城市轨道交通信号与通信系统任务二-计算机联锁课件.ppt

1、任务二 计算机联锁n学习目标v掌握计算机联锁系统的冗余结构v了解TYJL-II型计算机联锁系统的组成v了解联锁表的编制方法一、计算机联锁（与继电集中联锁相比）一、计算机联锁（与继电集中联锁相比）（1）技术特征）技术特征：A、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系由计算机及其程序完成联锁关系由计算机及其程序完成。B、发出的控制命令和现场发回的表示信息，可采用串行采用串行通信通信，节省大量的干线电缆，使光缆传输成为可能。C、用屏幕代替表示盘屏幕代替表示盘，缩小体积，丰富显示内容，简化结构，方便使用。D、采用积

2、木式的模块化硬件和软件设计，便于站场变更便于站场变更，易于实现故障检测分析功能易于实现故障检测分析功能。（2）优点）优点：A、进一步提高了安全性、可靠性。B、增加和完善了联锁功能C、方便设计D、省工省料，降低了造价1)双机热备系统 指主用机、备用机输入相同的信息，两机同时独立运行相同的程序，定期同步，主用机经输出口输出，备用机假输出。系统运行前，先打开的联锁机为主用机，当主用机发生故障时，自动切换到备用机输出。这样故障切换时，可不影响系统工作，理想的系统可实现无缝切换。(3)计算机联锁系统的冗余结构 2)2)二乘二取二系统二乘二取二系统v采用四套计算机构成系统I、系统II两个系统，双系互为热备

3、关系。双系中的每一单系均包括两套计算机实时校核工作，每一单系必须中必须两套计算机工作一致才能对外输出，实现整体系统的安全性，任一单系检出故障均可立即导向备系工作，实现全部系统的可靠性。v这种结构通过“单系保证安全”，“双系提高可靠性”来实现整体系统的安全性和可靠性。特点：l 二乘二取二联锁系统是由两套二取二的子系统组成的双系热备系统。v当处于主用地位的子系统发生故障时，备用的子系统自动地顶替故障的子系统。其替换机理与双机热备系统基本相同。3)3)三取二系统三取二系统v采用3套计算机系统同时工作，三套系统的性能相同并分别执行同一套程序，三套系统的输出交由表决器进行表决，只要三套系统的任何两套的输

4、出是相同的，则表决器就有正确的输出。v这种结构通过三个系统两两相互比较保证整体系统的安全性，通过屏蔽已发生故障的系统来保证整体系统的可靠性。v说明：这里所提到的双机热备系统、双系热备系统以及三取二冗余系统，均是就联锁层的联锁机而言的。实际上，对联锁系统中的其它层次中的计算机（如上位机、采集/驱动层）也有必要采用冗余技术，来保证系统的高可靠性。（4）设备的组成）设备的组成（TYJL-II为例）为例）TYJL-II型计算机联锁系统采用双机热双机热备冗余结构备冗余结构。控制台功能控制台功能v显示站场状态，接受操作命令。也称显示站场状态，接受操作命令。也称MMI，将站场表示、，将站场表示、进路状态、操

5、作结果用彩色监视器或单元表示盘的光带显示给进路状态、操作结果用彩色监视器或单元表示盘的光带显示给操作人员；将操作人员的操作命令传输给监控机。操作人员；将操作人员的操作命令传输给监控机。v控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、鼠标操作鼠标操作、单元、单元按钮控制台三种；表示有二种，即按钮控制台三种；表示有二种，即彩色监视器彩色监视器和单元表示盘。和单元表示盘。当前计算机联锁制作控制台，均采用多种操作并用，以防操作当前计算机联锁制作控制台，均采用多种操作并用，以防操作设备故障造成系统瘫痪。设备故障造成系统瘫痪。监控机监控机功能功能 l与联锁机的通讯功能，接收联锁机

6、的表示信息，将站场的与联锁机的通讯功能，接收联锁机的表示信息，将站场的状态、进路状态、操作提示送彩色监视器。状态、进路状态、操作提示送彩色监视器。l将控制台的操作命令处理后发送给联锁机。将控制台的操作命令处理后发送给联锁机。l站场显示站场显示监控机监控机 220V 输入 220V 输出 1 3 4 5 6 7 1：以太网卡，通过集线器与维修机通信 2：232 扩展卡，用于与监测、TDCS 等接口 3：主板，外接口接鼠标、数字化仪 4：ARCNET 网卡，用于与联锁机通信 5：ARCNET 网卡，用于与联锁机通信 6：语音卡，接控制台喇叭 7：多屏卡 注：各板卡的安装顺序和位置可能会与图不同，但

7、不会影响使用 2 联锁机功能联锁机功能v实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭、实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭、解锁，发出开放关闭信号和动作道岔的控制命令解锁，发出开放关闭信号和动作道岔的控制命令v与上位机交换信息，接收上位机的操作命令，给上位机发与上位机交换信息，接收上位机的操作命令，给上位机发送信号设备的状态信息。送信号设备的状态信息。v采集、驱动现场信号设备的状态。采集、驱动现场信号设备的状态。执行表示机和输入输出接口功能执行表示机和输入输出接口功能l 执行表示机完成联锁机的输入输出的扩展作用。l 输入输出接口由继电器组成，用以与现场设备联结，完成信息采集

8、和控制命令输出的任务。维修机功能维修机功能l 可自动存储长达一个月的站场信息、车站值班员操作信息、联锁系统提供的提示信息、故障诊断信息的全部记录，并可在线以图像方式再现，便于维修。TYJL-II型计算机联锁二、联锁图表二、联锁图表l 联锁图表由信号平面布置图和联锁表两部分组成。v联锁表说明车站信号设备之间的联锁关系，显示了进路、道岔、信号机以及轨道电路区段之间的基本联锁内容。v电路设计是根据联锁图表的要求严密进行。v联锁试验和竣工验收时也以联锁图表作为检查工程质量的重要依据。1、信号平面布置图（是编制联锁表的主要依据）主要内容有：（1）联锁区及非联锁区与信号设备有关的线路布置和编号（2）联锁道

9、岔、信号机、信号表示器、轨道电路区段（含侵限绝缘区段）等有关设备编号及符号；（3）正线和到发线的接车方向，区间线路及机车走行线的运行方向；（4）信号楼（或车站值班员室）中心公里标，道岔、信号机距信号楼（或车站值班员室）的距离；（5）进站信号机外方制动距离内有超过6下坡道时的换算坡度数。v2、联锁表v以进路为主体，逐条地把排列进路需要顺序按压的按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁闭的道岔编号和位置、进路应检查的轨道电路区段名称，以及与所排进路敌对的信号填写清楚。1）方向栏）方向栏 填写进路性质（接车、发车、通过、转场、调车）和运行方向。2）进路号码栏）进路号码栏 按列车进路和调车

10、进路顺序编号，也可按咽喉区、场分别编号。通过进路仅按接、发车进路号码以分数形式编号。3）进路栏）进路栏 逐条列出列车和调车的基本进路。在较大车站，列车进路同时存在两种方式以上时，除列出基本进路外，还需推荐一条变通进路作为第二种进路方式。列车进路：列车进路：接至某股道至股道 由某股道发车由股道 由某信号机发车由信号机 通过进路：通过进路：记作“经股道向方向通过”调车进路：调车进路：由D信号机调车由D信号机 调车至另一顺向调车信号机至D 调车至股道至股道 向尽头线、专用线等处调车填记由各该线向集中区调车的调车信号机名称向D 进站信号机内方仅能作调车终端时至进站信号机。延续进路：延续进路：区间接近车

11、站一端接车方向有超过千分之6的下坡道而接车线末端又无隔开设备时，有下坡道的一端向某股道接车进路的延续进路应列出，并按列车进路方式检查延续进路上的全部道岔位置、轨道电路和敌对信号。l 4）排列进路按下按钮栏）排列进路按下按钮栏 排列该进路时需按下的按钮名称。l 5）确定运行方向的道岔栏）确定运行方向的道岔栏 当有两种以上方式运行时，为区别开通的进路，填写关键对向道岔的位置。l 6）信号机栏信号机栏 填写排列该进路时应开放的信号机名称和显示。l 7）道岔栏）道岔栏 顺序填写进路中的全部道岔及防护道岔和带动道岔的编号和位置。如：1/3、（1/3），9/11，（9/11)、23/25、(23/25)等

12、。8）敌对信号栏）敌对信号栏-填写排列该进路的全部敌对信号填写排列该进路的全部敌对信号填写时应注意条件敌对和无条件敌对。列车兼调车信号机：S5。表示S5信号机的列车和调车信号 均为所排进路的敌对信号。S5L：表示S5信号机的列车信号为所排进路的敌对信号。S5D：表示S5信号机的调车信号为所排进路的敌对信号。调车信号机填写方式，D1。表示D1信号机为所排进路的敌对信号。有条件敌对：1D1，表示经1号道岔定位的D1信号机为所排进路的敌对信号。(1)S5L，表示经1号道岔反位的S5信号机的列车信号为所排进路的敌对信号。9）轨道电路区段栏）轨道电路区段栏填写排列进路时须检查空闲的轨道电路区段名称。5D

13、G，表示排列进路时须检查5DG区段的空闲。21DG，表示当21号道岔在定位时排列进路须检查侵限绝缘区段21DG空闲。25DG，表示当25号道岔在反位时排列进路须检查侵限绝缘区段25DG空闲。10）迎面敌对栏）迎面敌对栏同一到发线（或场间联络线）上对向列车、调车进路的敌对关系，以线路区段名称表示。11）其他联锁栏）其他联锁栏（1）非进路调车F，表示所排进路与非进路调车为敌对；（2）得到同意T，表示本联锁区向其他区域排列进路需要取得对方同意；（3）延续进路Y，表示所排接车进路延续至另一咽喉线路末端；（4）闭塞BS，表示所排发车进路与临站间的闭塞关系。调车进路操作方法调车进路操作方法 1、选排以并置

14、或差置调车信号机为阻拦信号的调车进路，它的进路终端按钮是另一架背向调车信号机的调车进路按钮。由电路结构所决定。2、选以单置调车信号机为阻拦信号的调车进路，起阻拦信号的调车进路按钮可作为终端按钮，但是，单置调车进路按钮不能作反向调车进路的进路终端按钮使用。3、选以股道、牵出线、专用线、接发车口等为进路终端的调车进路，应以咽喉区调车信号机的调车进路按钮为始端按钮，以咽喉区股道头部的出站兼调车信号机的调车进路为终端，或以牵出线、专用线、接发车口处的尽头式调车信号机的调车进路按钮作终端。4、选长（短）调车进路D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII联锁表的编制举例-长春站北广场联锁表的编制举例-长春站北广场联锁区任务二 计算机联锁n总结 计算机联锁系统的冗余结构 TYJL-II型计算机联锁系统的组成 联锁表的编制方法