城市轨道交通信号与通信系统任务二-ZD6-D型电动转辙机课件.ppt

1、任务二：任务二：ZD6-D型电动转辙机型电动转辙机复习：ZD6转辙机的安装装置任务二：任务二：ZD6-D型电动转辙机型电动转辙机n 学习目标v了解ZD6-D型转辙机主要部件及作用；v掌握ZD6-D型转辙机动作过程；一、用途一、用途l 在我国铁路的各个车站内，广泛使用着内锁闭方式的ZD6系列电动转辙机，它主要用于非提速区段车站的正线、侧线上和高速铁路及客运专线各车站的侧线上。l 城市轨道交通（一般是车辆段）城市轨道交通（一般是车辆段）二、二、ZD6ZD6型号电动转辙机型号及表示意义型号电动转辙机型号及表示意义三、转辙机主要技术参数三、转辙机主要技术参数四、ZD6型电动转辙机主要结构l ZD6 系

2、列电动转辙机，由电动机、减速器、摩擦连接器、电动机、减速器、摩擦连接器、自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳等组成。ZD6-D型转辙机1、电动机、电动机n ZD6型转辙机的电动机为型转辙机的电动机为短时、直流、串激、可逆短时、直流、串激、可逆电机。它电机。它具有过载能力强，在额定转矩的具有过载能力强，在额定转矩的1.8 倍情况下安全使用的特倍情况下安全使用的特点。使用中摩擦电流允许为工作电流的点。使用中摩擦电流允许为工作电流的1.31.5倍。倍。l 主要由定子绕组、转子绕组、换向器、碳刷、外壳等组成。主要由定子绕组、转子绕组、换向

3、器、碳刷、外壳等组成。v电动机是电动转辙机的动力源。电动机要有较大的电动机是电动转辙机的动力源。电动机要有较大的启动启动转矩转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。v直流电动机的直流电动机的正转正转和和反转反转可通过可通过改变定子或转子改变定子或转子的的电流电流方向方向来实现。两个定子通过公共端子与转子绕组串联。来实现。两个定子通过公共端子与转子绕组串联。直流电动机的电气参数如下：直流电动机的电气参数如下：l 转速转速2350r/min。l 额定电压额定电压160v；l 额定电流额定电流2.0A，l 摩擦电流摩擦电流2.32.9A；l 额定转速额定转速2400r

4、/min；l 额定转矩额定转矩0.88N*m。l 短时工作输出功率短时工作输出功率220VA;l 单定子工作电阻（单定子工作电阻（20）（）（2.850.14）2欧姆欧姆l 刷间总电阻（刷间总电阻（20）（）（4.90.245）欧姆）欧姆u 维护中要注意维护中要注意碳刷处的清洁。碳刷处的清洁。碳刷的长度为碳刷的长度为13mm（不能小于其长度的（不能小于其长度的3/5）。）。u在额定电压、额定负载下换向器不产生有害火花。在额定电压、额定负载下换向器不产生有害火花。u电机各部分应注意干燥及绝缘。电机各部分应注意干燥及绝缘。2 2、减速器、减速器n 减速器的作用是为了把电动机高速旋转的转速降下来，减

5、速器的作用是为了把电动机高速旋转的转速降下来，以获得较大的转矩从而带动道岔转换。以获得较大的转矩从而带动道岔转换。v n ZD6ZD6电动转辙机减速器为电动转辙机减速器为 两级减速：两级减速：v第一级第一级:外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动(小齿轮带动大齿轮小齿轮带动大齿轮),),称为称为齿轮减速器；齿轮减速器；v 第二级第二级：一齿差行星式内啮合齿轮传动，称为行星减速器一齿差行星式内啮合齿轮传动，称为行星减速器。减速器总传动比大，机械转矩大。减速器总传动比大，机械转矩大。n 偏心轴偏心轴（输入轴输入轴）一端）一端连接连接在在第一级减速器的大齿轮第一级减速器的大齿轮上上；偏心轴偏心轴上上有两个有两

6、个呈呈180180度角的度角的滚动轴承滚动轴承，每个滚动轴承，每个滚动轴承上安装一个外齿轮，外齿轮有上安装一个外齿轮，外齿轮有4141个齿，个齿，配有两个外齿轮配有两个外齿轮的目的是达到机械转动的平衡。每个外齿轮上的目的是达到机械转动的平衡。每个外齿轮上有八个圆有八个圆孔孔，每个圆孔内插入一根套有滚套的，每个圆孔内插入一根套有滚套的滚棒滚棒，滚棒安装在，滚棒安装在输出圆盘输出圆盘的的一侧一侧。内齿轮靠摩擦联结器的摩擦带。内齿轮靠摩擦联结器的摩擦带“固定固定”在减速器壳内，外齿轮处于内齿轮里面，内齿轮有在减速器壳内，外齿轮处于内齿轮里面，内齿轮有4242个齿。个齿。输出圆盘输出圆盘的的另一侧另一

7、侧属于属于输出轴输出轴。当输入轴旋转时，由于偏心轴当输入轴旋转时，由于偏心轴外齿轮外齿轮会作会作摆式旋转摆式旋转，外，外齿轮会带动滚棒齿轮会带动滚棒即带动输出圆盘旋转即带动输出圆盘旋转，此时，此时输出圆盘即输出圆盘即输出轴就输出轴就随之旋转。随之旋转。v作用：作用：主要将电机的高转速小转矩减速输出为低转速大转矩主要将电机的高转速小转矩减速输出为低转速大转矩。v内齿轮与左右摩擦带等内齿轮与左右摩擦带等组成摩擦联结器，可双向调节摩擦电流。3、摩擦联结器、摩擦联结器l 正常情况下，内齿轮靠摩擦联结器的摩擦力而“固定”不动。l 当道岔受阻不能密贴时，或在道岔转换完毕电动机惯性运动的情况下，输出轴不能转

8、动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转(称为摩擦空转)，消耗能量，保护电动机和机械传动装置。u摩擦联结器是用来摩擦联结器是用来 保护电动机保护电动机 和和 吸收转动惯量吸收转动惯量 的联结装置。的联结装置。l（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机电机电路不能断开电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过，为防止电动机突然停转，电流过大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使电机保持转动。电机保持转动。l（2 2）在道岔转换到规定位置，

9、）在道岔转换到规定位置，电动机断电电动机断电，由于，由于电机电机转动有惯性转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞而不能立即停转，为防止内部机件受到撞击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接而采用而采用摩擦连接摩擦连接。v调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件，过松则不能正常带动道岔转换。v其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。标准是1.3-1.5倍的

10、额定电流。n 传动装置传动装置包括减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、启动片、主轴。4 4、启动片、启动片l 作用：联接减速器输出轴、主轴；与速动片配合，反映锁闭齿轮各个动作阶段（解锁、转换、锁闭）所对应的转角，控制自动开闭器的动作。5、速动片、速动片v启动片上的拨片钉插入速动片的腰形孔中。v道岔锁闭后，拨片钉总在腰形孔的一端。v道岔解锁后，主轴反转，拨片钉在腰形孔中空走一段才拨动速动片一起转动。v速动片套在速动衬套上，速动衬套又卡在自动开闭器接点座上，它不随主轴转动，只随拨片钉来转动。v速动：在锁闭齿轮进入锁闭阶段时，齿条块已不再动，为了完成内锁闭，主轴还在转动，启动片和速动片也在转动。这时启

11、动片的梯形凹槽已经转到速动爪的下方，为速动爪的落下准备好条件，只有当速动片再转过一个角度，使速动爪突然失去支撑，就在拉簧的强力作用下，迅速落向启动片凹槽底部，实现自动开闭器的速动。6 6、主轴、主轴v主轴组：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴套等零件及轴承、挡圈等标准件，v主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。v主轴上的止挡栓用来限制主轴的转角，使锁闭齿轮和齿条块达到规定的锁闭角。v通过启动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花键与锁闭齿轮及止挡栓相连接。v这样锁闭齿轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿条块啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭，止挡栓限制锁闭齿轮的惯性转动，防止锁闭结

12、束后锁闭齿轮继续转动。u锁闭齿轮共有7个齿，其中1和7称为启动小齿，在它们之间的另一侧是锁闭圆弧。u齿条块上有6个齿7个齿槽。中间4个是完整的齿，两边的是中间有缺槽的削尖齿。缺槽是为了锁闭齿轮上的启动小齿能顺利通过而设置的。u当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机械锁闭。u实现机械锁闭后，如果尖轨受到外力要使之移动，那么齿条块就将要移动，但此时的作用力只能沿锁闭圆弧的半径方向传给锁闭齿轮，它不会转动，从而实现了对道岔的间接锁闭。u锁闭齿轮与齿条块的动作原理：在电动转辙机转换过程中，锁闭齿轮与齿条块都要完成解锁、转换和锁闭三个过程。转换锁

13、闭装置转换锁闭装置v由锁闭齿轮、齿条块、动作杆组成。由锁闭齿轮、齿条块、动作杆组成。用来把用来把旋转运动旋转运动改变为改变为直线运动直线运动以以带动道岔尖轨带动道岔尖轨位移，并位移，并最后完成内部最后完成内部锁闭锁闭。当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的圆弧圆弧正好与齿条块的正好与齿条块的削尖齿弧面削尖齿弧面重合，实现对道岔的锁闭。重合，实现对道岔的锁闭。7、动作杆、动作杆v动作杆的一端与道岔的密贴调整杆相连接，带动尖轨运动。v动作杆通过挤切削与齿条块连成一体。v挤切削：挤岔时，动作杆与齿条块迅速脱离关系，使转辙机内部机件不受损坏

14、。8、自动开闭器、自动开闭器n 作用：自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动转辙机和挤岔表示的功能。l 在解锁过程中用来切断原表示电路，接通准备反转的电机动作电路；l 锁闭后，切断电机的动作电路，接通新的表示电路以反映道岔的正确位置。自动开闭器结构组成自动开闭器结构组成l 接点部分：动接点、静接点、接点座l 动接点块传动部分：速动爪、滚轮、接点调整架、连接板、拐轴l 控制部分：拉簧、检查柱、速动片。检查柱在道岔正常转换过程时，对表示杆缺口起到探测作用，道岔不密贴，缺口位置不对，检查柱不会落下，它阻止动接点块动作，不构成道岔表示电路；挤岔时，检查柱被表示杆顶起，迫使动接点块转

15、向外方，断开表示电路。自动开闭器结构图自动开闭器结构图v有2排动接点，4排静接点，编号是站在电动机处观察，自右向左分别为1、2、3、4排，每排有3组接点，自上向下顺序编号，例11、12，13、14、15、16。v定位状态时有第1、3 排接点闭合或2、4排接点闭合。其中，2、3排接点是表示用，1、4排为动作用。v道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。自动开闭器接点自动开闭器接点9、表示杆、表示杆u表示杆表示杆：表示杆与道岔的表示连接杆相连，随道岔动作，其主要作用是检查尖轨是否密贴以及在定位还是在反位。l 表示杆在使用前根据道岔实际情况调整好缺口，这样，当尖轨不密贴时，自动开闭器中的检

16、查柱不能落入表示杆缺口，接点的转换就不能完成，即新的表示电路不能接通。这样故障就能得到表示。l 由前、后表示杆以及两个检查块组成。前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有86167mm的调整范围，以满足不同的道岔开程需要。v道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中，两侧的间隙为1.5mm。v先调密贴，后调表示。先调伸出，后调拉入。挤切装置v包括挤切削和移位接触器,用来进行挤岔保护,并给出挤岔表示。v两挤切削将动作杆与齿条块连成一体。正常转换时，带动道岔。v当来自尖轨的的挤岔力超过挤切削能承受的机械力时，主副挤切削先

17、后被挤断，动作杆在齿条块内移动，道岔即与电动转辙机脱离机械联系，保护了转辙机的主要机件和尖轨不被损坏。10、移位接触器v自动开闭器检查柱和表示杆中段特制了斜面，挤岔时表示杆被推动，表示杆中段的斜面顺着检查柱的斜面移动，将检查柱顶起，使一排动接点离开静接点组，从而断开了表示电路。v若挤岔时表示杆无动程或动程不足，检查柱没有顶起来，表示电路断不开，这将十分危险。为了确保断开表示电路，ZD6型转辙机设有移位接触器。v移位接触器受齿条块内两端的顶杆控制。平时顶杆受弹簧弹力，顶杆下端圆头落入动作杆上成90度的圆坑内。v挤岔时齿条块不动，挤切销被挤断，动作杆在齿条块内产生位移，顶杆下端被挤出圆坑，使顶杆上

18、升，将移位接触器的顶销顶起，断开它的接点，从而断开道岔表示电路。移位接触器上部留有小孔，以便挤岔后予以恢复。u遮断开关又称安全接点，俗称电门。u在维护道岔时，为了保证工作人员的安全，在转辙机上安装了遮断开关。11、遮断开关u需要手摇转辙机时，首先要用钥匙打开盖明锁，露出摇把孔，然后将摇把插入第一级减速大齿轮轴，摇动转辙机至所需位置。u在摇把口露出时，转辙机内部的遮断开关已经被打开，要想合上遮断开关须用专用钥匙打开转辙机的机盖，才能合上遮断开关。v底壳，用于安装和防护各种零部件。v机盖，用于防护机内零部件。vZD6底壳上设有摇把孔及钥匙孔，堵孔板组用于防护该孔，同时起安全作用。堵孔板组通过开关轴装于底壳上，扳动其时开关轴要转动，开关轴上安装的动接点也转过一定角度断开接点。动作过程动作过程转辙机的动作顺序：a）切断原表示接点；b）转辙机机解锁；c）转辙机转换；d）转辙机锁闭；e）接通新的表示接点。上述程序必须按顺序完成。任务二：任务二：ZD6-D型电动转辙机型电动转辙机n 总结vZD6-D型转辙机主要部件及作用；vZD6-D型转辙机动作过程；