电子教案液压与气动技术(第三版)第5章液压控制阀课件.ppt

1、第5章 液压控制阀液压与气动技术高等教育出版社01 方向控制阀02 压力控制阀03 流量控制阀目录CONTENTS04 插装阀与叠加阀05 电液伺服阀06 电液比例控制阀方向控制阀01一、普一、普通单向阀通单向阀普通单向阀简称单向阀，其作用是使油液只能沿一个方向流动，不许反向倒流。单向阀的弹簧主要用来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使阀芯可靠复位，为了减小压力损失，弹簧刚度较小，一般单向阀的开启压力为 0.03 0.05 MPa。如换上刚度较大的弹簧，使阀的开启压力达到 0.2 0.6 MPa，便可作背压阀使用。5.1.1 单向阀二、液控单向阀二、液控单向阀5.1.1 单向阀一、滑一、滑阀式换向阀

2、的主体结构形式阀式换向阀的主体结构形式阀体和阀芯是换向阀的主体结构，阀体上有多个通口，各油口之间的通、断取决于阀芯的不同工作位置。阀芯在外力作用下移动可以停留在不同的工作位置上。5.1.2 换向阀5.1.2 换向阀二、滑阀式换向阀的操纵方式二、滑阀式换向阀的操纵方式5.1.2 换向阀5.1.2 换向阀三、换三、换向阀的中位机能向阀的中位机能三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间的连通方式称为换向阀的中位机能。中位机能不同，换向阀对系统的控制性能也不同。5.1.2 换向阀5.1.2 换向阀5.1.2 换向阀四、换四、换向阀的结构向阀的结构电液换向阀电液换向阀是电磁阀和液动阀的组合，电磁阀起先导作

3、用，以改变液动阀的阀芯位置。液动阀是控制主油路换向的，所以可以用较小的电磁铁来控制较大的液流。5.1.2 换向阀五、多五、多路换向阀路换向阀多路换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀，常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的设备中。多路换向阀的组合方式有并联式、串联式和顺序单动式三种。5.1.2 换向阀5.1.3 方向控制阀的常见故障及排除方法压力控制阀025.2.1 溢流阀一、直一、直动型溢流阀动型溢流阀直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但压力受溢流量的影响较大，不适于在高压、大流量下工作。因为当溢流量的变化引起阀口开度即弹簧压缩量发生变化时，弹簧力变化较大，溢流阀进口压力也随之发生较大变化

4、，故直动型溢流阀调压稳定性差。5.2.1 溢流阀二、先二、先导型溢流阀导型溢流阀先导型溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯上。先导型溢流阀导阀部分的结构尺寸较小，调压弹簧不必很强，因此压力调整比较轻便。但是先导型溢流阀要在先导阀和主阀都动作后才能起控制作用，因此反应不如直动型溢流阀灵敏。5.2.1 溢流阀三、溢三、溢流阀的静态特性流阀的静态特性溢流阀工作时，随着溢流量的变化，系统压力会产生一些波动，不同溢流阀的压力波动程度不同。因此一般用溢流阀稳定工作时的压力 流量特性来描述溢流阀的静态特性。先导型溢流阀中主阀弹簧主要用于克服阀芯的摩擦力，弹簧刚度小。当溢流量变化引

5、起主阀弹簧压缩量变化时，弹簧力变化较小，因此阀进口压力变化也较小，故先导型溢流阀的调压稳定性好。5.2.2 减压阀减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。5.2.3 顺序阀顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号控制油路通断。顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式之分。5.2.4 压力继电器压力继电器是利用油液压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。它在油液压力达到其调定值时，发出电信号，控制电气元件动作，实现液压系统的自动控制。5.2.5 压力控制阀的常见故障及排除方法5.2.5 压力控制阀的常见故障及排除方法流量控制阀

6、035.3.1 节流阀通过节流阀的流量可用下式来描述：通过节流阀的流量与节流口前后的压差及油温等因素密切相关。另外，油温的变化引起粘度变化，从而引起流量变化。其中，细长孔的流量受油温影响比较大，而薄壁孔受油温影响较小。当节流阀的通流截面很小时，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这种现象称为节流阀阻塞现象。节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或由于油液因高温氧化变质生成物粘附在节流口的表面上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。因此，节流阀有一个能保证正常工作（无断流，且流量变化率不大于 10）的最小流量，称为节流阀的最小稳定流量。5.3.2 调速阀调速阀是由定差减

7、压阀 1 和节流阀 2 串联而成的组合阀，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则用来稳定节流阀前后的压差。节流阀适用于一般的节流调速系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中，也可用于容积节流调速回路中。5.3.3 流量控制阀的常见故障及其排除方法插装阀与叠加阀045.4.1 插装阀一、插一、插装阀的工作原理装阀的工作原理插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制元件组成。由于这种阀的插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。5.4.1 插装阀二、方向控制插装阀二、方向控制插装阀5.4.1 插装阀三、压力控制插装阀三、压力控

8、制插装阀5.4.1 插装阀四、流四、流量控制插装阀量控制插装阀二通插装节流阀在插装阀的控制盖板上有阀芯限位器，用来调节阀芯开度，从而起到流量控制阀的作用。若在二通插装阀前串联一个定差减压阀，则可组成二通插装调速阀。5.4.2 叠加阀叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新型元件。将阀体都做成标准尺寸的长方体，使用时将所用的阀在底板上叠积，然后用螺栓紧固。这种连接方式从根本上消除了阀与阀之间的连接管路，组成的系统更简单紧凑，配置方便灵活，工作可靠。电液伺服阀055.5.1 电液伺服阀的工作原理电液伺服阀由电磁和液压两部分组成，电磁部分是一个动铁式力矩马达，液压部分是一个两级液压放大器。液压放

9、大器的第一级是双喷嘴挡板阀，称前置放大级；第二级是四边滑阀，称功率放大级。5.5.2 电液伺服阀的应用电液伺服阀目前广泛应用于要求高精度控制的自动控制设备中，用以实现位置控制、速度控制和力的控制等。如图所示是用电液伺服阀准确控制工作台位置的控制原理图。要求工作台的位置随控制电位器触点位置的变化而变化。触点的位置由控制电位器转换成电压。工作台的位置由反馈电位器检测，并转换成电压。电液比例控制阀065.6 电液比例控制阀一一、电、电液比例溢流阀液比例溢流阀用比例电磁铁取代直动型溢流阀的手调装置，便成为直动型比例溢流阀。比例溢流阀多用于系统的多级调压或实现连续的压力控制。把直动型比例溢流阀作先导阀与

10、其普通的压力阀的主阀相配，便可组成先导型比例溢流阀、比例顺序阀和比例减压阀。5.6 电液比例控制阀二、电二、电液比例换向阀液比例换向阀用比例电磁铁取代电磁换向阀中的普通电磁铁，便构成直动型电液比例换向阀。由于使用了比例电磁铁，阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化，因而连通油口间的通流面积也可以连续地或按比例地变化，所以比例换向阀不仅能控制执行元件的运动方向，而且能控制其速度。5.6 电液比例控制阀三、电三、电液比例调速阀液比例调速阀用比例电磁铁取代节流阀或调速阀的手调装置，以输入电信号控制节流口开度，便可连续地或按比例地远程控制其输出流量，实现执行部件的速度调节。谢谢THANK YOU