全书课件：可编程控制器应用基础(第二版)周四六.ppt

1、可编程控制器应用基础第2版模块式技能实训中职系列教材全书共分八个模块 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块二 FX系列PLC的基本结构 模块三 基本指令及应用 模块四 三相异步电动机的PLC控制 模块五 步进指令及状态编程法 模块六模块六 程序流程类指令及应用 模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 模块八模块八 其他功能指令及应用其他功能指令及应用模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统目的要求（1）了解可编程控制器常见应用系统的组成。（2）了解可编程控制器的特点及应用范围。（3）了解可编程控制器的硬件结构和软件系统。（4）了解可编程控制

2、器的工作原理。模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统两种“启保停”控制电路的比较 PLC控制电路 继电-接触器控制电路模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统可编程控制器的特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4可靠性高，抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低 模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统图1-4 PLC内部硬件 逻辑结构框图图1-3 FX2N系列可编程 控制器的外形结构模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编

3、程控制器常见应用系统PLC的两种输入接口电路直流输入 电路外接电源的极性可任意，单元中含有R及C构成的滤波电路。交流输入 单元中含有隔直流电容C，直流及交流输入电路中均采用光耦实现输入信号与机内电路的耦合。模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统PLC的三种输出接口电路晶体管输出电路 继电器输出电路晶闸管输出电路 1、输入接线端子 2、内置输入控制回路直流电源 3、输入等效继电器驱动线圈 4、输入等效继电器工作触点 5、程序“工作电源”6、输出继电器驱动线圈 7、输出继电器辅助触点 8、输出继电器主触点 9、输出继电器接线端子 10、负载工作电源 模块一模块一 可编程控制

4、器常见应用系统可编程控制器常见应用系统PLC的等效电路模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统PLC的扫描工作方式 可编程控制器采用循环扫描方式工作。从第一条程序开始，按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。可编程控制器工作时的扫描过程包括5个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统LD X000 （表示逻辑操作开始）OR Y000 （表示常开接点并联）ANI X001 （表示常闭接点串联）ANI X002 （表示常闭接点串联）OUT Y000 （表示输出）E

5、ND （表示程序结束）梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。图1-2（c）所示PLC控制程序，就是用梯形图语言编制的一段程序。实际编程时，总是先写出梯形图程序，如果需要，再根据梯形图写出指令表程序 指令表（亦称语句表）类似于计算机汇编语言的形式，它是采用指令的助记符来编程的。顺序功能图详见本书模块五PLC的三种编程语言模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统“启-保-停“程序写入 三菱FX2N-32MR-001 PLC最小系统的软硬件组成方案之一LD X000 OR Y000 ANI X001 ANI X002 OUT Y000 ENDFX-20P-E手持式编程器FX-

6、20P-CAB适配电缆 三菱小型机系统模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统“启-保-停“程序写入 最小系统的软硬件组成方案之二欧姆龙小型机系统模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统课 堂 演 示彩灯亮灭的PLC开关控制电路 1.梯形图程序 图1-15 彩灯开关控制梯形图程序2.指令表程序 图1-14 彩灯的PLC开关控制LD X000 OR Y000 ANI X001 OUTY000 END模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统技技 能能 训训 练练 实训内容PLC输入输出继电器的接线 1.熟悉PLC外部接线2.掌握输入

7、继电器与输入端子之间的关系3.掌握PLC、负载、负载供电电源之间的联系4.理解程序在PLC控制系统中的作用5.了解手持式编程工具的一般应用。实训目的模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统技技 能能 训训 练练 图1-16 实训电路I/O接线图 (a)梯形图程序 (b)指令表程序 图1-17 梯形图及指令表程序模块一模块一 可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统 边学边议边学边议思考下列问题，将正确的答案填入空白处：（1）可编程控制器的内部有很多等效继电器，但只有输入继电器和输出继电器是可以与外围设备进行连接的，其中 继电器的驱动线圈有外部接线端子，继电器的动合

8、触头有外部接线端子。（2）PLC的主要编程设备有 。（3）PLC的输出接口电路一般有 输出方式、输出方式和 输出方式3种。模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 目的要求（1）了解FX系列可编程控制器的硬件结构。（2）了解FX系列可编程控制器常见应用系统的组成。（3）掌握FX系列PLC常用编程元件的使用方法。（4）了解编程软件GX Developer V8的一般应用情况。模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构、FX系列PLC概述模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 FX2N-M-001型PLC典型

9、输入外部配线 模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 AC电源，DC 24V输入DC电源，DC 24V输入输入点数输出点数可连接的PLC继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX2N-32ERFX0N-32ET1616FX1N和FX2NFX0N-40ERFX0N-40ETFX0N-40ER-D2416FX1NFX2N-48ERFX2N-48ET2424FX1N和FX2NFX2N-48ER-DFX2N-48ET-D2424FX2NFX1N和FX2N系列带电源的I/O扩展单元 模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 FX1N和FX2N系列不带电源的I/O扩展模块 输

10、入 模 块继电器输出模块晶体管输出模块输 入 点 数输 出 点 数FX0N-8ER44FX0N-8EX8FX0N-16EX16FX2N-16EX16FX0N-8EYRFX0N-8EYT8FX0N-16EYRFX0N-16EYT16FX2N-16EYRFX2N-16EYT16模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 二、FX2N系列PLC的编程元件1输入（X）继电器输出（Y）继电器2辅助继电器（1）通用辅助继电器。（2）掉电保持辅助继电器。（3）特殊功能辅助继电器。3定时器T（1）通用定时器。（2）累积定时器。4计数器C（1）16位加计数器。（2）32位双向计数器。（3）高速计数器。

11、5状态寄存器S（1）初始状态用：（2）回归原点用（3）一般通用（4）保持用6数据寄存器D（1）通用型数据寄存器（2）保持型数据寄存器（3）特殊功能寄存器7变址寄存器V和Z8指针（1）用于子程序调用的“P”标号的指针（2）用于中断服务程序入口的“I”标号指针9常数K/H模块模块二二 FX系列系列PLC的基的基本结本结构构 模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 课 堂 演 示双定时器PLC闪光控制电路 图2-6 PLC闪光控制电路 图2-8 演示电路程序模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 技技 能能 训训 练练 实训内容计数器、特殊功能辅助继电器（M）的应用 实训

12、目的（1）掌握PLC中计数器的一般使用方法。（2）掌握典型用途特殊功能辅助继电器的使用方法。（3）学会使用GX Developer V8编程软件在电脑上编辑梯形图程序。模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 技技 能能 训训 练练 图2-9 输入输出继电器的 I/O接线图图2-10 参考梯形图及指令表程序模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构（1）三菱FX系列PLC是应用比较广泛的PLC之一，它由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。其中基本单元内含CPU，是PLC的主机，扩展单元用于增加I/O点数，扩展模块用于改变I/O点的比例，特殊功能模块用于模拟量输

13、入/输出、网络通信等。三菱FX2N系列PLC的编程元件有输入触点X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态寄存器S、数据寄存器D、变址寄存器V和Z、指针P和I、常数K/H。思考并将合适的答案填于空白处：定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时其常开触点 ，常闭触点 。通用定时器的 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值变为 。内部计数器的复位输入电路 、计数输入电路 ，当前值 设定值时，计数器的当前值加1；计数当前值等于设定值时，其常开触点 ，常闭触点 ；再来计数脉冲时当前值 ；复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。OUT指令不能用于

14、 继电器。是初始化脉冲，在 时，它“ON”一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 。编程元件中只有 和 的元件号采用八进制数。边学边议边学边议模块二模块二 FX系列系列PLC的基本结构的基本结构 边学边议边学边议（2）八进制数和十六进制数只是二进制数的一种较为方便的写法，但二进制数和BCD数是两个不同的概念，一个多位十进制数的BCD数和二进制数是不一样的。例：十进制数96的BCD数和二进制数分别写成：十进制数 96BCD数 10010110二进制数 01100000在PLC的很多指令中，既有对二进制数的运算处理，也有对BCD数的运算处理，并且有二进制数和BCD数的相互转换指令

15、，使用时应予以区分。思考和计算，并把结果填入空格内。十进制数37在不同数制中应分别写成：二进制数_；八进制数_；十六进制数_；BCD数_。二进制数01101100在不同数制中应分别写成：十进制数_；八进制数_；模块三 基本逻辑指令及应用 目的要求（1）学习FX2N系列PLC的基本指令。（2）掌握PLC的基本编程方法。（3）掌握FX2N系列PLC基本指令的一般应用。模块三 基本逻辑指令及应用一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令表3-1 FX2N系列PLC基本指令一览表模块三 基本逻辑指令及应用1LD、LDI、OUT指令一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令图3-2 AND，ANI指令示例程序LD

16、X000 ：取常开点X000AND X002 ；与常开点X002串联OUT Y000 ；输出到Y000线圈 LD Y000 ：取常开点Y000 ANI X003 ：与常闭点X003串联 OUT M100 ；输出到M100线圈 AND X001 ；与常开点X001串联 OUT Y004 ；输出到Y004线圈模块三 基本逻辑指令及应用 2AND、ANI指令 一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令模块三 基本逻辑指令及应用3OR、ORI指令一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令LD X001 ：取常开点X001OR X003 ；与常开点X003并联ORI M101 ：与常闭点M101并联OUT Y000

17、 ；输出到Y000线圈LDI Y000 ；取常闭点Y000AND X007 ；与常开点X007串联OR M100 ；与常开点M100并联ANI X010 ；与常闭点X010串联ORI M110 ；与常闭点M110并联OUT M100 ；输出到M100线圈一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令模块三 基本逻辑指令及应用4LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令模块三 基本逻辑指令及应用4LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令例程LDPX001；取X001脉冲上升沿SETY000；置位Y000线圈LDF X002；取X002脉冲下降沿

18、RST Y000；复位Y000线圈LDX003；取常开点X003ANDPX004 ；与X004脉冲上升沿SET Y001；置位Y001线圈LD X004：取常开点X004ANDFX006 ；与X006脉冲下降沿RST Y001；复位Y001线圈LD X005；取常开点X005OR X007 ；或常开点X007SET Y002 ；置位Y002线圈LDP X010 ；取X010脉冲上升沿ORF X012 ；或X012脉冲下降沿RST Y002 ；复位Y002线圈一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令5ORB指令 6ANB指令图3-5 ANB，ORB指令示例程序LD X000 ；取常开点X000OR

19、X003；与常开点X003并联LDI X001；取常闭点X001OR X002 ；与常开点X002并联ANB ；两块电路串联OR Y000 ；与常开点Y000并联OUT Y000 ；输出到Y000线圈LDI Y000 ；取常闭点Y000ANI X004 ；与常闭点X004串联LD M100 ；取常开点M100ANI X007 ；与常闭点X007串联ORB ；两块电路并联OUT M100 ；输出到M100线圈模块三 基本逻辑指令及应用一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令7PLS、PLF指令 LD X001 ；取常开点X001PLS M0 ；脉冲输出到M0线圈LD M0 ；取常开点M0SET Y0

20、00 ；置位Y000线圈LD X002 ；取常开点X002PLF M1 ；下降沿脉冲输出到M1线圈LD M1 ；取常开点M1RST Y000；复位Y000线圈模块三 基本逻辑指令及应用一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令8MPS、MRD、MPP指令 图3-8两层栈示例程序LD X000MPS ；第一层入栈AND X001MPS ；第二层入栈AND X002OUT Y000 MPP ；第二层出栈 AND X003 OUT Y001MPP ；第一层出栈AND X004MPS ；第一层入栈AND X005OUT Y002MPP ；第一层出栈AND X006OUT Y003 模块三 基本逻辑指令及应用

21、一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令9MC、MCR指令LD X000 ；取常开点X000MC N0 ；第0层主控开始SP M100 ；主控线圈M100LD X001 ；取常开点X001OUT Y000 ；输出到Y000线圈LD X002 ；取常开点X002OUT Y001 ；输出到Y001线圈MCR N0 ；主控结束模块三 基本逻辑指令及应用一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令10INV指令 LD X000 ；取常开点X000INV ；取反OUT Y000 ；输出到Y000线圈END ；程序结束模块三 基本逻辑指令及应用一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令11SET、RST指令 LD X001

22、；取常开点X001SET Y000 ；置位Y000线圈LD X000 ；取常开点X000RST Y000 ；复位Y000线圈RST Y001 ；复位Y001线圈LD X002 ；取常开点X002SET Y001；置位Y001线圈模块三 基本逻辑指令及应用二、编程注意事项 12NOP 指令 留出一定的空间，待用。将某些接点或电路短路。切断某些电路。变换部分电路。13END指令一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令1双线圈输出2程序的优化设计3编程元件的位置模块三 基本逻辑指令及应用课 堂 演 示1-电动机;2-飞轮;3-转键离合器;4-曲柄轴;5-连杆;6-滑块;7-上模;8-下模;9-工作台;1

23、0-复位弹簧;11-电磁铁;12-衔铁;13-关闭器;14-行程开关;15-凸轮曲柄压力机及常规控制 模块三 基本逻辑指令及应用课 堂 演 示模拟曲柄压力机硬件接线及控制程序 模块三 基本逻辑指令及应用技技 能能 训训 练练 使用动合触点的电机“启-保-停“控制电路及梯形图程序模块三 基本逻辑指令及应用技技 能能 训训 练练 使用动断触点的电机“启-保-停“控制电路及梯形图程序模块三 基本逻辑指令及应用议议边边学学边边（1）根据图3-22所示的梯形图程序，写出指令表。（2）根据指令表绘出下列程序的梯形图。LDI X004 ANI M3 LDP X024 AND M37 ORB ORI X022

24、 LD Y013 OR T10 ANI X012 ORF X007 ANB OR X015 MPS INV OUT M34 MPP ANI X017 OUT T21K100 END LDP X002 AND M6 ORI M3 MPS AND X012 MPS AND X005 OUT M12 MPP ANI X034 SET Y002 MRD AND X002 OUT Y005 MPP AND X001 OUT Y007 END LD X007 ANDP X001 ORF X015 MC N0 SP M10 LD X003 AND M5 OUT Y010 LD X02l SET Y006 M

25、CR N0 LD X002 OUT Y010 END 模块三 基本逻辑指令及应用议议边边学学边边模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制 目的要求（1）学习可编程控制器在三相异步电动机控制电路中的运用情况。（2）掌握简单PLC控制系统的开发运用。、三相异步电动机点动-长动控制回路模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制继电器接触器控制电路 点动-长动PLC控制程序 PLC控制I/O接线图二、三相异步电动机正转-反转控制回路模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制继电器接触器控制电路 正转-反转PLC控制程序 PLC控制I/O接线图三、

26、三相异步电动机顺序启动控制回路模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制继电器接触器控制电路 顺序启动PLC控制程序 PLC控制I/O接线图四、三相异步电动机-启动控制回路模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制继电器接触器控制电路-启动PLC控制程序 PLC控制I/O接线图 模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制课课 堂堂 演演 示示 彩灯顺序点亮控制硬件电路 模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制课课 堂堂 演演 示示 单按钮启停电路控制程序单按钮启停控制波形图彩灯顺序点亮控制程序及波形图 模块四模块四 三相

27、异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制技技 能能 训训 练练 实训内容皮带输送机的PLC控制 实训目的（1）学习并掌握各种基本逻辑指令的实际应用情况。（2）学习并掌握编程元件定时器T和辅助继电器M的应用。（3）学习并掌握FX2N系列PLC的I/O接线，理解多个输出公共端子的作用。皮带运输机工作原理 技技 能能 训训 练练 模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制图4-12 皮带运输机工作示意图图4-13 皮带运输机顺序控制时序技技 能能 训训 练练 模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制皮带运输机顺序控制的I/O接线图 图4-14 皮带运输机顺序控

28、制的I/O接线图技技 能能 训训 练练 模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制图4-15 皮带运输机顺序控制参考梯形图 边学边议边学边议模块四模块四 三相异步电动机的三相异步电动机的PLC控制控制1.有3台电动机，要求起动时，每隔10min依次起动一台，每台运行8h后自动停机。在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。试设计控制程序梯形图、写出语句表，并加注释。2.两个指示灯自动交替闪亮控制。有HLl，HL2两个指示灯交替闪亮，HLl亮时HL2灭，HLl灭时HL2亮，时序波形如图4-16所示。要求：（1）画出电路接线图。（2）设tl=t2=2s，设计控制程序梯形图、写出语

29、句表，并加注释。（3）设tl=t2=0.5s，能否简化梯形图程序设计。图4-16 指示灯交替闪亮控制时序图模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 目的要求（1）掌握状态转移图SFC的绘制方法。（2）学习三菱FX系列PLC的状态继电器S及其步进指令STL、RET。（3）学会运用状态编程法编制简单顺序控制应用程序。（4）掌握编程软件GX Developer V8在状态编程法中的一般应用情况。一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 1FX2N系列步进指令 图5-1 步进指令的表示方法一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五模块五 步进

30、指令及状态编程法步进指令及状态编程法 2步进指令的使用说明图5-2 栈操作指令在状态内的正确使用 图5-4 输出线圈的互锁图5-3 状态内没有触点线圈的编程 一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 3.状态转移图(SFC)的建立及其特点图5-5 台车自动往返示意图图5-6 台车自动往返顺序控制图 (1)按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，电机M反转，台车后退。(2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。(3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。台车自

31、动往返控制要求 一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五模块五 步进指令步进指令及状态编程法及状态编程法 3.状态转移图(SFC)的建立及其特点台车自动往返SFC及特点 (1)SFC将复杂的任务或过程分解成了若干个工序(状态)。(2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化。(3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向就可以进行这类图形的设计。(4)SFC容易理解，可读性强，能清晰地反映全部控制工艺过程。一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 台车自动往返控制状态转移图、步进梯形图、指令表 二、编制SFC图的注意事项和规则模块

32、五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法(1)状态编程时必须使用指令STL。(2)初始状态的软元件用S0S9(3)编程顺序为先驱动，再转移(4)可使用多重（双线圈）输出(5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合 1.编制SFC图的注意事项(6)顺序状态转移用置位指令SET。(7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。(8)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行。(1)若向上转移(称重复)、向非相连的下面转移或向其他流程状态转移(称跳转)，称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的状态不能使用SET指令，要用OUT指

33、令进行状态转移，并要在SFC图中用“”符号表示转移目标。二、编制SFC图的注意事项和规则模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 2.编制SFC图的规则 图5-11 非连续转移在SFC图中的表示(2)在流程中要表示状态的自复位处理时，要用“”符号表示，自复位状态在程序中用RST指令表示。二、编制SFC图的注意事项和规则模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 2.编制SFC图的规则(3)SFC图中的转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。应按图5-13(b)所示确定转移条件。二、编制SFC图的注意事项和规则模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指

34、令及状态编程法 2.编制SFC图的规则(4)状态转移图中的流程不能交叉 二、编制SFC图的注意事项和规则模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 2.编制SFC图的规则(5)若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令ZRST按图5-15(a)处理；若要使某个状态中的输出禁止，可按图5-15(b)听示方法处理；若要使PLC的全部输出继电器Y断开，可用特殊辅助继电器M8034接成图5-15(c)电路，当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继电器Y都断开了。图5-15 状态区域复位和输出禁止的处理 1.选择性分支与汇合及其编程三、多流程步进顺序控制模块五模块五 步进

35、指令及状态编程法步进指令及状态编程法(1)选择性分支SFC图的特点(2)选择性分支、汇合的编程(3)选择性分支对应的步进梯形图2.并行分支与汇合的编程三、多流程步进顺序控制模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法(1)并行分支状态转移图及其特点(2)并行分支状态转移图的编程(3)并行分支SFC图对应的状态梯形图3.带式运输机原理及SFC三、多流程步进顺序控制模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法3.带式运输机梯形图程序模块五模块五 步进指令及步进指令及状态编程法状态编程法 三、多流程步进顺序控制四、利用GX Developer V8软件编制皮带运输机顺控程序模块五

36、模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 课课 堂堂 演演 示示 三台电机三种运行模式的控制电路模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 课课 堂堂 演演 示示 模块五模块五 步进指令步进指令及状态编程法及状态编程法 图5-34 演示电路状态转移图（SFC）课课 堂堂 演演 示示 模块五模块五 步进指令步进指令及状态编程法及状态编程法 图5-35 演示电路步进梯形图（STL）技技 能能 训训 练练 实训内容专用钻床的PLC控制系统 实训目的 （1）掌握多流程步进顺序控制状态转移图的编制方法。（2）学会运用专用软件GX Developer V8进行状态法编程。模块五模块五

37、步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 技技 能能 训训 练练 专用钻床输入输出继电器的I/O接线 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 技技 能能 训训 练练 专用钻床参考状态转移图 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 参考编程手册绘制的SFC 软件GX Developer V8编辑的SFC技技 能能 训训 练练 参考编程手册绘制的专用钻床梯形图程序 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 技技 能能 训训 练练 用GX Developer V8编辑的专用钻床梯形图程序 模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 边学边议边

38、学边议模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 1画出图5-41所示波形对应的顺序功能图。2小车在初始状态时停在中间，限位开关X000为ON，按下起动按钮X003，小车按图5-42所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图，并编写梯形图程序。图5-42 题2的图 图5-41 题1的波形图边学边议边学边议模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 3.用STL指令编写出图5-43所示状态转移图的梯形图指令。（a）(b)(c)图5-43 题3的图边学边议边学边议模块五模块五 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 4图5-44中的两条书室运输带顺序

39、相连，按下起动按钮，2号运输带开始运行，10s后l号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔时间为8s。画出状态转移图，编写出梯形图程序。图5-44 题4的图模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用目的要求（1）了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用规则。（2）掌握程序流程类指令的基本编程方法及一般应用。（3）学习功能指令在编程软件GX Developer V8中的编程方法。模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则1功能指令的表达方式指令格式例表达形式例模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用2数据长度一、功能指令的

40、通用规则16位数据传送32位数据传送32位数据传送（慎用）3脉冲执行方式模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则.位元件及字元件的组成 4位的字：K1X0，K1X4，K1X10，K1X14，K1X20 K1Y0，K1Y4，K1Y10，K1Y14，K1Y20 KlM0，K1M4，KlM8，K1Ml2，K1Ml6 K1S0，K1S4，K1S8，K1S12，K1S16 8位的字：K2X0，K2X10，K2X20，K2X30，K2X40 K2Y0，K2Y10，K2Y20，K2Y30，K2Y40K2M0，K2M8，K2M16，K2M24，K2M32K2S0，K2S8，

41、K2S16，K2S24，K2S32 12位的字：K3X0，K3X14，K3X30，K3X44K3Y0，K3Y14，K3Y30，K3Y44K3M0，K3M12，K3M24，K3M36，K3M48K3S0，K3S12，K3S24，K3S36，K3S48 16位的字：K4X0，K4X20，K4X40K4Y0，K4Y20，K4Y40K4MO，K4M16，K4M32，K4M48K4S0，K4S16，K4S32，K4S48 32位的字：K8X0，K8X40KSY0，KSY40K8M0，K8M32，K8M64模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用5变址寄存器V、Z的使用方法一、功能指令的通用

42、规则D50V：D（50+10）：D60D60Z：D（60+20）：D80D80Z：D（80+20）：D100如第三行指令 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）1条件跳转指令(P)条件跳转 跳转到的位置为标号 P0P127 允许使用 V、Z 变址寄存器 CJ FNC00 CJ指令的使用 双重跳转指令 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）2子程序调用及返回指令 子程序调用 CALL FNC 01 调用标号为 P0P62 允许使用 V、Z 变址寄存器(P)子程序返回 SRE

43、T FNC 02 子程序调用指令的应用 子程序的嵌套使用 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）3中断指令 中断返回 允许中断 禁止中断 IRET FNC 03 EI FNC 04 DI FNC 05 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）4主程序结束指令 主程序结束 FEND FNC 06 5循环指令图6-8 循环程序的使用模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用6警戒时钟指令二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）警戒时钟刷新(P)WDT FNC

44、07 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用彩灯的两种闪烁模式控制电路 课课 堂堂 演演 示示技技 能能 训训 练练 实训内容多工作方式的小车行程控制 实训目的（1）掌握FX系列PLC子程序调用指令的一般使用方法。（2）掌握各种用途开关类电器在PLC输入控制中的使用方法。模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用技技 能能 训训 练练 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用 图6-11 小车行程控制系统示意图 图6-12 控制面板示意图 多工作方式的小车行程控制原理 模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用多工作方式的小车行程控制程序

45、技技 能能 训训 练练 边学边议边学边议模块六模块六 程序流程类指令及应用程序流程类指令及应用（1）思考下列问题，将正确的答案填入空白处。执行CJ指令的条件 时，将不执行该指令和 之间的指令。操作数K2X010表示 组位元件，即由 到 组成的 位数据。（2）设计一个报警电路。输入点X000为报警输入，当X000为“ON”时，报警灯Y000闪亮，闪烁频率为“ON”0.5s、“OFF”0.5s。报警蜂鸣器Y001有音响输出，报警响应X001为“ON”时，报警灯由闪烁变为常亮且停止音响；按下报警解除按钮X002，报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏，可用测试按钮X003随时测试。试画出控制程序

46、梯形图、写出语句表，并加注释。（提示：可分别将报警和报警响应两种状态用两段子程序编程。）模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 目的要求（1）学习FX系列PLC传送比较、逻辑运算类指令。（2）掌握传送比较、逻辑运算类指令的编程方法和应用技巧。模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 一、传送与比较指令 1比较指令 图7-1 比较指令的应用 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 一、传送与比较指令 2区间比较指令 图7-2 区间比较指令的应用 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传

47、送比较、逻辑运算类指令及应用 3数据传送指令一、传送与比较指令 4移位传送指令 例 例 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 一、传送与比较指令 5取反传送指令例 例 6块传送指令 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 一、传送与比较指令 7多点传送指令8数据交换指令 例 例 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 一、传送与比较指令 9BCD码变换指令10二进制BIN变换指令例 例 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 二、加1指令与减1指令1

48、加1指令 2减1指令 例 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 三、字逻辑运算指令 字逻辑运算指令包括字逻辑与WAND（FNC 26）、字逻辑或WOR（FNC 27）、字逻辑异或WXOR（FNC 28）和求补NEG（FNC 29）指令。例 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 三、字逻辑运算指令 各种字逻辑运算指令的运用情况 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 课课 堂堂 演演 示示 使用功能指令的启保停控制电路 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指

49、令及应用 技技 能能 训训 练练 实训目的（1）掌握FX系列PLC传送比较、逻辑运算等指令的综合编程方法和应用技巧。（2）进一步掌握GX Developer V8编程软件在PLC控制系统开发过程中的使用方法。技技 能能 训训 练练 单按钮启停控制硬件电路 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用 技技 能能 训训 练练 模块七模块七 传送比较、逻传送比较、逻辑运算类指令及应用辑运算类指令及应用单按钮启停控制硬件电路技技 能能 训训 练练 模块七模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用传送比较、逻辑运算类指令及应用边学边议边学边议 图7-10 题（1）图（1）填空

50、。图7-10中的INC指令在X005 时，将 和 中的 位数据加1。（2）C0的计数脉冲和复位信号分别由X001和X002提供，在X000为“ON”时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y000Y013，请设计出梯形图程序。C0的计数值应限制在什么范围?（3）X005为“ON”时，用定时器中断每1s将Y000Y017组成的位元件组K4Y000加1，请设计主程序和中断子程序。模块八模块八 其他功能指令及应用其他功能指令及应用 目的要求（1）学习FX系列PLC循环移位与移位指令、编解码指令等常用功能指令。（2）掌握使用常用功能指令进行彩灯循环控制的基本编程方法。（3）学会开发简单PLC彩灯循