1、 项目五项目五 位置控制位置控制 水闸是用来调节、控制水流的开关，通过调节水闸水闸是用来调节、控制水流的开关，通过调节水闸的不同位置来控制排水速度，进而确保合适的排水的不同位置来控制排水速度，进而确保合适的排水量。当供水系统需长时间排放适量用水时，要求水量。当供水系统需长时间排放适量用水时，要求水闸能准确可靠地停留于某个位置，为了实现该功能，闸能准确可靠地停留于某个位置，为了实现该功能，要求能对水闸位置进行控制要求能对水闸位置进行控制怎样实现水闸排水量位置的精确控制呢怎样实现水闸排水量位置的精确控制呢?任务一 行程控制与位置检测 一位置控制基础知识一位置控制基础知识 行程控制行程控制 外部挡块
2、外部挡块 行程开关行程开关位置控制位置控制 锁紧气缸等锁紧气缸等 位置检测位置检测 检测元件检测元件 任务一 行程控制与位置检测 二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理 1锁紧气缸锁紧气缸 任务一 行程控制与位置检测 二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理 2.多位气缸多位气缸概念概念:将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。上的精确停止位置。组合时应注意：前端气缸的行程必须大于后端气组合时应注意：前端气缸的行程必须大于后端气缸的行程缸的行程 任务一 行
3、程控制与位置检测 二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理 2.多位气缸多位气缸任务一 行程控制与位置检测 二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理 3位置检测元件位置检测元件-磁性开关磁性开关概念:磁性开关是利用磁性物体的磁场作用来实现对物体感应的，从而检测气缸活塞位置的。分类:触点式（舌簧式）和无触点式（固态电子式）任务一 行程控制与位置检测 二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理 3位置检测元件位置检测元件-磁性开关磁性开关任务一 行程控制与位置检测 三位置控制回路分析三位置控制回路分析 1.机械挡块控制位置控制回路机械挡块控制位置控制回路 任务一 行程控制与位置检测 小车右行：压下小
4、车右行：压下SB2 KA+Y+二位二位五通阀（左）五通阀（左）小车右行小车右行小车左行：压下小车左行：压下SB1 KA Y 二位二位五通阀（右）五通阀（右）小车左行小车左行 三位置控制回路分析三位置控制回路分析 2利用多位气缸的位置控制回路利用多位气缸的位置控制回路任务一 行程控制与位置检测 四四 软件模拟软件模拟 1.用用Fluid SIM-P软件模拟三位气缸的工作过程；软件模拟三位气缸的工作过程；2在三位气缸的工作过程中，若要在三位气缸的工作过程中，若要A缸活塞到达缸活塞到达最大行程后延时最大行程后延时10秒秒B缸活塞才开始伸出，试问要缸活塞才开始伸出，试问要加什么气阀？用加什么气阀？用Fluid SIM-P软件模拟三位气缸的软件模拟三位气缸的工作过程。工作过程。任务一 行程控制与位置检测 布置作业：布置作业：P931、2任务一 行程控制与位置检测 同学们辛苦了！同学们辛苦了！
