1、电动机驱动齿轮系统和负载的计算模型电动机驱动齿轮系统和负载的计算模型 LmLmLmi 根据传动关系有：根据传动关系有：LFT根据旋转运动方程，电动机轴上的合转矩为：根据旋转运动方程，电动机轴上的合转矩为：LLmmLmLFmaiiJJiJJiTTT 22LmaLmLFmLJiJiTJiJTiT22 则则 根据负载角加速度最大的原则，令根据负载角加速度最大的原则，令 0didL 解得解得 mLmLFmLFJJTTTTi2)/(/JJ23i电动机1J4i12J2221421321iiJiJJJJme电动机驱动的两级齿轮系电动机驱动的两级齿轮系 413132dgBJJ42232dgBJ44432dgB
2、J4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ4114214)/(iiJiJJ)11(41221211iiiiJJme01iJem21412iiJJ23i电动机1J4i12J1211221212nnniin1222122nknkii（K=2n）确定小功率传动级数的曲线确定小功率传动级数的曲线 为减小齿轮为减小齿轮系的转动惯系的转动惯量，过多增量，过多增加传动级数加传动级数n是没有意义是没有意义的，反而会的，反而会增大传动误增大传动误差，并使结差，并使结构复杂化。构复杂化。1005010256100010010n=5n=4n=3n=2n=1Je
3、/J1i用于大功用于大功率传动确率传动确定传动级定传动级数的曲线数的曲线 i1in=5n=4n=3n=2n=11000100101086420ikBA246886421ik-11 012 3 4 6 81 01 0864321用于大功率传动用于大功率传动确定第一级传动确定第一级传动比的曲线比的曲线 用于大功率传动用于大功率传动确定第一级齿轮确定第一级齿轮副以后各级传动副以后各级传动比的曲线比的曲线 解：查图3-4，得n=3，70/1JJen=4，35/1JJen=5，26/1JJe（确定传动级数）（确定传动级数）查图3-5，得 1i=3.3。查图3-6，2i=3.7；3i=4.24；4i=4.
4、95。（确定各级传动比）（确定各级传动比）验算：4321iii ii=256.26。可用可用 各齿轮的质量之和为各齿轮的质量之和为 242322212222DDDDbWJJ23i电动机1J4i12J假设D1=D3，而 21iii 212212124iiiDbW令 0/iW得 2211iii同理，对于n级传动，可得如下结果：niiii321n=3,i3n=3,i2n=3,i1n=3,i3n=3,i2n=3,i1235768910203010020030050010001005040302010iikn=2,i2n=2,i1n=2,i2n=2,i1iik213457102030 40 507010
5、01075432110二级传动比分配线图二级传动比分配线图 三级传动比分配线图三级传动比分配线图（i10时，查图中的虚线）时，查图中的虚线）（i100时，查图中的虚线）时，查图中的虚线）齿轮18的转角误差依次为 1 8该传动链输出轴的总转角误差为 43544323243211maxiiiiiiii i 8476i12341233 4 5 6 712345678 滚珠循环方式：内循环滚珠循环方式：内循环 和外循环和外循环丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向1轴向刚度较高；轴向刚度较高；2
6、预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案 2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝杠。hLmAHFCFKKKF FKHKAKmFFKHKAK 41067.1
7、hmCaLnFCmnhLCF aaCC min/10rn 03.0NFKKKFmAHFC456038000.10.12.1NLnFChmCa204221067.11500010045601067.144aC0DrgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri最大回差减速比机型（指柔轮内径，单位为mm)单级、卧式安装通用谐波减器231a)c)b)a)b)c)1 234箭头粗细表示受力大小矩形导轨 梯形导轨3hzS10L60nl2LLSlznhLKPCfffffLawacthP3K)(50 kmK)(100 kmK 3/106.358HRCfh滚道实际硬度hfcftfafwftfcfcfafwfwfnBKKK22KBn
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