1、第五章第五章 传统立体测图传统立体测图5-1 模拟法测图一、概念：模拟法立体测图就是以一个像对作为测图基本单元，根据摄影过程的几何反转原理，用光学/机械投影的方法，在室内重建和所摄地面相似的立体模型，然后再此模型上量测而得到地形图。或者或者 利用光学或机械交会，直接将像点交会成利用光学或机械交会，直接将像点交会成空间模型坐标，是以光机仪器模拟摄影过程，空间模型坐标，是以光机仪器模拟摄影过程，在形成比实地缩小的几何模型上量测，在绘图在形成比实地缩小的几何模型上量测，在绘图桌上绘得地形图等模拟产品。桌上绘得地形图等模拟产品。二、模拟测图的基本原理1、摄影过程的几何反转：下图恢复摄影瞬间同名像片的相
2、对姿态，使所有同名光线仍对对相交，从而建立与地面相似的光学立体模型，这个过程就称为摄影过程的几何反转。2、实现摄影过程的几何反转的方法：1）恢复两张像片的内外方位元素完成几何反转2）用像对的相对定向和绝对定向实现几何反转摄影过程的几何反转三、模拟测图仪多倍投影测图仪Aviogragh B8S型立体测图仪Wild A10立体测图仪四、相对定向基本思想：通过微动定向螺旋，消除承影面上同名点的上下视差来完成相对定向。将两张同名像片分别装入与像片主距相同的两个投影器中，完成内定向，建立与摄影光束相似的投影光束。此时，用一个水平承影面截取此对光束，则各同名投影点（同名光线与承影面的交点）将会出现X方向和
3、Y方向的差值，即左右视差P和上下视差Q；P=X1-X2 Q=Y1-Y2，P是由于承影面与模型点的空间位置不吻合造成的，可通过升降承影面来消除，Q是由于两像片的相对位置没有恢复到摄影时的相对位置造成的（即没有完成相对定向）。此时若微动投影器的各相对定向螺旋（即安置相对定向元素），改变两像片的相对位置，使同名投影点的纵坐标发生变化，Q也会随着发生变化，当Q为零时相对定向就完成了。五、绝对定向基本思想 模型绝对定向的实质就是利用一定数量的地面控制点反求7个绝对定向元素。模拟法绝对定向是在模拟测图仪上，根据展有一定数量控制点的图底与所建模型上对应点在承影面上正射投影位置的差异，以及控制点间实地高差与相
4、应模型点间高差的不符情况，通过模型的平移、旋转、缩放将立体模型纳入地面测量坐标系中。六、立体测图1、测绘地物：参照调绘片，使测标与模型表面相切（升降平台），操作左右手轮使浮游测标准确的紧贴着地物轮廓线移动。不依比例尺的地物所在模型的表面的中心位置即为该地物的定位点，然后按实际方位绘制相应地物符号。双线性地物只划中心线，清绘时汇成双线。二、测高程注记点：每100cm2需测注15个左右三、描绘等高线：将要测绘的等高线的高程值安置在高程分划尺上，在立体观察下，始终保持测标与立体模型表面相切，通过绘图系统的脚盘手轮移动测标，则测标移动轨迹在绘图仪的图底上绘制出来就是该高程的等高线。四、图幅接边：与常规
5、测量一样五、检查六、清绘整饰 与常规测量一样5-2 解析法测图一、基本概念 模拟测图仪是借助于仪器上的投影光线或机械导杆，操作两张同名像片的位置，进行相对定向和绝对定向（相当于解算定向元素），重建被摄目标的光学立体模型，从而获取被摄目标的几何信息。而解析测图仪则是利用计算机，通过严格的数学解算方法保证像点坐标和模型点坐标的共线关系，从而解算出定向元素，然后通过计算机的伺服系统操作仪器的机械装置，完成定向，构建立体模型。二、解析测图仪1、硬件、硬件：精密立体坐标量测仪：实现对像片及立体模型的观察计算机：数据处理、管理数控绘图仪：模拟成果输出接口设备：编码器（A/D转换)+伺服系统(D/A转换)2、软件、软件软件系统：管理、支持整个仪器系统工作摄影测量系统软件：完成摄影测量任务 包括：实时程序（起数字导杆作用）+应用程序（实现各项量测功能）三、解析测图过程1、解析内定向：量测框标建立像点的仪器坐标到平面坐标的变换关系，将像点的仪器坐标转换为像平面坐标。一般采用仿射变换2、解析相对定向：量测同名像点，解求向对定向元素建立自由立体模型。3、解析绝对定向：量测像控点，解得绝对定向元素将模型纳入测图坐标系。4、数字测图：机助立体测图5、数字地面模型数据点采集6、空中三角测量7、地形分析8、在线影像自动匹配
