1、第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 功能：读入现场状态、控制信息存储、解读和执行功能：读入现场状态、控制信息存储、解读和执行 用户程序、输出运算结果、执行系统自诊断程序以及用户程序、输出运算结果、执行系统自诊断程序以及 与计算机等外部设备通信。与计算机等外部设备通信。由大规模或超大规模集成电路微处理器构成。由大规模或超大规模集成电路微处理器构成。由对于小型由对于小型PLC，其，其CPU单元与存储器、输入单元与存储器、输入/输出接口输出接口 电路以及通信端口是集成在一起的，构成电路以及通信端口是集成在一起的，构成 PLC的主机。的主机。类型：类型：ROM、RAM、PRO
2、M、EPROM、EAROM、EEPROM。划分：系统程序存储器、用户程序存储器、划分：系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器。工作数据存储器。1.数字量输入接口电路数字量输入接口电路 2.数字量数字量输出接口电路输出接口电路 继电器输出接口电路：继电器输出接口电路：3.模拟量的输入与输出模拟量的输入与输出 3.模拟量的输入与输出模拟量的输入与输出 大连理工大学101.编程装置编程装置 分为简易编程器和智能编程器两种分为简易编程器和智能编程器两种。2.人机界面人机界面 实现操作人员与实现操作人员与PLC控制系统之间的对话。控制系统之间的对话。3.外存储器外存储器 4.EPROM写入器写入
3、器5.通用打印机模块通用打印机模块 高速计数器模块、通信模块、温度测量模块、高速计数器模块、通信模块、温度测量模块、闭环控制模块、运动控制模块、闭环控制模块、运动控制模块、BASIC模块。模块。PLC的工作电源为开关式直流稳压电源。的工作电源为开关式直流稳压电源。开关电源体积小、重量轻、效率高、抗干扰能力强，开关电源体积小、重量轻、效率高、抗干扰能力强，对电网电压的稳定性要求不高。对电网电压的稳定性要求不高。开关电源主要为开关电源主要为PLC内部电路供电，有的内部电路供电，有的PLC也能向也能向 外部提供直流电源。外部提供直流电源。大连理工大学121.输入采样阶段输入采样阶段 2.程序执行阶段
4、程序执行阶段3.处理通信请求处理通信请求 4.执行执行 CPU 的自诊断的自诊断 5.输出刷新阶段输出刷新阶段 影响输入影响输入/输出响应滞后的主要因素有：输出响应滞后的主要因素有：1）输入延迟时间。）输入延迟时间。2）扫描周期。）扫描周期。扫描周期越长，输出滞后就越严重。扫描周期越长，输出滞后就越严重。3）输出延迟时间。）输出延迟时间。主要是输出继电器等执行机构有机械滞后。主要是输出继电器等执行机构有机械滞后。4）程序语句的安排，影响程序执行时间。）程序语句的安排，影响程序执行时间。程序语句的安排，影响程序执行时间：程序语句的安排，影响程序执行时间：大连理工大学16大连理工大学17脉冲捕捉功
5、能的设置：脉冲捕捉功能的设置：大连理工大学18大连理工大学19 由系统软件和用户程序两大部分组成。由系统软件和用户程序两大部分组成。用户程序：主程序、子程序和中断程序。用户程序：主程序、子程序和中断程序。S7-200 CPU提供了提供了SIMATIC和和IEC 1131-3两种指令集。两种指令集。SIMATIC指令集中提供了使用三种编程语言的编辑器：指令集中提供了使用三种编程语言的编辑器：语句表（语句表（STL）编辑器）编辑器 梯形图（梯形图（LAD）编辑器）编辑器 功能块图（功能块图（FBD）编辑器）编辑器 大连理工大学22 实数的格式：实数的格式：数据类型检查与等价数据类型：数据类型检查与等价数据类型：大连理工大学24
