第4章-C55x处理器的软件设计-课件.ppt

1、20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1 1 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2 24.1 C55x处理器程序基本结构处理器程序基本结构4.2 C语言程序开发及优化语言程序开发及优化4.3 C语言与汇编语言的混合编程语言与汇编语言的混合编程4.4 通用目标文件格式通用目标文件格式4.5 C55x处理器的数字信号处理库和图像、处理器的数字信号处理库和图像、视频处理库视频处理库20222022年年7 7月月2323日日TMS320C5

2、5x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3 3 C55x处理器软件开发流程 C/C+源文件C编译器汇编源代码COFF目标文件汇编器链接器可执行COFF文件宏源文件归档器宏调用库归档器目标文件库运行支持库建立运行支持库20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4 4。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5 5 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理

3、及应用6 6 虽然嵌入式操作系统已经发展得较为成熟，但虽然嵌入式操作系统已经发展得较为成熟，但通过程序自身完成任务调度仍然保持着旺盛的生命通过程序自身完成任务调度仍然保持着旺盛的生命力，这是因为这种方式适合于力，这是因为这种方式适合于DSPDSP这种需要对大量实这种需要对大量实时数据完成顺序处理的应用。下面给出自我调度程时数据完成顺序处理的应用。下面给出自我调度程序的基本结构。序的基本结构。中断程序1；中断程序m;Main()DSP_INT();/DSP初始化For(;)/主循环if(条件1)/判断条件1处理模块1;/条件满足运行处理模块1;if(条件n)/判断条件n处理模块n;/条件满足运行

4、处理模块n;20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7 7 初始化部分通常完成初始化部分通常完成DSPDSP软、硬件的初始化设置，启动系软、硬件的初始化设置，启动系 统硬件，使能统硬件，使能DSPDSP中断，启动中断，启动DMADMA传送等工作。传送等工作。主循环部分是程序的主体，将由它完成数据输入、处理和主循环部分是程序的主体，将由它完成数据输入、处理和输出等工作。主循环由条件判断和处理模块组成，当满足条件时输出等工作。主循环由条件判断和处理模块组成，当满足条件时运行处理模块，不满足条件则自动跳到下一个判断条件。运

5、行处理模块，不满足条件则自动跳到下一个判断条件。中断程序通常不进行数据处理，只通过设置判断标志来影中断程序通常不进行数据处理，只通过设置判断标志来影响主循环部分的运行。响主循环部分的运行。自我调度程序通常由中断程序部分、初始化部自我调度程序通常由中断程序部分、初始化部分和主循环部分组成分和主循环部分组成：20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8 8 为了满足实时运行的要求，自我调度程序的主为了满足实时运行的要求，自我调度程序的主循环部分必须将处理时延限制在最大可接受时延内循环部分必须将处理时延限制在最大可接受时延内

6、，具体来说就是运行主循环的所有分支的时间总和，具体来说就是运行主循环的所有分支的时间总和必须小于最大可接受时延，如果不能满足这一条件必须小于最大可接受时延，如果不能满足这一条件，则在最坏情况下，会造成处理数据的不连续，而，则在最坏情况下，会造成处理数据的不连续，而无法实现数据的实时处理。无法实现数据的实时处理。当所编写的程序没有满足上述条件时，则需要对当所编写的程序没有满足上述条件时，则需要对处理流程进行修改，或修改处理算法以满足条件。处理流程进行修改，或修改处理算法以满足条件。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应

7、用9 9 在数字信号处理器中运行的操作系统必须满足系统实时在数字信号处理器中运行的操作系统必须满足系统实时性要求，而操作系统的实时方式可以分成两种性要求，而操作系统的实时方式可以分成两种硬实时方硬实时方式和软实时方式。式和软实时方式。软实时系统由软件来进行任务的切换，而硬实时系统则软实时系统由软件来进行任务的切换，而硬实时系统则按照固定时钟节拍切换任务。软实时系统使各个任务尽快运按照固定时钟节拍切换任务。软实时系统使各个任务尽快运行，而不要求限定某个任务在多长时间内完成；硬实时系统行，而不要求限定某个任务在多长时间内完成；硬实时系统中各任务不仅要执行无误，而且要准时。中各任务不仅要执行无误，而

8、且要准时。嵌入式实时操作系统的作用就是合理调度、分配任务的嵌入式实时操作系统的作用就是合理调度、分配任务的运行，使各个任务正确、及时地执行。运行，使各个任务正确、及时地执行。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1010 嵌入式操作系统的核心是操作系统内核，在多嵌入式操作系统的核心是操作系统内核，在多任务系统中，内核负责管理各个任务，为每个任务任务系统中，内核负责管理各个任务，为每个任务分配分配CPUCPU时间，负责任务间的通信和任务切换。根据时间，负责任务间的通信和任务切换。根据其重要程度的不同系统中每个任务被赋

9、予一定的优其重要程度的不同系统中每个任务被赋予一定的优先级，内核将根据任务的优先级进行任务调度。基先级，内核将根据任务的优先级进行任务调度。基于优先级的内核可以分成不可剥夺型和可剥夺型两于优先级的内核可以分成不可剥夺型和可剥夺型两种类型。种类型。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1111 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1212 这种内核的优点是响应中断快，采用不可剥夺型内核允这种内核的优点是响应中断快，采用不可剥夺型内核允许

10、任务使用不可重入函数，每个任务调用不可重入型函数不许任务使用不可重入函数，每个任务调用不可重入型函数不必担心其他任务可能使用该函数而造成数据破坏。使用不可必担心其他任务可能使用该函数而造成数据破坏。使用不可剥夺型内核时，任务的响应时间取决于最长任务的执行时间剥夺型内核时，任务的响应时间取决于最长任务的执行时间。使用该内核很少需要使用信号量保护共享数据，这是因为。使用该内核很少需要使用信号量保护共享数据，这是因为正在运行的任务不必担心其他任务抢占正在运行的任务不必担心其他任务抢占CPUCPU；但如果任务使用；但如果任务使用共享设备时，还应使用互斥型信号量。共享设备时，还应使用互斥型信号量。202

11、22022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1313 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1414 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1515 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1616 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x D

12、SP原理及应用原理及应用171720222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1818 OSIntExit()OSTaskDel()OSTaskDel()挂起状态休眠状态就绪状态运行状态被中断状态OSTaskCreate()OSTaskCreateExt()OSFlagPost()OSMboxPost()OSMboxPost()OSMutexPost()OSQPost()OSQPostFront()OSSemPost()OSTaskResume()OSTimeDlyResume()OSTimeTick()OSStart()

13、OSIntExt()OS_TASK_SW()CPU使用权被剥夺OSTaskDel()OSFlagPend()OSMboxPend()OSMutexPend()OSQPend()OSSemPend()OSTaskSuspend()OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM()中断20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用1919 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2020 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55

14、x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2121 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2222 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2323 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2424 单向同步单向同步20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2525 20

15、222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2626 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2727 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2828 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用2929 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x

16、DSP原理及应用原理及应用3030 类型类型长度长度内容内容最小值最小值最大值最大值signed char(有符号字符)16位ASCII码-3276832767char,unsigned char(无符号字符)16位ASCII码065535short,signed short(短整型)16位二进制补码-3276832767unsigned short(无符号短整型)16位二进制数06553520222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3131 char,unsigned charpointers（数据指针）小存储器模式1

17、6位0 xFFFF类类 型型长长 度度内内 容容最最 小小 值值最最 大大 值值int,signed int（整型）16位二进制补码3276832767unsigned int（无符号整型）16位二进制数065535long,signed long（长整型）32位二进制补码2 147 483 6482 147 483 647unsigned long（无符号长整型）32位二进制数04 249 967 295long long（40位长整型）40位二进制补码549 755 813 888549 755 813 887unsigned long long（40位无符号长整型）40位二进制数01 0

18、99 511 627 775emum（枚举型）16位二进制补码3276832767float（浮点型）32位32位浮点数1.175 494e383.40 282 346e+3820222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3232类 型长 度内 容最 小 值最 大 值double（双精度浮点数）32位32位浮点数1.175 494e383.40 282 346e+38long double（长双精度浮点数）32位32位浮点数1.175 494e383.40 282 346e+38大存储器模式23位二进制数00 x7FFFF

19、Fpointers（程序指针）24位二进制数00 xFFFFFF20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3333 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3434 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3535 ioportioport intint *p;p;printf(“%pnprintf(“%pn”,(void”,(void*)p);)p);202220

20、22年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3636 _ _foofoo:MOV#_ MOV#_i,port(#_ioport_pointeri,port(#_ioport_pointer);存储存储i i在在I/OI/O空间的地址空间的地址 MOV port(#_ioport_pointer),AR3 ;MOV port(#_ioport_pointer),AR3 ;载入载入i i的地址的地址 MOV MOV*AR3,AR1 AR3,AR1 ;将将i i的内容存放到的内容存放到AR1AR1中中 MOV AR1,MOV AR1,*a

21、bs16(#_j)abs16(#_j);将将i i的内容保存到的内容保存到j j return return intint *ioportioport ioport_pointerioport_pointer;/;/*ioportioport 指针指针 */intint i;i;intint j;j;void void foofoo(void)(void)ioport_pointerioport_pointer=&i;=&i;j=j=*ioport_pointerioport_pointer;20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理

22、及应用原理及应用3737 /*指向指向ioportioport数据数据:*/ioportioport intint *ptr_to_ioportptr_to_ioport;ioportioport intint i;i;void void foofoo(void)(void)intint j;j;i=10;i=10;ptr_to_ioportptr_to_ioport=&i;=&i;j=j=*ptr_to_ioportptr_to_ioport;_ _foofoo:MOV#_i,MOV#_i,*abs16(#_ptr_to_ioport)abs16(#_ptr_to_ioport);存储存储_

23、i_i的地址的地址 MOV MOV*abs16(#_ptr_to_ioport),AR3abs16(#_ptr_to_ioport),AR3 AADD#1,SP AADD#1,SP MOV#10,port(#_i)MOV#10,port(#_i);向向_i_i中存入中存入1010 MOV MOV*AR3,AR1AR3,AR1 MOV AR1,MOV AR1,*SP(#0)SP(#0)AADD#1,SP AADD#1,SP return return 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3838 _ _foofoo

24、:MOV#10,port(#_i)MOV#10,port(#_i);将将1010存在存在_i_i中中 MOV#_ MOV#_i,port(#_iop_ptr_to_ioporti,port(#_iop_ptr_to_ioport););存储存储_i_i的地址的地址 MOV port(#_iop_ptr_to_ioport),AR3 MOV port(#_iop_ptr_to_ioport),AR3;载入载入_i_i的地址的地址 MOV MOV*AR3,AR1 AR3,AR1 ;载入载入_i_i MOV AR1,port(#_j);MOV AR1,port(#_j);将将1010存到存到_j_j

25、中中 return return/*指向指向ioportioport数据的数据的ioportioport指针指针:*/ioportioport intint *ioportioport iop_ptr_to_ioportiop_ptr_to_ioport;ioportioport intint i;i;ioportioport intint j;j;void void foofoo(void)(void)i=10;i=10;iop_ptr_to_ioportiop_ptr_to_ioport=&i;=&i;j=j=*iop_ptr_to_ioportiop_ptr_to_ioport;2022

26、2022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用3939 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4040 c_int00c_int00是是C/C+C/C+程序的入口点，这个函数名被系程序的入口点，这个函数名被系统复位中断保留，该中断服务程序用来初始化系统并统复位中断保留，该中断服务程序用来初始化系统并调用调用mainmain函数。函数。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4

27、141 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4242 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4343 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4444 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4545 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS32

28、0C55x DSP原理及应用原理及应用4646 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4747 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4848 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用4949 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5050 20222022年年7 7月月2323日

29、日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5151 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5252 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5353 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5454 字字 段段名名 称称默认值默认值编译器是否修改编译器是否修改ACOV03溢出标志溢出标志是是CARRY进位标志进位标志是是TC1

30、2检验、控制标志检验、控制标志是是DP715数据页寄存器数据页寄存器否否20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5555 字字 段段名名 称称默认值默认值编译器是否修改编译器是否修改BRAF 快重复标志快重复标志 否否 CPL 编译标志编译标志 1 否否 XF 外部标志外部标志 否否 HM 保持标志保持标志 否否 INTM 中断标志中断标志 否否 M40 运算模式运算模式 0 当为当为40位运算时可修改位运算时可修改 SATD 报和标志报和标志 0 是是 SXMD 符号扩展模式符号扩展模式 1 否否 C16 双双16

31、位运算模式位运算模式 0 否否 FRCT 小数模式小数模式 0 是是 54CM C54x兼容模式兼容模式 0在调用在调用C54x子函数可修改子函数可修改 ASM 累加器移位模式累加器移位模式 否否20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5656字字 段段名名 称称默认值默认值编译器是否修改编译器是否修改ARMS 辅助寄存器间接寻址模式辅助寄存器间接寻址模式 1否否 DBGM 调试模式调试模式 否否 EALLOW 仿真访问使能仿真访问使能 否否 RDM 舍入模式舍入模式 0否否 CDPLC CDP指针线性指针线性/循环

32、状态循环状态 0否否 AR07LC AR07线性线性/循环状态循环状态 0 否否 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5757字字 段段名名 称称默认值默认值编译器是否修改编译器是否修改CAFRZ 缓冲冻结缓冲冻结 否否 CAEN 缓冲使能缓冲使能 否否 CACLR 缓冲清零缓冲清零 否否 HINT 主机中断主机中断 否否 CBERR 总线错误标志总线错误标志 否否 MPNMC 微处理器微处理器/微机模式微机模式 否否SATA 饱和模式（饱和模式（A 单元）单元）0 是是 CLKOFF CLKOUT关闭关闭 否否

33、 SMUL 乘法饱和模式乘法饱和模式 0 是是SST 存储饱和模式存储饱和模式 否否 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5858 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用5959 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6060 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6161 2

34、0222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6262 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6363 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6464 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6565 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x

35、 DSP原理及应用原理及应用6666 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6767 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6868 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用6969 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7070 20222022年年7 7月月2323日日TMS3

36、20C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7171 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7272 。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7373 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7474 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7575 2022

37、2022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7676 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7777 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7878 .def _ .def _I_east_dataI_east_data.def _.def _Q_east_dataQ_east_data.def _.def _I_west_dataI_west_data.def _.de

38、f _Q_west_dataQ_west_data.def _x.def _x.sect input.sect input _ _I_east_dataI_east_data:.space 20.space 20*1616；保留；保留2020个字的空间个字的空间 _ _Q_east_dataQ_east_data:.space 20.space 20*1616；保留；保留2020个字的空间个字的空间 _ _I_west_dataI_west_data:.space 20.space 20*1616；保留；保留2020个字的空间个字的空间 _ _Q_west_dataQ_west_data:.s

39、pace 20.space 20*1616；保留；保留2020个字的空间个字的空间 _x:_x:.word 0.word 0 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用7979 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8080 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8181 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x

40、 DSP原理及应用原理及应用8282 代码段可以跨越页边界以外；代码段可以跨越页边界以外；除代码段外的其他所有的段只能放在一页存储器之中。除代码段外的其他所有的段只能放在一页存储器之中。20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8383 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8484 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8585 20222022年年7 7月月

41、2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8686 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8787 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8888 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用8989 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用

42、9090 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9191 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9292 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9393 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9494 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS3

43、20C55x DSP原理及应用原理及应用9595 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9696 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9797 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9898 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用9999 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用100100 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用101101 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用102102 20222022年年7 7月月2323日日TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及应用原理及应用103103