1、第十一章 机械传动 机械传动是机器四大组成部分之传动部分的主体。齿轮传动 链传动 带传动 螺旋传动想一想 在在第四章第二节中讨论汽车驱动力与行驶速度的关系时，已经知道，驾车上坡，行驶阻力增大，操纵变速器挂入最低档，降低车速，以增大驱动力；驶上平坦路，阻力变小，无需很大驱动力，操纵变速器挂入最高档，使车速加快。那么，这种变速器中的齿轮是怎样工作的呢？汽车上都有哪些齿轮？它们的特点又是怎样的呢？第一节 齿轮传动 齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接啮合，传递运动和动力的装置（图11-1）。在所有机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意位置的两轴之间的运动和动力。图11-1齿轮传动示意图齿轮结构与传
2、动过程齿轮结构与传动过程 事实一，齿轮的轮齿个数必是自然数，并且互相啮合齿轮的轮齿形状应相同；事实二，由于制造误差的存在，轮齿形状完全一样是无法制作的，并且轮齿啮合传动作为运动副，必然存在啮合间隙；事实三，齿轮啮合传动是主动轮齿推动从动轮齿，那么主从动两轮啮合处的切向速度相等。齿轮传动原理图11-2 主从动两轮大小差异与转速变化示意图齿轮传动变速变扭原理122211nMZinMZ齿轮传动变速变扭原理图11-3 汽车变速器齿轮及支承轴实物图片 外啮合齿轮传动主从动两轮转向相反图11-4齿轮传动中惰轮示意图齿轮传动变向原理多级齿轮传动比与惰轮24113(1)(1)(1)KmmKKZ ZZZ ZZi
3、 所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积233213121(1)Z ZZZ ZZi 齿轮传动的特点 传动比精确，无打滑现象，传动效率高，寿命长；两轮中心不能过大，制造困难，成本高。会产生噪声，存在有冲击，特别是汽车变速齿轮。斜齿轮传动图11-6斜齿轮展开图圆锥齿轮传动图11-7双级主减速器示意图图11-8汽车主减速器中圆锥齿轮示意图圆锥齿轮实物图11-9汽车差速器中的圆锥齿轮双曲线锥齿轮传动（a）圆锥齿轮 （b）双曲线锥齿轮图11-10 圆锥齿轮传动与双曲线锥齿轮传动比较示意图双曲线锥齿轮实物图11-11汽车单级主减速器一对双曲线锥齿轮实物图片齿轮齿条传动图11-12齿轮齿条传动图11-13
4、 汽车齿轮齿条转向器行星齿轮传动图11-14 内啮合齿轮传动图11-15行星齿轮机构行星齿轮传动行星齿轮实物（a）行星架（b）齿圈图11-16汽车自动变速器中行星齿轮传动零部件想一想 班班上小王同学骑自行车上学已有四年，新车时发生过一次掉链子现象，当时一经修理就好了。可昨天早上自行车又掉链子了，害得他差点又迟到，下午放学后去修，还是四年前店家，说是修不好了。小王很纳闷，同样是掉链子，为何上次就能修好，而这次就没法修了呢？第二节 链传动 链传动是由链条和主、从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链条链节的啮合进行传动。图11-17 链传动示意图链传动实例图11-18 汽车正时链图
5、11-19自动变速器动力输出链链传动特性 不会弹性滑动和出现打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；链条和主、从动链轮之间所需张紧力小，作用于两链轮支承轴上的压力也小。传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；能在高温、多尘、潮湿、有污染等恶劣环境中工作。成本高。链传动更适宜远距离传动，但仅能用于两平行轴间且同向回转的传动。图11-20摩托车采用链传动驱动图11-21链轮安装误差示意图链节磨损情形图11-22链节磨损啮合困难示意图图11-23民间传统游戏抽陀螺想一想 如如图11-23所示为上世纪五、六十年代在孩童中间盛行的民间传统游戏抽陀螺，俗称“抽贱骨头”、“打煞坯”。游戏用绳鞭
6、连续抽击一木质上圆柱接下圆锥状物体陀螺，使之在平滑地面上旋转。显然，使陀螺转动的力来自绳鞭，这是什么样的力呢？第三节 带传动 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩或啮合来传递运动和动力的。利用摩擦传动的有平带、V带和多楔带等带传动，利用啮合传动的是同步带传动。摩擦带类型与结构汽车上V带应用汽车上多楔带应用摩擦型带特性 传动平稳、能缓冲吸振、具有过载保护作用、结构简单、制造容易、成本低廉和能适用于两轴中心距较大场合；不能保证的准确传动比、外廓尺寸较大、传动效率较低、寿命较短和因需要张紧对轴的拉力大。使用过程中，需要重新张紧传动带，或者配设张紧装置，确保初拉力。确保带初拉力方法V带传动的安装
7、啮合型带传动 因有齿能通过啮合实现同步传动（传动比准确。保留了带传动缓冲吸振的优点，又增加了链传动无相对滑动的好处。安装时中心距的要求严格，寿命较链传动短。汽车上同步带应用传动带的老化、磨损新型带传动 （a）无级变速带传动 （b）金属卡夹和金属片构成传动带图11-35汽车上可实现无级变速的金属带传动第四节 螺旋传动 是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动传动比大，按螺旋副的摩擦性质分为滑动螺旋和滚动螺旋。单螺旋机构 单螺旋机构 单螺旋机构 图3-26 滑动螺旋传动双螺旋机构箭头一箭头二图11-37汽车转向横拉杆及其接头滑动螺旋传动图11-38 滚动螺旋传动示意图滑动螺旋传动应用图11-39采用滚动螺旋传动的汽车转向器
