。.直流电动机的转矩直流电动机的转矩 由电磁理论可知，由电磁理论可知，当直流电动机接上直流当直流电动机接上直流电源时，电源时，作用在电枢每根导线上的平均电作用在电枢每根导线上的平均电磁力为磁力为 直流电动机的转矩表达式可简化为直流电动机的转矩表达式可简化为.直流电动机转矩自动调节原理直流电动机转矩自动调节原理 直流电动机通电时，直流电动机通电时，产生电磁转矩，产生电磁转矩，

8、使电枢旋转。使电枢旋转。然而电枢旋转时，然而电枢旋转时，其绕组又其绕组又会切割磁力线，会切割磁力线，电枢绕组中又会产生感应电枢绕组中又会产生感应电动势，电动势，其方向用右手定则判定。其方向用右手定则判定。该电动该电动势恰好与外加电枢电流方向相反，势恰好与外加电枢电流方向相反，因此称因此称为反电动势，为反电动势，其大小为其大小为 3.2.2 传动机构传动机构 起动机的传动机构包括单向离合器和拨叉等起动机的传动机构包括单向离合器和拨叉等。单向离合器的作用是将转矩传递给发动机，单向离合器的作用是将转矩传递给发动机，带动发动机旋转，带动发动机旋转，同时又能在发动机起动后自动同时又能在发动机起动后自动打

9、滑，打滑，以防止发动机起动后反带起动机电枢高速以防止发动机起动后反带起动机电枢高速飞转而造成事故。飞转而造成事故。拨叉的作用是与移动衬套一起拨叉的作用是与移动衬套一起使离合器做轴向移动，使离合器做轴向移动，使驱动齿轮与发动机飞轮使驱动齿轮与发动机飞轮齿圈啮合。齿圈啮合。常用的单向离合器有滚柱式、常用的单向离合器有滚柱式、摩擦片式和弹摩擦片式和弹簧式三种。簧式三种。.滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器 滚柱式单向离合器的结构如图滚柱式单向离合器的结构如图3-6a 所示。所示。驱驱动齿轮采用动齿轮采用40中碳钢加工淬火而成，中碳钢加工淬火而成，与外壳与外壳连成一体，连成一体，外壳内装有十字块外壳内装

10、有十字块 和四套滚柱和四套滚柱 及弹簧，十字块与花键套筒及弹簧，十字块与花键套筒 固联，固联，护盖护盖 与与外壳相互扣合密封，外壳相互扣合密封，离合器的外壳与十字块之间离合器的外壳与十字块之间的间隙为宽窄不同的楔形槽。的间隙为宽窄不同的楔形槽。花键套筒的外面套花键套筒的外面套有缓冲弹簧有缓冲弹簧10 及移动衬套及移动衬套11，末端固装着拨叉末端固装着拨叉与卡圈。与卡圈。整个离合器总成利用花键套筒套装在起整个离合器总成利用花键套筒套装在起动机轴的花键部位上，动机轴的花键部位上，可以做轴向移动和转动。可以做轴向移动和转动。.摩擦片式单向离合器摩擦片式单向离合器 大功率的起动机上多采用摩擦片式单向离

11、大功率的起动机上多采用摩擦片式单向离合器，合器，它是通过摩擦片的压紧和放松来实它是通过摩擦片的压紧和放松来实现离合的，现离合的，其内部结构如图其内部结构如图-所示。所示。.弹簧式单向离合器弹簧式单向离合器 弹簧式单向离合器的结构如图弹簧式单向离合器的结构如图 3-8所示所示。起动机驱动齿轮套在起动机电枢轴的光起动机驱动齿轮套在起动机电枢轴的光滑部分，滑部分，连接套筒连接套筒 套在电枢轴的螺旋花套在电枢轴的螺旋花键上，键上，两者之间由两个月牙形圈两者之间由两个月牙形圈 连接。连接。月牙形圈的作用是使驱动齿轮与连接套筒月牙形圈的作用是使驱动齿轮与连接套筒之间不能做轴向移动，之间不能做轴向移动，但可

12、相对转动。但可相对转动。在在驱动齿轮柄和连接套筒驱动齿轮柄和连接套筒 上包有扭力弹簧上包有扭力弹簧，扭力弹簧的两端各有扭力弹簧的两端各有 圈内径较圈内径较小，小，分别箍紧在齿轮柄和连接套筒上。分别箍紧在齿轮柄和连接套筒上。3.2.3 控制装置控制装置 车用起动机控制装置常用电磁式开关装置，车用起动机控制装置常用电磁式开关装置，它与电磁式拨叉合装在一起，它与电磁式拨叉合装在一起，利用挡铁控制起动利用挡铁控制起动机驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离。机驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离。用按钮或用按钮或钥匙控制电磁铁，钥匙控制电磁铁，再由电磁铁控制主电路开关，再由电磁铁控制主电路开关，以接通或切断主电路。

13、以接通或切断主电路。由于装有电磁铁，由于装有电磁铁，可进可进行远距离控制，行远距离控制，操作省力。操作省力。电磁开关主要由活动铁心、保持线圈、吸引电磁开关主要由活动铁心、保持线圈、吸引线圈、接触盘、拨叉等组成。下面以线圈、接触盘、拨叉等组成。下面以ST614型起型起动机为例，说明电磁开关的工作原理，如图动机为例，说明电磁开关的工作原理，如图3-9所所示。示。3.3 起动机的特性起动机的特性 3.3.1 转矩特性转矩特性 动机的转矩特性是指电动机的电磁转矩随电枢电动机的转矩特性是指电动机的电磁转矩随电枢电流变化的关系，流变化的关系，即即 。由于串励式直流电。由于串励式直流电动机的磁场绕组与电枢绕

14、组串联，动机的磁场绕组与电枢绕组串联，故电枢电流与故电枢电流与励磁电流相等。励磁电流相等。因此在磁路未饱和时，因此在磁路未饱和时，磁通磁通 与电枢电流与电枢电流 成正比，成正比，即即 。所以电动机转所以电动机转矩为矩为 在磁路饱和后，磁通在磁路饱和后，磁通 几乎不变，电磁转矩才与电几乎不变，电磁转矩才与电枢电流呈线性关系，如图枢电流呈线性关系，如图3-10所示。所示。图3-10 串励式直流电动机转矩特性 3.3.2 机械特性机械特性 起动机的机械特性是指电动机转速随转矩而变化起动机的机械特性是指电动机转速随转矩而变化的关系，的关系，即即 在串励式直流电动机中，在串励式直流电动机中，由电压平衡方

15、程可得由电压平衡方程可得 在磁路未饱和时，由于在磁路未饱和时，由于 不是常数，不是常数，IS增大时增大时 也增也增大，故转速大，故转速n将随将随IS的增加而显著下降，又由于转的增加而显著下降，又由于转矩矩M正比于电枢电流正比于电枢电流IS的平方，所以串励式直流的平方，所以串励式直流电动机的转速随转矩的增加而迅速下降，如图电动机的转速随转矩的增加而迅速下降，如图3-11所示，即具有软的机械特性。所示，即具有软的机械特性。图3-11串励式直流电动机机械特性 3.3.3 功率特性功率特性 起动机的功率特性是指串励式直流电起动机的功率特性是指串励式直流电动机的功率与电枢电流的变化关系。动机的功率与电枢

16、电流的变化关系。直流直流电动机的功率可由下式确定，电动机的功率可由下式确定，即即 起动机的功率特性曲线是一条对称的抛物起动机的功率特性曲线是一条对称的抛物线，如图线，如图3-12中中P曲线。将串励式直流电动曲线。将串励式直流电动机的转矩曲线、转速曲线、功率曲线叠加机的转矩曲线、转速曲线、功率曲线叠加到同一坐标中，得到起动机的特性曲线，到同一坐标中，得到起动机的特性曲线，如图如图3-12所示。所示。图3-12起动机的特性曲线 3.4 起动机基本参数的确定起动机基本参数的确定 3.4.1 起动机功率的选择起动机功率的选择 为了使发动机能迅速、为了使发动机能迅速、可靠地起动，可靠地起动，起动起动机必

17、须具有足够的功率。机必须具有足够的功率。如起动机功率不足，就如起动机功率不足，就会使重复起动的次数增多，会使重复起动的次数增多，起动时间延长，起动时间延长，这这不仅对蓄电池不利，不仅对蓄电池不利，对燃料的消耗、对燃料的消耗、零件的磨零件的磨损以及车辆的工作也都是极其不利的。损以及车辆的工作也都是极其不利的。起动发动机所必需的功率，决定于发动机的最低起动发动机所必需的功率，决定于发动机的最低起动转速和发动机的起动阻力矩，并可按下式计起动转速和发动机的起动阻力矩，并可按下式计算算 3.4.2 传动比的选择传动比的选择 起动机与发动机之间的传动比，起动机与发动机之间的传动比，应能应能保证发动机可靠起

18、动，保证发动机可靠起动，同时能使起动机达同时能使起动机达到最大功率。到最大功率。如选择不当，如选择不当，则起动机的功则起动机的功率不能充分利用，率不能充分利用，发动机仍会起动困难。发动机仍会起动困难。因此，因此，必须正确选择传动比，必须正确选择传动比，以使起动机以使起动机在发动机最低起动转速时，在发动机最低起动转速时，能发出本身的能发出本身的最大功率。最大功率。3.4.3 蓄电池容量的确定蓄电池容量的确定 起动机的功率起动机的功率 确定后，确定后，可按如下可按如下经验公式确定蓄电池的容量，经验公式确定蓄电池的容量，即即 式中，式中，为蓄电池额定容量（为蓄电池额定容量（）；）；为起动机额定功率（

19、）；为起动机额定功率（）；为起动机为起动机额定电压（）。对于大功率的起动机额定电压（）。对于大功率的起动机（7.5 以上），以上），蓄电池的容量可以选择蓄电池的容量可以选择比计算值小些。比计算值小些。3.5 典型起动机典型起动机 3.5.1 电磁控制强制啮合式起动机电磁控制强制啮合式起动机 QD124型起动机是一种典型的电磁控制强型起动机是一种典型的电磁控制强制啮合式起动机，制啮合式起动机，单向离合器为滚柱式，单向离合器为滚柱式，其工作原理如图其工作原理如图3-13所示。所示。起动继电器为一常开型电磁继电器，起动继电器为一常开型电磁继电器，其铁其铁心上的线圈一端搭铁，心上的线圈一端搭铁，一端接

20、起动机开关一端接起动机开关接线柱，接线柱，由点火开关由点火开关 控制。控制。起动继电起动继电器的作用是通过接通电磁开关线圈的电路器的作用是通过接通电磁开关线圈的电路，借以保护点火开关起动触点，借以保护点火开关起动触点，避免烧蚀避免烧蚀触点，触点，延长使用寿命。延长使用寿命。3.5.2 电枢移动式起动机电枢移动式起动机 电枢移动式起动机的电路如图电枢移动式起动机的电路如图3-14所示。所示。起动机是利用磁极磁力，起动机是利用磁极磁力，移动整个电枢而移动整个电枢而使驱动齿轮啮入飞轮齿圈的。使驱动齿轮啮入飞轮齿圈的。起动机的电起动机的电枢枢 在复位弹簧在复位弹簧 的作用下与磁极的作用下与磁极 错开一

21、定距离。错开一定距离。起动机的壳体上装有电起动机的壳体上装有电磁开关，磁开关，其磁化线圈由起动开关控制，其磁化线圈由起动开关控制，活活动触点为一接触桥，动触点为一接触桥，接触桥上端较长，接触桥上端较长，下端较短，下端较短，使起动机电路的接通分两个阶使起动机电路的接通分两个阶段进行。段进行。图图3-14 电枢移动式起动机的电路电枢移动式起动机的电路1磁场绕组磁场绕组 2串联辅助励磁绕组串联辅助励磁绕组 3并联辅助励磁绕组并联辅助励磁绕组 4电磁铁电磁铁 5静触静触点点 6接触桥接触桥 7挡片挡片 8扣爪扣爪 9复位弹赞复位弹赞 10圆盘圆盘 11电枢电枢 12磁磁极极 13摩擦片离合器摩擦片离合

22、器 3.5.3 齿轮移动式起动机齿轮移动式起动机 齿轮移动式起动机是利用电磁开关，齿轮移动式起动机是利用电磁开关，推动安装在电枢轴孔内的啮合杆，推动安装在电枢轴孔内的啮合杆，驱动齿驱动齿轮与飞轮齿圈啮合。轮与飞轮齿圈啮合。德国博世公司生产的德国博世公司生产的 型齿轮移动式起动机如图型齿轮移动式起动机如图3-15所示。所示。这种起动机的电枢轴是空心的，这种起动机的电枢轴是空心的，内装内装啮合杆，啮合杆，在啮合杆上套有螺旋花键套筒在啮合杆上套有螺旋花键套筒，其螺纹上套有摩擦片式离合器其螺纹上套有摩擦片式离合器 的的内接合鼓。内接合鼓。为了使驱动齿轮啮入柔和，齿轮移动为了使驱动齿轮啮入柔和，齿轮移动

23、式起动机的工作过程也分为两个阶段，第式起动机的工作过程也分为两个阶段，第一阶段为进入啮合，第二阶段为完全啮合一阶段为进入啮合，第二阶段为完全啮合。波许。波许TB型齿轮移动式起动机的电路如图型齿轮移动式起动机的电路如图3-16所示。所示。发动机不工作时，控制继电器发动机不工作时，控制继电器5的常开的常开、常闭触点处于初始状态，电磁开关主触、常闭触点处于初始状态，电磁开关主触点点K3处于打开位置。处于打开位置。图3-16 波许TB型齿轮移动式起动机电路1驱动齿轮 2电枢 3磁极 4复位弹簧 5控制继电器 6起动开关 7接触盘 8释放杆 9挡片 10扣爪 11活动铁心 12保持线圈 13阻尼线圈 1

24、4吸引线圈 15啮合杆 16制动绕组 17励磁绕组 18飞轮 K1常闭触头 K2常开触头 K3电磁开关主触头 3.5.4 减速式起动机减速式起动机 减速式起动机在起动机电枢和驱动齿减速式起动机在起动机电枢和驱动齿轮之间增加了一套减速机构，轮之间增加了一套减速机构，因此，因此，可将可将起动机电枢的工作转速设计得较高，起动机电枢的工作转速设计得较高，然后然后通过减速机构使驱动齿轮的转速降低并使通过减速机构使驱动齿轮的转速降低并使转矩增加。转矩增加。装用减速齿轮机构后，装用减速齿轮机构后，可采用可采用小型、小型、高速、高速、低转矩的电动机，低转矩的电动机，从而使起从而使起动机的质量与体积减小，动机的

25、质量与体积减小，提高了起动性能提高了起动性能，并使蓄电池的负担减轻。并使蓄电池的负担减轻。1.内啮合减速式起动机内啮合减速式起动机 QD254型减速式起动机的结构如图型减速式起动机的结构如图3-17所示。所示。该起动机的电动机为小型高速串该起动机的电动机为小型高速串励式直流电动机，励式直流电动机，在电枢轴端有主动齿轮在电枢轴端有主动齿轮13，它与内啮合减速齿轮它与内啮合减速齿轮12 相啮合。相啮合。内内啮合齿轮与螺旋花键轴啮合齿轮与螺旋花键轴11固连，固连，螺旋花键螺旋花键上套有滚柱式单向离合器上套有滚柱式单向离合器10。图3-17 QD254减速式起动机的结构1起动开关 2起动继电器磁化线圈

26、 3起动继电器触点 4主触点 5接触盘 6吸引线圈 7保持线圈 8活动铁心 9拨叉 10单向离合器 11螺旋花键轴 12内吸合减速齿轮 13主动齿轮 14电枢绕组 15磁场绕组.行星齿轮减速式起动机行星齿轮减速式起动机 北京北京 BJ2021吉普车上装用的永磁减速吉普车上装用的永磁减速式起动机的结构如图式起动机的结构如图3-18所示。所示。起动机中有起动机中有6块永久磁极，用弹性保持块永久磁极，用弹性保持片固定于机壳内。传动机构为滚柱式单向片固定于机壳内。传动机构为滚柱式单向离合器。减速装置为行星齿轮减速装置，离合器。减速装置为行星齿轮减速装置，它以电枢轴齿轮为太阳轮，另有它以电枢轴齿轮为太阳

27、轮，另有3个行星齿个行星齿轮及一个固定内齿圈，其啮合关系如图轮及一个固定内齿圈，其啮合关系如图3-19所示。所示。图3-19 行星齿轮减速装置的啮合关系1太阳轮 2、3、4行星齿轮 5行星齿轮架（输出轴）6内齿圈.外啮合减速式起动机外啮合减速式起动机 丰田车用外啮合减速式起动机的结构如图丰田车用外啮合减速式起动机的结构如图 3-20所所示。示。这种起动机主要由电磁开关、这种起动机主要由电磁开关、高速电动机高速电动机、减速齿轮、减速齿轮、驱动齿轮和单向离合器等部件构驱动齿轮和单向离合器等部件构成成。外啮合减速式起动机工作原理如图外啮合减速式起动机工作原理如图3-21所示。所示。点火开关位于起动位

28、置时，蓄电池的电流经端子点火开关位于起动位置时，蓄电池的电流经端子50进入保持线圈和吸引线圈，随后从吸引线圈，进入保持线圈和吸引线圈，随后从吸引线圈，通过端子通过端子C，流至励磁线圈和电枢线圈。由于已，流至励磁线圈和电枢线圈。由于已励磁的吸引线圈所造成的电压降，限制了电动机励磁的吸引线圈所造成的电压降，限制了电动机励磁线圈和电枢的电流，这时电动机只以低速运励磁线圈和电枢的电流，这时电动机只以低速运转。同时，吸引线圈和保持线圈产生一个相同方转。同时，吸引线圈和保持线圈产生一个相同方向的磁场，将可动铁心朝左推压复位弹簧，驱动向的磁场，将可动铁心朝左推压复位弹簧，驱动齿轮因此向左移动，直至与飞轮齿圈

29、啮合。在此齿轮因此向左移动，直至与飞轮齿圈啮合。在此阶段，电动机低速运转，使齿轮之间可以平顺啮阶段，电动机低速运转，使齿轮之间可以平顺啮合。同时，螺纹花键也有助于驱动齿轮与飞轮齿合。同时，螺纹花键也有助于驱动齿轮与飞轮齿圈更加平顺地进入啮合。圈更加平顺地进入啮合。图3-21丰田车用减速式起动机的原理示意图1驱动齿轮 2复位弹簧 3惰轮 4电枢 5励磁线圈 6电刷 7端子C 8可动铁心复位弹簧 9可动铁心 10端子30 11蓄电池 12点火开关 13端子50 14螺旋花键 15离合器齿轮 16单向离合器 17齿圈 3.6 起动机的使用与维护起动机的使用与维护 为了延长起动机的使用寿命，为了延长起

30、动机的使用寿命，并保证能迅并保证能迅速、速、可靠、可靠、安全地工作，安全地工作，起动机的正确使起动机的正确使用和维护要求如下：用和维护要求如下：）使用起动机时，使用起动机时，每次工作时间不得超每次工作时间不得超过，过，重复起动必须间隔重复起动必须间隔 以上。以上。）在低温下起动发动机时，在低温下起动发动机时，应先预热发应先预热发动机后再起动。动机后再起动。）起动机电路的导线连接要牢固，起动机电路的导线连接要牢固，导线导线的截面积不应符合规定。的截面积不应符合规定。）使用不具备自动保护功能的起动机时使用不具备自动保护功能的起动机时，应在发动机起动后迅速松开起动开关。应在发动机起动后迅速松开起动开

31、关。在发动机正常工作时，在发动机正常工作时，不允许接通起动开不允许接通起动开关。关。）应尽可能使蓄电池处于充足电的状态应尽可能使蓄电池处于充足电的状态，以保证起动机工作时的电压和电流，以保证起动机工作时的电压和电流，减减少起动机重复工作的次数。少起动机重复工作的次数。）应定期对起动机进行全面的维护和检应定期对起动机进行全面的维护和检修。修。3.6.1 起动机的检测起动机的检测 起动机检测的目的是检验起动机的技术状起动机检测的目的是检验起动机的技术状况。况。检测时必须采用良好且充足电的蓄电检测时必须采用良好且充足电的蓄电池，蓄电池的容量和电压应与起动机的功池，蓄电池的容量和电压应与起动机的功率和

32、额定电压相匹配。率和额定电压相匹配。通常进行的检测项通常进行的检测项目包括空转检测和全制动检测。目包括空转检测和全制动检测。.空转检测空转检测 空转检测的目的是检查起动机内部是否有空转检测的目的是检查起动机内部是否有电气故障和机械故障。空转检测的方法如电气故障和机械故障。空转检测的方法如图图3-22所示。所示。.全制动检测全制动检测 全制动检测方法如图全制动检测方法如图3-23所示。通过所示。通过检测起动机全制动时的电流和转矩，并与检测起动机全制动时的电流和转矩，并与标准值进行比较（见表标准值进行比较（见表3-2），以判断起动），以判断起动机是否有机械和电气故障。其转矩不得低机是否有机械和电气

33、故障。其转矩不得低于标准转矩的于标准转矩的90%。3.6.2 起动机的检修起动机的检修.起动机的解体和清洗起动机的解体和清洗 首先将待修起动机外部的尘污、油污首先将待修起动机外部的尘污、油污清除干净，拆去防尘箍。然后用钢丝提起清除干净，拆去防尘箍。然后用钢丝提起电刷弹簧，取出电刷，拆下起动机贯穿螺电刷弹簧，取出电刷，拆下起动机贯穿螺栓，使后端盖、起动机外壳、电枢分离，栓，使后端盖、起动机外壳、电枢分离，最后拆下中间轴承板、拨叉和单向离合器最后拆下中间轴承板、拨叉和单向离合器。单个总成是否进一步分解，应视具体情。单个总成是否进一步分解，应视具体情况而定。况而定。.磁场绕组的检修磁场绕组的检修 磁

34、场绕组的常见故障有接头脱焊、绕组短磁场绕组的常见故障有接头脱焊、绕组短路、断路或搭铁等。接头脱焊故障，解体路、断路或搭铁等。接头脱焊故障，解体后可直接看出。绕组搭铁可用万用表的欧后可直接看出。绕组搭铁可用万用表的欧姆档测量绕组端子与外壳之间的电阻，如姆档测量绕组端子与外壳之间的电阻，如果电阻为果电阻为，则无搭铁故障。将电枢绕组放，则无搭铁故障。将电枢绕组放在电枢检验仪上可检查绕组间是否短路，在电枢检验仪上可检查绕组间是否短路，如图如图3-24所示，感应仪通电所示，感应仪通电5min后若绕组后若绕组发热，则说明绕组有匝间短路。发热，则说明绕组有匝间短路。图3-24磁场绕组短路检查 1感应线圈 2

35、U形铁心 3被检绕组.电枢的检修电枢的检修（）（）换向器的检修换向器的检修）表面不应有烧蚀。表面不应有烧蚀。）换向器失圆度检修。换向器失圆度检修。）换向片切槽深度检修。换向片切槽深度检修。）换向器直径的检修。换向器直径的检修。（）（）电枢轴的检修电枢轴的检修）轴颈与衬套的配合间隙检修。轴颈与衬套的配合间隙检修。）电枢轴弯曲度检修。电枢轴弯曲度检修。（）（）电枢绕组的检修电枢绕组的检修）电枢绕组短路检修。电枢绕组短路检修。）电枢绕组搭铁检修。电枢绕组搭铁检修。.电刷与电刷架的检修电刷与电刷架的检修.电磁开关的检修电磁开关的检修（）（）检查接触盘表面和触点检查接触盘表面和触点（）（）检查吸引线圈和保持线圈检查吸引线圈和保持线圈 3.6.3 起动机的调整起动机的调整.起动机驱动齿轮端面与端盖凸缘间距的调整起动机驱动齿轮端面与端盖凸缘间距的调整.主电路开关接通时间的调整主电路开关接通时间的调整