机器人胰腺外科手术课件.ppt

1、瑞金医院的微创胰腺手术瑞金医院的微创胰腺手术Chirurgie pancratique mini-invasive lHpital Ruijin (2005-2012)020406080100120140160180200200520062007200820092010201120121131261311351571351679814237711228622ROBOTICLAPAROSCOPICOPEN机器人操作机器人操作ROBOTIQUE腹腔镜操作LAPAROSCOPIQUE开腹操作OUVERT腹腔镜胰腺手术腹腔镜胰腺手术:背景背景Chirurgie pancratique laparosc

2、opique:Contexte1994 Gagner M,Pomp A.腹腔镜下保留幽门的胰十二指肠切除术腹腔镜下保留幽门的胰十二指肠切除术Duodnopancratectomie laparoscopique avec prservation du pylore:Surg Endosc 1994;8(5):408-10.1994 Soper NJ et al.似猪模型中的腹腔镜胰体尾切除术似猪模型中的腹腔镜胰体尾切除术Pancratectomie distale laparostique dans un modle porcinSurg Endosc 1994;8(1):57-60.瑞金医院

3、瑞金医院腹腔镜胰腺外科手术腹腔镜胰腺外科手术Chirurgie pancratique laparoscopique lHpital Ruijinv 腹腔镜胰十二指肠切除术腹腔镜胰十二指肠切除术 1 Duodnopancratectomie laparoscopiquev腹腔镜胰腺中段切除术腹腔镜胰腺中段切除术 1 Pancratectomie milieu laparoscopique v 腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术 30 Pancratectomie distale laparoscopique 保脾保脾 6 preservation de la rate 脾切除脾切除 24 a

4、vec ratectomie 女性，女性，28岁岁 Femme,28 ans CT 显示胰岛瘤显示胰岛瘤(3厘米厘米)CT indique insulinoma(3cm)腹腔镜胰十二指肠切除术腹腔镜胰十二指肠切除术Duodnopancratectomie laparoscopiquePeng CH,Shen BY,中国微创手术日报中国微创手术日报,2009,9(4):369-371Peng CH,Shen BY,et al.Journal chinois de la Chirurgie mini-invasive,2009,9(4):369-371腹腔镜胰十二指肠切除术腹腔镜胰十二指肠切除术D

5、uodnopancratectomie laparoscopique案例案例Cas女性女性,28岁岁Femme,28 ans手术时长手术时长Temps dopration720 分钟分钟720 minutes失血量失血量Perte sanguine300 毫升毫升300 ml住院天数住院天数Sjour lhpital23 天天23 jours病理病理Pathologie恶性胰岛细胞肿瘤恶性胰岛细胞肿瘤Tumeur maligne de la cellule de llotA cellule de llot30厘米厘米30 cm并发症并发症Complication无无Non随访随访Suivi4年

6、年4ans结果结果RsultatPeng CH,Shen BY,中国微创手术日报中国微创手术日报,2009,9(4):369-371Peng CH,Shen BY,et al.Journal chinois de la Chirurgie mini-invasive,2009,9(4):369-371腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术Pancratectomie distale laparoscopique2005.9 2012.730个案例个案例 30 cas手术时长手术时长(分钟分钟)Temps dopration(min)199.3360.21(120360)失血量失血量(毫升毫升)P

7、erte sanguine(ml)329.00298.60(201200)住院天数住院天数(天天)Sjour lhpital(jours)21.2511.14(759)恶性肿瘤恶性肿瘤(%)Malignit(%)20.00(6/30)肿瘤尺寸肿瘤尺寸(毫米毫米)Taille des tumeurs(mm)3.951.97(4.010.0)并发症率并发症率(%)Taux de complication(%)43.33(13/30)手术数据手术数据Donnes chirurgicales 2005.9 2012.7 腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术（n=30）Pancratectomie di

8、stale laparoscopique（n=30）并发症率（并发症率（%)Taux de complication（%）43.33(13/30)胰瘘胰瘘 Fistule pancratique14腹腔内感染腹腔内感染 Infections intra-abdominales2切口疝切口疝Hernie incisionale1腹腔出血腹腔出血Saignement abdominal2腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术Pancratectomie distale laparoscopique并发症并发症Complications要点要点 套索技术套索技术Point cl Technique l

9、asso要克服:Pour surmonter:复杂解剖 Anatomie complexe 软组织&易出血 Panrenchyme souple&saignement facile 潜在的肿瘤腹膜播种 Ensemencement pritonal potential de la tumeur 针对胰腺的简化操作 Simplifie la manipulation du pancras 避免创伤和出血 Eviter blessure&saignement 减少胰瘘 Diminue la fistule pancratique 预防肿瘤溢出 Prvenier les claboussures de

10、 la tumeur套索技术套索技术Technique Lasso 胰后部位剖面胰后部位剖面 Dissection de lespace rtropancratique.在胰腺体周围进行烟卷式引流，做个在胰腺体周围进行烟卷式引流，做个“套索套索”Amener le drain Penrose autour du corps du pancras en faisant un“lasso”.灵活性有限灵活性有限 Flexibilit limite 以前进行过开腹手术以前进行过开腹手术 Laparotomie antrieure 周围血管需进行细致解剖周围血管需进行细致解剖 Dissection m

11、ticuleuse des vaisseaux environnants 吻合有难度吻合有难度 Difficults en anastomose 复杂手术中无法被广泛运用复杂手术中无法被广泛运用 Ce nest pas possible de lutiliser largement en chirurgie complexe腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术:局限局限Pancratectomie laparoscopique:limites?2003:第一例机器人胰腺切除术第一例机器人胰腺切除术2003:Premire rsection pancratique robotique Giuli

12、anotti PC,J 消化道外科手术消化道外科手术 2003 Giulianotti PC,J Gastrointest Surg 2003 组织横切更安全组织横切更安全 Transection parenchymateuse plus sre 出血量控制有所改进出血量控制有所改进 Amlioration du contrle du saignement 消化道重建更佳消化道重建更佳 Meilleure reconstruction du tube digestif 血管缝合更精细血管缝合更精细 Sutures vasculaires plus prcises 过程复杂过程复杂 Proces

13、sus compliquA.Horiguchi,J Hepatobiliary 胰腺科学胰腺科学 2010A.Horiguchi,J Hepatobiliary Pancreat Sci 2010Vimal K.Narula,胰腺胰腺 2010Vimal K.Narula,Pancreas 2010机器人外科手术机器人外科手术 有可能带来改进有可能带来改进?Chirurgie robotique Amliorations possibles?世界各地不同的医学中心世界各地不同的医学中心的相关经验的相关经验Exprience des diffrents centres dans le monde

14、中心中心Center(参考参考)(Rference)案例案例(例例)Cas(n)手术时长手术时长(分钟分钟)Temps dopration(min)失血量失血量(毫升毫升)Perte sanguine(mL)住院天数住院天数(天天)Sjour lhpital(jour)并发症率并发症率(%)Taux de complication(%)芝加哥伊利诺斯大学芝加哥伊利诺斯大学Universit dIllinois ChicagoJ Laparoendosc 外科手术技术建议外科手术技术建议 A 2010J Laparoendosc Adv Surg Tech A 20101343319.326%克

15、莱顿大学医学中心克莱顿大学医学中心Centre mdical delUniversit Creighton 外科手术杂志外科手术杂志 2007 Surg Endosc 2007 475148.5%瑞金医院瑞金医院 Hpital Ruijin(2010.3-2012.7)61(实际实际58例例)(58rencontrs)287159483339301153.4%(31/58)病人体位病人体位Position patient抬头仰卧Se coucher sur le dos,la tte leve略微左倾Lgre rotation gauche手臂放两侧Bras nichs sur le ct两腿

16、分开Jambes cartes套管针套管针Trocar镜头孔镜头孔ATrou lentillle一号臂与一号臂与二号臂主二号臂主操作孔操作孔BCTrou principal dopration No.1 et 2 助手辅助手辅助孔助孔DTrou auxiliaire辅助性三辅助性三号臂孔（号臂孔（可选）可选）ETrou auxiliaire No.3（ptionnel）镜头孔镜头孔ATrou lentillle一号臂与一号臂与二号臂主二号臂主操作孔操作孔BCTrou principal dopration No.1 et 2 助手辅助手辅助孔助孔DTrou auxiliaire辅助性三辅助性三

17、号臂孔（号臂孔（可选）可选）ETrou auxiliaire No.3（optionnel）套管针套管针Trocar胰腺十二指肠胰腺十二指肠切除术机器人切除术机器人Robotique Whipple伯杰机器人伯杰机器人Robotique Berger中段胰腺切除术中段胰腺切除术机器人机器人Robotique MP胰体尾切除术胰体尾切除术机器人机器人Robotique DP瑞金医院相关统计结果瑞金医院相关统计结果Rsultats lHpital Ruijin2010.3-2012.7PD伯杰伯杰BergerMPDPEn案例案例(例例)Cas(n)19511(实际实际10 例例)(10 renco

18、ntrs)23(实际实际21例例)(21 rencontrs)3手术时长手术时长(分钟分钟)Temps dopration(min)477(360-840)299(270-365)219(150-330)170(40-320)130(100-190)失血量失血量(毫升毫升)Perte sanguine moyenne(ml)579(200-1200)425(100-600)158(30-400)369(50-1450)33(20-50)术后住院天数术后住院天数(天天)Sjour lhpital aprs opration(jour)24(11-41)36(26-42)19(13-41)23(8

19、-56)28(20-40)并发症并发症(%)Complication(%)6/19(31.6%)3/5(60%)8/10(80.0%)11/21(52.4%)2/3(66.7%)恶性肿瘤率恶性肿瘤率(%)Malignit(%)12/19(63.1%)0/5(0%)0/10(0%)8/21(38.1%)0(0%)PD:胰十二指肠切除术胰十二指肠切除术,MP:中段胰腺切除术中段胰腺切除术,DP:胰体尾切除术，胰体尾切除术，EN：摘除术：摘除术PD:Duodnopancratectomie,MP:Pancratectomie milieu,DP:Pancratectomie distale，EN：E

20、nuclation胰十二指肠切除术胰十二指肠切除术 机器人优势机器人优势PD AVANTAGES du Robot机器人能够运用于胰腺十二指肠切除术最复杂的步骤机器人能够运用于胰腺十二指肠切除术最复杂的步骤Robot bnficie des tapes les plus complexes de Whipple钩钩突突的解剖过程的解剖过程 Dissection du processus uncin 更容易使更容易使SMV 和和 SMA露出露出 faciliter lexposition de SMV et SMA 淋巴结切除术淋巴结切除术 Lymphadnectomie再造再造 Reconst

21、ruction 微缝合微缝合(5/0 6/0)microsuture(5/0 6/0)机器人胰体尾切除术机器人胰体尾切除术 VS 腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术Robotique VS DP Laporoscopique 腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术Laparoscopique DP(n=30)机器人胰体尾切除术机器人胰体尾切除术Robotique DP(n=21)P-值值P-valeur年龄（岁）年龄（岁）Age（ans）44.0716.80(1581)52.2419.21(2180)0.113性别（男性别（男/女）女）Sexe（M/F）11/195/160.330症状（是症状

22、（是/否）否）Symptme（Oui/Non）17/135/160.020手术时长（分钟）手术时长（分钟）Temps dopration（min）199.3360.21(120360)170.9582.15(40360)0.161失血量（毫升失血量（毫升）Perte sanguine（ml）329.00298.60(201200)369.05399.84(501500)0.684输血率（输血率（%）Transfusion（%）10.00(3/30)9.52(2/21)1.000并发症率（并发症率（%）Complications（%）43.33(13/30)47.62(10/21)0.762胰瘘

23、率胰瘘率（%）Taux de la fistule pancratique（%）46.7(14/30)42.86(9/21)0.788保脾率（保脾率（%）Taux de prservation de la rate（%）20.00(6/30)38.10(8/21)0.154良性肿瘤保脾率（良性肿瘤保脾率（%）Taux de prservation de la rate des tumeurs bnignes（%）25.00(6/24)61.54(8/13)0.039术后住院天数（天）术后住院天数（天）PostOP sjour lhpital（j）21.2511.14(759)22.0513.5

24、1(864)0.816转换率（转换率（%）Taux de conversion（%）04.76(1/21)0.412再手术率（再手术率（%）Ropration（%）6.67(2/30)4.76(1/21)1.000恶性肿瘤率（恶性肿瘤率（%）Malignit（%）20.00(6/30)61.54(8/13)0.282肿瘤尺寸（厘米）肿瘤尺寸（厘米）Taille des tumeurs（cm）4.051.87(4.010.0)3.261.90(0.54.0)0.147检索淋巴结（数）检索淋巴结（数）Ganglions lymphatiques retirs（n）1.331.21(03)4.142

25、.73(29)0.041 机器人胰体尾切除术机器人胰体尾切除术 VS 腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术 Robotique VS DP Laparoscopique 更高的保脾率更高的保脾率 Taux de prservation de la rate plus lev案例总数案例总数Cas au total良性案例数良性案例数Casbnignes保脾案例数保脾案例数Cas de prservation de la rate保脾率保脾率(%)Taux de prservation de la rate(%)良性肿瘤保脾率良性肿瘤保脾率(%)Taux de prservation de la

26、 rate des tumeurs bnignes(%)机器人胰体尾切除术机器人胰体尾切除术Robotique DP2314939.13%(9/23)64.29%(9/14)*腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜胰体尾切除术LDP3024620.00%(6/30)25.00%(6/24)v 用于良性或边缘性肿瘤用于良性或边缘性肿瘤 Indiquer pour les tumeurs bnignes ou borderlinev 不建议用于恶性肿瘤不建议用于恶性肿瘤Ne pas suggrer pour les tumeurs malignesv 不增加血小板，以防止梗塞不增加血小板，以防止梗塞Ne pas

27、 augmenter les plaquettes pour prvenir linfarctusv 不损害胃部血液供应不损害胃部血液供应Ne pas compromettre lapport de sang lestomac*P 为正常血清值上值的为正常血清值上值的3倍倍 Teneur en amylase 3 fois suprieure la valeur normale du srum 时段时段 术后第术后第 3天天 Priode jour 3 postop机器人机器人 CPCP Robotique11(10)开腹开腹CPCP Ouvertn=36P-值值P-valeur胰瘘率胰瘘率(

28、%)Taux de la fistule pancratique(%)70%(7/10)42%(15/36)0.706等级等级 AGrade A5/109/360.129等级等级 BGrade B2/106/101.000住院天数住院天数(天天)Sjour lhpital(jour)19.29.428.623.10.036机器人胰中央切除术机器人胰中央切除术Pancratectomie centrale robotique 主要运用于良性和边缘性肿瘤主要运用于良性和边缘性肿瘤Appliquer principalement aux tumeurs bnignes ou borderline增加

29、围手术期安全性的可行性增加围手术期安全性的可行性Faisabilit renforce en priode priopratoire pour une meilleure scurit在很大程度上保留胰腺的内分泌和外分泌功能在很大程度上保留胰腺的内分泌和外分泌功能Garder la fonction endocrine et exocrine du pancras dans une large mesure胰瘘不能成为外科手术的一个制约因素胰瘘不能成为外科手术的一个制约因素Fistule pancratique ne peut pas tre une contrainte pour la ch

30、irurgie运用于恶性肿瘤时应严格控制运用于恶性肿瘤时应严格控制Indication doit tre strictement contrle pour les tumeurs malignes可比较的功效优势，以及更少的手术创伤可比较的功效优势，以及更少的手术创伤Avantages fonctionnels comparables ainsi que trauma opratoire rduit 男性，男性，50岁岁 Homme，50 ans CT 显示胰头癌显示胰头癌 CT indique le cancer de la tte pancratique 机器人胰十二指肠切除术机器人胰十二

31、指肠切除术 门静脉重建门静脉重建PD Robotique Reconstruction de la veine porte门静脉癌侵入Invasion tumorale de la veine porte门静脉残余部分接合Anastomose de moignon门静脉重建Reconstruction de la veine porte机器人胰十二指肠切除术机器人胰十二指肠切除术 门静脉重建门静脉重建PD Robotique Reconstruction de la veine porte机器人胰十二指肠切除术机器人胰十二指肠切除术 门静脉重建门静脉重建PD Robotique Reconst

32、ruction de la veine porte手术数据手术数据Donnes chirurgicales手术时长手术时长(分钟分钟)Temps doperation(min)840失血量失血量(毫升毫升)Perte sanguine(ml)600住院天数住院天数(天天)Sjour lhpital(jours)14病理病理Pathologie胰癌胰癌Adnocarcinome肿瘤尺寸肿瘤尺寸(毫米毫米)Taille de la tumeur(mm)40并发症并发症 Complication无无微创胰腺外科手术微创胰腺外科手术适应症适应症：Indications de la chirurgie

33、pancratique mini-invasive：（1）胰腺神经内分泌肿瘤）胰腺神经内分泌肿瘤(最常见为胰岛细胞瘤最常见为胰岛细胞瘤)和囊性肿瘤和囊性肿瘤(良性或恶性良性或恶性);IPMN;SPT.Tumeurs neuroendocrines pancratiques(plus couramment insulinome)et tumeurs kystiques(bnignes or malignes);IPMN;SPT.（2）AJCC I&II期腺癌；期腺癌；Adnocarcinome trouv en phase AJCC I&II；（3）慢性胰腺炎伴顽固性腹痛）慢性胰腺炎伴顽固性腹痛

34、 Pancratite chronique avec douleur abdominale intraitable（4）接受全身麻醉，气腹）接受全身麻醉，气腹 Tolrer lanesthsie gnrale,pneumopritoine.总结总结Conclusion禁忌症：禁忌症：Contre-indications：（1）任何开放手术）任何开放手术;Contre-indications pour toutes les chirugies ouvertes;（2）不能耐受气腹）不能耐受气腹;Ne pas tolrer pneumopritoine;（3）严重粘连；）严重粘连；Synechia

35、 srieux；（4）巨大的肿瘤或周围血管和器官侵入；）巨大的肿瘤或周围血管和器官侵入；Tumeur norme ou or invasion vasculaire&organique priphrique；（5）AJCC III&IV期胰癌期胰癌.Adnocarcinome trouv comme AJCC en phase III&IV.总结总结Conclusion总结总结Conclusions 机器人外科手术系统机器人外科手术系统 Systme chirurgical robotique 改善和克服腹腔镜技术的局限性改善和克服腹腔镜技术的局限性 Amliorer et surmonter

36、 les limites techniques de la laparoscopie 扩大微创胰腺外科手术指征扩大微创胰腺外科手术指征 Etendre les indications pour la chirurgie pancratique mini-invasive 只有机器人可进行可行的复杂微创胰腺切除术只有机器人可进行可行的复杂微创胰腺切除术 Seuls les robotiques font les rsections pancratiques mini-invasives complexes et faisables PD,伯杰外科手术伯杰外科手术,CP PD,Chirurgie de Berger,CP 血管切除与重建血管切除与重建 Rsection vasculaire&reconstruction 机器人胰体尾切除术机器人胰体尾切除术 DP robotique 增加脾脏保存率和节点收获增加脾脏保存率和节点收获 Taux de prservation de la rate augment&Noeuds rcolts