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会计学1家庭清洁机器人设计毕业答辩家庭清洁机器人设计毕业答辩第1页/共26页第2页/共26页第3页/共26页第4页/共26页第5页/共26页第6页/共26页第7页/共26页 通过查阅资料，初步把机器人的外形设计为长宽均为400mm高为100mm的长方体，但发现周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物。因而最终把机器人的外形设计为圆盘形。第8页/共26页 第9页/共26页第10页/共26页本系统的移动机构最终采用是三轮差速转向式 机器人采用两直流电动机独立驱动左右两轮的差动方式，控制简单、精确、易于实现可以方便地实现吸尘机器人的前进、左转、右转、后退，以及调头等功能清洁机器人能够在任意半径下，以任意速度实现 转弯，甚至可以实现零转弯半径 第11页/共26页（一（一）第12页/共26页第13页/共26页（三（三）第14页/共26页（四（四）第15页/共26页第16页/共26页（一（一）第17页/共26页第18页/共26页第19页/共26页第20页/共26页第21页/共26页第22页/共26页第23页/共26页第24页/共26页第25页/共26页
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