冲压工艺与冲模设计第四章课件.ppt

1、冲压工艺与冲模设计 第2版 主编 翁其金 第四章弯曲 第一节弯曲变形过程及变形特点3H-4Q 一、弯曲变形过程 图4-1所示为板料在V形模内的校正弯曲过程。在凸模的压力下,板料受弯矩的作用,首先经过弹性变形,然后进入塑性变形。在塑性弯曲的开始阶段,板料是自由弯曲;随凸模的下压,板料与凹模V形表面逐渐靠近。同时曲率半径和弯曲力臂逐渐变小,由r0变为r1,LA 变为l1;凸模继续下压,板料弯曲变形区进一步减小,直到与凸模三点接触,这时曲率半径减小成r2;此后板料的直边部分则向与以前相反的方向变形,到行程终了时,凸、凹模对弯曲件进行校正,使其直边、圆角与凸模全部靠紧。由此可见,弯曲成形的效果表现为板

2、料弯曲变形区曲率半径和两直边夹角的变化。3H-4Q图4-1弯曲过程3H-4Q观察变形后位于工件侧壁的坐标网格变化(图4-2),可以看出:在弯曲中心角的范围内,正方形网格变成了扇形,而板料的直边部分,除靠近圆角的直边处网格略有微小变化外,其余仍保持原来的正方形方格。可见塑性变形区主要在弯曲件的圆角部分;弯曲前=,弯曲后,说明弯曲后内缘的金属切向受压而缩短,外缘的金属切向受拉而伸长。由内、外表面至板料中心,其缩短和伸长的程度逐渐变小。其间必有一层金属,它的长度在变形前后保持不变,称为应变中性层。二、塑性弯曲变形区的应力、应变状态3H-4Q图4-2弯曲前后坐标网格的变化 a)弯曲前b)弯曲后3H-4

3、Q 从弯曲变形区域的横截面变化来看,变形有两种情况:窄板(B/t3)弯曲时,横截面几乎不变,仍为矩形(图4-3b)。图4-3弯曲区域的横截面变化a)窄板(B/t3)3H-4Q平板坯料在塑性弯曲时,随相对宽度B/t的不同,其应力、应变的性质也不同,分析如下:1.应变状态 切向:弯曲内区压缩应变,弯曲外区拉伸应变。径向t:弯曲时,主要是依靠中性层内外纤维的缩短与伸长,所以切向主应变为绝对值最大的主应变max。根据塑性变形体积不变条件可知,必然引起另外两个方向产生与符号相反的应变。由此可以判断:在弯曲的内区,因切向主应变为压应变,所以径向的应变t为拉应变;在弯曲的外区,因切向主应变为拉应变,故径向应

4、变t 为压应变。3H-4Q宽度方向?:根据相对宽度B/t的不同,分两种情况:对于B/t3的宽板,由于宽度方向受到材料彼此之间的制约作用,不能自由变形,可以近似认为无论内区还是外区,其宽度方向的应变?=0。由此可见,窄板弯曲时的应变状态是立体的,而宽板弯曲的应变状态是平面的。3H-4Q2.应力状态切向:内区受压,外区受拉。径向t:塑性弯曲时,由于变形区曲度增大,以及金属各层之间的相互挤压的作用,从而引起变形区内的径向压应力t,在板料表面t=0,由表及里逐渐递增,至应力中性层处达到了最大值。宽度方向?:对于窄板,由于宽度方向可以自由变形,因而无论是内区还是外区?=0;对于宽板,因为宽度方向受到材料

5、的制约作用,?0。内区由于宽度方向的伸长受阻,所以?为压应力。外区由于宽度方向的收缩受阻,所以?为拉应力。从应力状态来看,窄板弯曲时的应力状态是平面的,宽板则是立体的。3H-4Q表4-1板料弯曲时的应力应变状态将板料弯曲时的应力应变状态归纳于表4-1。3H-4Q 三、弯曲变形程度及其表示方法 塑性弯曲必先经过弹性弯曲阶段,在弹性弯曲时,受拉的外区与受压的内区以中性层为界,中性层恰好通过剖面的重心,其应力应变为零。假定弯曲内表面圆角半径为r,中性层的曲率半径为(=r+t/2),弯曲中心角为(图4-4),则距中性层y处的切向应变为 切向应力为 =E=E 3H-4Q从上式可见,材料切向的变形程度和应

6、力的大小只取决于比值y/,而与弯曲中心角无关。在弯曲变形区的内、外表面,切向应力应变最大,max与max为 max=max=Emax=3H-4Q图4-4弯曲半径和弯曲中心角3H-4Q若材料的屈服强度为s,则弹性弯曲的条件为|max|=s 或 r/t称为相对弯曲半径,r/t越小,板料表面的切向变形程度max和切向应力max越大。因此,生产中常用r/t来表示板料弯曲变形程度的大小。3H-4Q(-1)时,仅在板料内部引起弹性变形,称为弹性弯曲。变形区内的切向应力分布如图4-5a所示;当 减小到时,板料变形区的内、外表面首先屈服,开始塑性变形,如果r/t继续减小,塑性变形部分由内、外表面向中心逐步地扩

7、展,弹性变形部分则逐步缩小,变形由弹性弯曲过渡为弹塑性弯曲;一般当r/t35时,弹性变形区已很小,可以近似认为弯曲变形区为纯塑性弯曲。3H-4Q切向应力的变化如图4-5b和图4-5c所示。图4-5坯料弯曲变形区内切向应力的分布a)弹性弯曲b)弹塑性弯曲c)纯塑性弯曲3H-4Q 1.中性层的内移 中性层的曲率半径和弯曲变形程度有关。当变形程度较小时(r/t较大),应变中性层与弯曲板料截面中心的轨迹相重合,即=r+。变形程度比较大(r/t较小)时,由于径向压应力t的作用,这时应变中性层不再通过板料截面的中心,而向内侧移动。另外,由于弯曲时板厚的变薄,也会使应变中性层的曲率半径小于r+。四、板料塑性

8、弯曲的变形特点3H-4Q2.变形区板料的厚度变薄和长度增加 如表4-1所示,拉区使板料减薄,压区使板料加厚。但由于中性层向内移动,拉区扩大,压区减小,板料的减薄将大于板料的加厚,整个板料便出现变薄现象(图4-3)。r/t越小,变薄现象也越严重。弯曲所用坯料一般属于宽板,由于宽度方向没有变形,因而变形区厚度的减薄必然导致长度的增加。r/t越小,增长量越大。3H-4Q3.弯曲后的翘曲与剖面畸变 细而长的板料弯曲件,弯曲后纵向产生翘曲变形(图4-6)。当板弯件短而粗时,沿工件纵向刚度大,翘曲则不明显。剖面的畸变现象:对于窄板弯曲如前所述(图4-3a);对于型材、管材弯曲后的剖面畸变如图4-7所示,这

9、种现象是因为径向压应力t所引起的。另外,在薄壁管的弯曲中,还会出现内侧面因受压应力的作用而失稳起皱的现象。因此弯曲时管中应加填料或芯棒。3H-4Q图4-6弯曲后的翘曲3H-4Q图4-7型材、管材弯曲后的剖面畸变3H-4Q第二节最小弯曲半径3H-4Q 从上一节的分析可知,相对弯曲半径r/t越小,弯曲时的切向变形程度越大。当r/t小到一定值后,则板料的外表面将超过材料的最大许可变形而产生裂纹。在板料不发生破坏的条件下,所能弯成零件内表面的最小圆角半径,称最小弯曲半径rmin,用它来表示弯曲时的成形极限。3H-4Q一、影响最小弯曲半径的因素 1.材料的力学性能 材料的塑性越好,塑性变形的稳定性越强(

10、均匀伸长率b越大),许可的最小弯曲半径就越小。2.板料表面和侧面的质量 板料表面和侧面(剪切断面)的质量差时,容易造成应力集中并降低塑性变形的稳定性,使材料过早地破坏。对于冲裁或剪裁坯料,若未经退出,由于切断面存在冷变形硬化层,就会使材料塑性降低。在上述情况下均应选用较大的最小弯曲半径rmin。3H-4Q 3.弯曲线的方向 轧制钢板具有纤维组织,顺纤维方向的塑性指标高于垂直纤维方向的塑性指标。当工件的弯曲线与板料的纤维方向垂直时,可具有较小的最小弯曲半径(图4-8a)。反之,工件的弯曲线与材料的纤维平行时,其最小弯曲半径则大(图4-8b)。因此,在弯制r/t较小的工件时,其排样应使弯曲线尽可能

11、垂直于板料的纤维方向,若工件有两个互相垂直的弯曲线,应在排样时使两个弯曲线与板料的纤维方向成45的夹角(图4-8c)。而在r/t较大时,可以不考虑纤维方向。3H-4Q图4-8纤维方向对rmin/t的影响3H-4Q4.弯曲中心角 理论上弯曲变形区外表面的变形程度只与r/t有关,而与弯曲中心角无关,但实际上由于接 近圆角的直边部分也产生一定的切向伸长变形(即扩大了弯曲变形区的范围),从而使变形区的变形得到一定程度的减轻,所以最小弯曲半径可以小些。弯曲中心角越小,变形分散效应越显著。当 70时,其影响明显减弱。3H-4Q二、最小弯曲半径rmin的数值 由于上述各种因素的综合影响十分复杂,所以最小弯曲

12、半径的数值一般用试验方法确定。各种金属材料在不同状态下的最小弯曲半径的数值,参见表4-2。3H-4Q表4-2最小弯曲半径rmin3H-4Q 三、提高弯曲极限变形程度的方法 在一般的情况下,不宜采用最小弯曲半径。当工件的弯曲半径小于表4-2所列数值时,为提高弯曲极限变形程度,常采取以下措施:1)经冷变形硬化的材料,可采用热处理的方法恢复其塑性。2)清除冲裁毛刺,当毛刺较小时也可以使有毛刺的一面处于弯曲受压的内缘(即有毛刺的一面朝向弯曲凸模),以免应力集中而开裂。3)对于低塑性的材料或厚料,可采用加热弯曲。4)采取两次弯曲的工艺方法,即第一次弯曲采用较大的弯曲半径,然后退火;第二次再按工件要求的弯

13、曲半径进行弯曲。5)对于较厚材料的弯曲,如结构允许,可以采取先在弯角内侧开槽后再进行弯曲的工艺(图4-9)。3H-4Q图4-9开槽后进行弯曲3H-4Q 第三节弯曲卸载后的回弹3H-4Q一、回弹现象与所有塑性变形一样,塑性弯曲时伴有弹性变形,当外载荷去除后,塑性变形保留下来,而弹性变形会完全消失,使弯曲件的形状和尺寸发生变化而与模具尺寸不一致,这种现象叫回弹。由于弯曲时内、外区切向应力方向不一致,因而弹性回复方向也相反,即外区弹性缩短而内区弹性伸长,这种反向的弹复就大大加剧了工件形状和尺寸的改变。所以与其他变形工序相比,弯曲过程的回弹现象是一个非常重要的问题,它直接影响工件的尺寸精度。3H-4Q

14、 弯曲回弹的表现形式有两个方面(图4-10):图4-10弯曲变形的回弹3H-4Q1.曲率减小 卸载前弯曲中性层的半径为,卸载后增加至,曲率则由卸载前的1/减少至卸载后的1/。如以K表示曲率的减小量,则K=-3H-4Q 2.弯曲中心角减小 卸载前弯曲变形区的弯曲中心角为,卸载后减小至,所以弯曲中心角的减小值为 =-弯曲角的增大量为=-K与(或)即为弯曲件的回弹量。3H-4Q 二、影响回弹的因素 1.材料的力学性能由式(2-18)可知,卸载时弹性恢复的应变量与材料的屈服强度成正比,与弹性模量成反比。即s/E越大,回弹越大。例如图4-11a所示的两种材料,屈服强度基本相同,但弹性模量不同(E1E2)

15、,在弯曲变形程度相同的条件下(r/t相同),退火软钢在卸载时的弹复变形小于软锰黄铜,即13。3H-4Q图4-11材料的力学性能对回弹值的影响1、3退火软钢2软锰黄铜4经冷变形硬化的软钢3H-4Q 2.变形程度r/t r/t越大,弯曲变形程度越小,中性层两侧的纯弹性变形区增加越多(如图4-5b所示)。另外,塑性变形区总变形中弹性变形所占的比例同时也增大(从图4-12中的几何关系可以证明)。故相对弯曲半径r/t越大,则回弹越大。这也是r/t很大的工件不易弯曲成形的道理。3.弯曲中心角 越大,变形区的长度越大,回弹积累值越大,故回弹角越大。3H-4Q 4.弯曲方式及弯曲模 在无底凹模内作自由弯曲时(

16、图4-13),回弹最大。在有底凹模内作校正弯曲时(图4-1),回弹较小。当r/t小、LA/t大、小和校正力大时,还会使制件出现负回弹。因此生产中应选取适宜的凸模圆角半径、凹模开口宽度及校正力等控制回弹的大小,以此保证弯曲件的精度。图4-12变形程度对弹性恢复值的影响3H-4Q图4-13无底凹模内的自由弯曲3H-4Q 在弯曲U形件时,凸、凹模之间的间隙对回弹有较大的影响。间隙越大,回弹角也就越大(图4-14)。图4-14间隙对回弹的影响3H-4Q 5.工件的形状 一般而言,弯曲件越复杂,一次弯曲成形角的数量越多,则弯曲时各部分互相牵制作用越大,故回弹量就越小。例如一次弯曲成形时,形件的回弹量较U

17、形件小,U形件又较V形件为小。3H-4Q 三、回弹值的确定 为了得到一定形状与尺寸精确的工件,应当确定回弹值。由于影响回弹的因素很多,用理论计算方法很复杂,而且也不准确。通常在设计及制造模具时,往往先根据经验数值和简单的计算来初步确定模具工作部分尺寸,然后在试模时进行修正。3H-4Q 1.小变形程度(r/t10)自由弯曲时的回弹值 当相对弯曲半径r/t10时,卸载后弯曲件的角度和圆角半径变化都较大(图4-15)。在此情况下,凸模工作部分的圆角半径和角度可按下式进行计算:rT=T=式中 rT凸模工作部分的圆角半径;r弯曲件的圆角半径;T 凸模圆角部分中心角;弯曲件圆角部分中心角;s 弯曲件材料的

18、屈服强度;E弯曲件材料的弹性模量;t弯曲件材料厚度。3H-4Q图4-15相对弯曲半径较大时的弹复现象 3H-4Q 2.大变形程度(r/t5)自由弯曲时的回弹值 相对弯曲半径r/t0.5t的弯曲件 r0.5t的弯曲件由于变薄不严重,按中性层展开的原理,坯料总长度应等于弯曲件直线部分和圆弧部分长度之和(图4-25),即 Lz=l1+l2+=l1+l2+(r+xt)式中 Lz 坯料展开总长度;弯曲中心角,单位为()。3H-4Q图4-25r0.5t的弯曲 3H-4Q 2.r0.5t的弯曲件 对于r0.5t的弯曲件,由于弯曲变形时不仅制件的圆角变形区产生严重变薄,而且与其相邻的直边部分也产生变薄,故应按

19、变形前后体积不变条件确定坯料长度。通常采用表4-6所列公式计算。3H-4Q表4-6r0.5t的弯曲件坯料长度计算公式 3H-4Q表4-6r0.5t,故坯料展开长度公式为 Lz=2(l直1+l直2+l弯1+l弯2)3H-4Q 第五节弯曲力的计算 3H-4Q 一、自由弯曲时的弯曲力 V形件弯曲力 F自=U形件弯曲力 F自=式中 F自 自由弯曲在冲压行程结束时的弯曲力;B弯曲件的宽度;t弯曲件材料厚度;r弯曲件的内弯曲半径;b 材料的抗拉强度;K 安全系数(一般取K=1.3)。3H-4Q 二、校正弯曲时的弯曲力 F校=Ap式中 F校校正弯曲力;A校正部分投影面积;p单位面积校正力,其值见表4-8。3

20、H-4Q表4-8单位面积校正力p(单位:MPa)三、顶件力或压料力 若弯曲模设有顶件装置或压料装置,其顶件力(或压料力)FD(或FY)可近似取自由弯曲力的30%80%。即 FD=(0.30.8)F自 3H-4Q 四、压力机公称压力的确定 对于有压料的自由弯曲 F压机F自+FY 对于校正弯曲,由于校正弯曲力比压料力或顶件力大得多,故FY可以忽略,即 F压机F校 3H-4Q 第六节弯曲件的工艺性3H-4Q 一、弯曲件的精度 弯曲件的精度受坯料定位、偏移、翘曲和回弹等因素的影响,弯曲的工序数目越多,精度也越低。其尺寸公差按GB/T 139142002(附录B),角度公差按GB/T 139152002

21、(附录C),形状和位置未注公差按GB/T 139162002(附录D)。对弯曲件的精度要求应合理,一般弯曲件长度的未注公差的长度尺寸的极限偏差可按表4-9,弯曲件角度的自由公差也可按表4-10。3H-4Q表4-9弯曲件未注公差的长度尺寸的极限偏差(单位:mm)表4-10弯曲件角度的自由公差 3H-4Q二、弯曲件的材料 如果弯曲件的材料具有足够的塑性,屈强比(s/b)小,屈服点与弹性模量的比值(s/E)小,则有利于弯曲成形和工件质量的提高。如软钢、黄铜和铝等材料的弯曲成形性能好。而脆性较大的材料,如磷青铜、铍青铜、弹簧钢等,则最小相对弯曲半径rmin/t大,回弹大,不利于成形。3H-4Q 三、弯

22、曲件的结构 1.弯曲半径 弯曲件的弯曲半径不宜小于最小弯曲半径,也不宜过大。因为过大时,受到回弹的影响,弯曲角度与弯曲半径的精度都不易保证。3H-4Q 弯曲件形状对称,弯曲半径左右一致,则弯曲时坯料受力平衡而无滑动(图4-28a)。如果弯曲件不对称,由于摩擦阻力不均匀,坯料在弯曲过程中会产生滑动,造成偏移(图4-28b)。图4-28形状对称和不对称的弯曲件 2.弯曲件的形状 3H-4Q弯曲件的弯边高度不宜过小,其值应为hr+2t(图4-29a)。当h较小时,弯边在模具上支持的长度过小,不容易形成足够的弯矩,很难得到形状准确的零件。若hr+2t时,则须预先压槽,或增加弯边高度,弯曲后再切掉(图4

23、-29b)。如果所弯直边带有斜角,则在斜边高度小于r+2t的区段不可能弯曲到要求的角度,而且此处也容易开裂(图4-29c)。因此必须改变零件的形状,加高弯边尺寸(图4-29d)。3.弯曲高度3H-4Q图4-29弯曲件的弯边高度 3H-4Q 4.防止弯曲根部裂纹的工件结构在局部弯曲某一段边缘时,为避免弯曲根部撕裂,应减小不弯曲部分的长度B,使其退出弯曲线之外,即br(图4-29a)。如果零件的长度不能减小,应在弯曲部分与不弯曲部分之间切槽(图4-30a)或在弯曲前冲出工艺孔(图4-30b)。图4-30加冲工艺槽和孔 3H-4Q 5.弯曲件孔边距离 弯曲有孔的工序件时,如果孔位于弯曲变形区内,则弯

24、曲时孔要发生变形,为此必须使孔处于变形区之外(图4-31a)。一般孔边至弯曲半径r中心的距离按料厚确定:当t10时,则应考虑回弹,将凸模圆角半径rT加以修正(参见本章第三节)。3H-4Q图4-63弯曲模工作部分的尺寸 3H-4Q 2.凹模圆角半径 凹模圆角半径rA不能过小,以免擦伤工件表面,影响冲模使用寿命。凹模两边的圆角半径应一致,否则在弯曲时坯料会发生偏移。rA值通常根据材料厚度取为t2mm rA=(36)t t=24mm rA=(23)tt4mm rA=2t V形弯曲凹模的底部可开退刀槽或取圆角半径rA=(0.60.8)(rT+t)。3H-4Q 3.凹模深度 凹模深度l0过小,则坯料两端

25、未受压部分太多,工件回弹大且不平直,影响工件质量。若过大,则浪费模具钢材,且需冲床有较大的工作行程。V形件弯曲模:凹模深度l0和底部最小厚度h值可查表4-11。但应保证凹模开口宽度LA之值不能大于弯曲坯料展开长度的0.8倍。表4-11弯曲V形件的凹模深度l0和底部最小厚度h(单位:mm)3H-4QU形件弯曲模:对于弯边高度不大或要求两边平直的U形件,则凹模深度应大于零件的高度,如图 4-63b所示,图中h0值见表4-12;对于弯边高度较大,而平直度要求不高的U形件,可采用图4-63c所示的凹模形式,凹模深度l0值见表4-13。3H-4Q表4-12弯曲U形件凹模的h0值 (单位:mm)表4-13

26、弯曲U形件的凹模深度l0(单位:mm)3H-4Q设计时可以不考虑。对于U形件弯曲模,则应当选择合适的间隙。间隙过小,会使工件弯边厚度变薄,降低凹模寿命,增大弯曲力。间隙过大,则回弹大,降低工件的精度。U形件弯曲模的凸、凹模单边间隙一般可按下式计算:Z=tmax+Ct=t+Ct 式中 Z弯曲模凸、凹模单边间隙;t 工件材料厚度(基本尺寸);材料厚度的正偏差;4.凸、凹模间隙 V形件弯曲模的凸、凹模间隙是靠调整压机的闭合高度来控制的,C间隙系数,可查表4-14。3H-4Q表4-14U形件弯曲模凸、凹模的间隙系数C值 当工件精度要求较高时,其间隙应适当缩小,取Z=t。3H-4Q 决定U形件弯曲凸、凹模横向尺寸及公差的原则是:工件标注外形尺寸时(图4-64a图4-64b)应以凹模为基准件,间隙取在凸模上。工件标注内形尺寸时(图4-64c、图4-64d),应以凸模为基准件,间隙取在凹模上。而凸、凹模的尺寸和公差则应根据工件的尺寸、公差、回弹情况以及模具磨损规律而定。图中为弯曲件横向的尺寸偏差。图4-64标注内形和外形的弯曲件及模具尺寸 5.U形件弯曲凸、凹模横向尺寸及公差3H-4Q1)尺寸标注在外形上的弯曲件(图4-64a、图4-64b):凹模尺寸为 2)尺寸标注在内形上的弯曲件(图4-64c、图4-64d):凸模尺寸为