PLC任务1龙门刨床主拖动系统课件.ppt

1、 认识认识MICROMASTER 420变频器；变频器；了解了解MICROMASTER 420变频器的参数；变频器的参数；能够利用能够利用PLC和变频器实现变频调速。和变频器实现变频调速。龙门刨床是对大型工件进行刨削和磨削加工的两龙门刨床是对大型工件进行刨削和磨削加工的两用机床，其主运动主要是工作台的直线往复运动，主用机床，其主运动主要是工作台的直线往复运动，主拖动系统采用拖动系统采用PLC和变频器联合实现对其调速的控制。和变频器联合实现对其调速的控制。任务描述任务描述 图4-1-1 龙门刨床主拖动系统龙门刨床主拖动系统实现的功能要求如下：龙门刨床主拖动系统实现的功能要求如下：1、系统设置总工

2、作开关，并设置手动工作和自动工、系统设置总工作开关，并设置手动工作和自动工作选择开关；作选择开关；2、系统工作由起动按钮控制，另设停止按钮，正转、系统工作由起动按钮控制，另设停止按钮，正转和反转能够实现点动；和反转能够实现点动；3、系统在运动过程中设置行程切换开关以实现行程、系统在运动过程中设置行程切换开关以实现行程和速度的变换，在工作台的两端设有限位开关保护工和速度的变换，在工作台的两端设有限位开关保护工作台；作台；4、变频调速系统有高、中、低三档转速选择；、变频调速系统有高、中、低三档转速选择；5、系统能够对变频器实现使能控制；、系统能够对变频器实现使能控制；6、当变频器发生故障时，能够出

3、现报警指示。、当变频器发生故障时，能够出现报警指示。任务分析任务分析MM420变频器概述变频器概述 MICROMASTER420变变频器由微处理器控制，并采频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，作为功率输出器件。因此，具有很高的运行可靠性和功具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的频器和

4、电动机提供了良好的保护。保护。相关知识相关知识图4-1-2 MM420变频器接线图工具、设备清单工具、设备清单 任务准备任务准备项目内容 工具和设备测电笔、计算机、西门子s7-200PLC、西门子变频器等 仪表逻辑表笔 器材名称数量西门子变频器MM4201三相笼型异步电动机1可编程实验实训台1控制电路插线若干质检要求1线路连接准确无误。2.实现任务要求的功能。任务实施任务实施一、一、I/O分配分配根据任务分析，对输入量、输出量进行分配如下：根据任务分析，对输入量、输出量进行分配如下：输入量输入量 输出量输出量SA1 I0.0 高速高速 Q0.0SA2 I0.1 中速中速 Q0.1SQ1 I0.

5、2 低速低速 Q0.2SQ2 I0.3 变频器故障变频器故障 Q0.3SQ3 I0.4 接触器控制接触器控制 Q0.6SQ4 I0.5 SQ5 I0.6 SQ6 I0.7SB1 I1.0SB2 I1.1SB3 I1.2二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图任务实施任务实施变频器SA1I0.0COM+24VI0.0COM220VKMKMQSS7-200PLCSA2I0.1SQ1I0.2SQ2I0.3SQ3I0.4SQ4I0.5SQ5I0.6SQ6I0.7SB1I1.0SB2I1.1I1.21M2M+24VQ0.1Q0.21LQ0.32LQ0.63LQ0.0DIN2DIN3COMDIN1STR

6、VWU3M三、三、设置变频器参数设置变频器参数:P0304 电动机的额定电压P0305 电动机额定电流 P0307 电动机额定功率 P0311 电动机的额定速度 P0700 选择命令源 2 由端子排输入P0701 数字输入 1 的功能 15 固定频率设定值（直接选择）P0702 数字输入 2 的功能 15 固定频率设定值（直接选择）P0703 数字输入 3 的功能 15 固定频率设定值（直接选择）P1000 频率设定值的选择 3 固定频率P1001 固定频率 1 最小值P1002 固定频率 2 最小值任务实施任务实施检查评议检查评议序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1电路设计根据给定的控

7、制要求，列出PLC控制I/O接口元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O接线图，根据梯形图列出指令表（1）输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分（2）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分（3）接线图表达不正确或画法不规范，每处扣2分（4）指令有错，每条扣2分202安装与接线按PLC控制I/O接线图在模拟配线板正确安装，接线要正确、紧固、美观（1）接线不紧固、不美观，每根扣2分（2）接点松动、遗漏，每处扣0.5分（3）损伤导线绝缘或线芯，每根扣0.5分（4）不按PLC控制I/O接线图接线，每处扣2分103程序输入及调试熟练操作计算机键盘，能正确地将所编写的程序输入PLC；按照被控制设备的动作

8、要求进行模拟调试，达到设计要求（1）不会熟练操作计算机键盘输入指令，扣2分（2）不会用删除、插入、修改等指令，每项扣2分（3）1次试车不成功扣8分，2次试车不成功扣15分，3次试车不成功扣30分304变频器参数设置熟练对变频器相关参数进行设置。（1）不会恢复出厂设置，扣5分（2）不会设置电机参数，扣5分（3）不会设置频率参数，扣5分（4）1次试车不成功扣5分，2次试车不成功扣10分，3次试车不成功扣15分305安全与文明生产遵守国家相关专业安全文明生产规程违反安全文明生产规程，扣510分10备注合计100考评员签字 年 月 日表4-1-3评分标准扩展知识扩展知识一、一、MM420变频器的安装、

9、变频器的安装、调试和参数表调试和参数表1、机械安装、机械安装为了保证变频器的安全运行，为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员必须由经过认证合格的人员进行安装和调试。进行安装和调试。2、电气安装、电气安装打开变频器的盖子后，就可打开变频器的盖子后，就可以连接电源和电动机的接线以连接电源和电动机的接线端子电源和电动机的接线必端子电源和电动机的接线必须按照图须按照图4-1-7所示的方法进所示的方法进行。行。图4-1-7 变频器安装方法扩展知识扩展知识（二）变频器的调试（二）变频器的调试 MICROMASTER 420 变频器在标准供货方式时装有状态显示变频器在标准供货方式时装有状态显示板

10、（板（SDP）（参看图）（参看图4-1-8），对于很多用户来说，利用），对于很多用户来说，利用 SDP 和制造和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入 运运 行。如果工厂的缺省行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况，您可以利用基本操作板（设置值不适合您的设备情况，您可以利用基本操作板（BOP）（参看）（参看图图4-1-8）或高级操作板（）或高级操作板（AOP）（参看图）（参看图4-1-8）修改参数，使之匹）修改参数，使之匹配起来。配起来。扩展知识扩展知识基本操作面板（基本操作面板（BOP）上的按扭）上的按扭扩展知识扩展知识扩展知识扩展知识二、变

11、频调速原理二、变频调速原理1.变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。图4-1-3 变频器原理图考证要点考证要点一、选择题一、选择题1.为了保证变频器的安全运行，断开开关以后还必须等待（为了保证变频器的安全运行，断开开关以后还必须等待（）分钟，）分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。保证变频器放电完毕，再开始安装工作。1 5 10 D302.MICROMASTER420变频器由（变频器由（）控制，并采用具有现代先进技术）控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。

12、）作为功率输出器件。微处理器微处理器 CPU 中央处理器中央处理器 3.变频器是利用（变频器是利用（）的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成）的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。电压、频率都可调的交流电源。电力半导体器件电力半导体器件 晶体二极管晶体二极管 .晶体三极管晶体三极管 D.晶闸管晶闸管4.变频器可以挨着安装。但是，如果安装在另一台变频器的上部或下部，变频器可以挨着安装。但是，如果安装在另一台变频器的上部或下部，相互间必须至少相距相互间必须至少相距（）mm。10 20 50 D1005.变频器的整流部分可用（变频器的整流部分可用（）元件实现。）元件实现。电力半导体器件电力半导体器件 晶体二极管晶体二极管 .晶体三极管晶体三极管 D.晶闸管晶闸管