Ch04-彩色图像增强课件.ppt

1、n颜色与光是密不可分的，颜色是光和眼睛相互作用颜色与光是密不可分的，颜色是光和眼睛相互作用而产生的。而产生的。n光的波长不同，就会引起不同的视觉，即感觉到不光的波长不同，就会引起不同的视觉，即感觉到不同的颜色。只有一种波长的光称为同的颜色。只有一种波长的光称为单色光单色光，由具有，由具有不同波长的单色光组成的光称为不同波长的单色光组成的光称为复合光复合光。n不同波长的光能量不同，波长越大，能量越小。不同波长的光能量不同，波长越大，能量越小。n白光是多种波长的光混合而成。将两种色光按一定白光是多种波长的光混合而成。将两种色光按一定比例混合也可得到白光，这两种颜色称为比例混合也可得到白光，这两种颜

2、色称为互补色互补色。第2页第4章 彩色图像增强 n物质呈现不同颜色是由于对不同波长的物质呈现不同颜色是由于对不同波长的光吸收、反光吸收、反射程度射程度不同。那物质为什么又能选择性吸收或反射不同。那物质为什么又能选择性吸收或反射不同波长的光呢？这主要与组成该物质的分子、离不同波长的光呢？这主要与组成该物质的分子、离子的内部结构有关系。子的内部结构有关系。n由于各种物质分子的能量状态不同，因而对可见光由于各种物质分子的能量状态不同，因而对可见光中不同波长的光吸收便不同，这种差异，便直接决中不同波长的光吸收便不同，这种差异，便直接决定着物质的颜色。定着物质的颜色。第3页第4章 彩色图像增强 本章教学

3、重点和要求本章教学重点和要求1.重点重点（1）三基色与三补色）三基色与三补色（2）RGB，CMY彩色模型彩色模型（3）HSI彩色模型及与彩色模型及与RGB模型模型的转换的转换2.要求（其他知识点）要求（其他知识点）（1）会看色度图会看色度图（2）掌握真彩色增强的策略）掌握真彩色增强的策略（3）了解伪彩色增强的方法）了解伪彩色增强的方法第4页第4章 彩色图像增强 第5页第4章 彩色图像增强 4.1 彩色视觉和描述彩色视觉和描述4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换4.3 伪彩色增强伪彩色增强4.4 真彩色增强真彩色增强第6页第4章 彩色图像增强 n颜色的本质颜色的本质 牛顿（牛顿（1666）：三棱

4、镜折射白光后形成红、橙、黄、绿）：三棱镜折射白光后形成红、橙、黄、绿、青、蓝、紫连续光谱、青、蓝、紫连续光谱 不同颜色的光实质是不同颜色的光实质是 不同频率的电磁波不同频率的电磁波 可见光谱的波长范围：可见光谱的波长范围：400700nmn可见光是由电磁波谱中相对较窄的波段组成。可见光是由电磁波谱中相对较窄的波段组成。n当观察全彩色时，色谱末尾的颜色不是突变的，而当观察全彩色时，色谱末尾的颜色不是突变的，而是由一种颜色连续平滑的过渡到下一种颜色。是由一种颜色连续平滑的过渡到下一种颜色。n视觉接收物体的颜色视觉接收物体的颜色主要由物体反射光的性质决定主要由物体反射光的性质决定，当然还由视觉特性、

5、光源特性决定。，当然还由视觉特性、光源特性决定。一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平衡的，则呈现白色。衡的，则呈现白色。反射某一有限范围的可见光谱，呈现某种颜色。反射某一有限范围的可见光谱，呈现某种颜色。人在很暗的环境中感受不到颜色。人在很暗的环境中感受不到颜色。第7页第4章 彩色图像增强 第8页第4章 彩色图像增强 n三基色（三原色）三基色（三原色）人能感受到不同的颜色是因为视网膜内有人能感受到不同的颜色是因为视网膜内有3种不同的感受种不同的感受彩色的锥细胞，它们对外来辐射具有不同的频率响应曲线彩色的锥细胞，它们对外来辐射具有不同的频率

6、响应曲线（对不同光的反应曲线）。（对不同光的反应曲线）。3条曲线的最高处（响应最大处）基本对应红、绿、蓝三条曲线的最高处（响应最大处）基本对应红、绿、蓝三色，因此人眼对红、绿、蓝最为敏感色，因此人眼对红、绿、蓝最为敏感。大多数大多数的颜色可以通的颜色可以通过红、绿、蓝三色按照过红、绿、蓝三色按照不同的比例合成产生。不同的比例合成产生。如，白色可由如，白色可由RGB三色三色相加得到。相加得到。第9页第4章 彩色图像增强 n三基色（三原色）三基色（三原色）【CIE 1931 RGB标准标准】从反应曲线可以看出，红、绿、蓝都包含一定的频从反应曲线可以看出，红、绿、蓝都包含一定的频谱范围，为建立标准，

7、国际照明谱范围，为建立标准，国际照明/度委员会度委员会CIE在在1931年规定三基色的波长分别为：年规定三基色的波长分别为：1）红（）红（R:red）：）：波长波长700 nm2）绿（）绿（G:green）：）：波长波长544.1 nm3）蓝（）蓝（B:blue）：）：波长波长435.8 nmn注意：光谱是连续渐变的，没有哪一种单一颜色可称注意：光谱是连续渐变的，没有哪一种单一颜色可称为红、绿、蓝；仅由这三种波长的光为红、绿、蓝；仅由这三种波长的光并不能组成所有并不能组成所有颜色颜色。第10页第4章 彩色图像增强 虽然虽然RGB是人感受彩色的三基色，但人在区分或描述彩是人感受彩色的三基色，但人

8、在区分或描述彩色时常使用下面三种基本的感知量来表示彩色特性：色时常使用下面三种基本的感知量来表示彩色特性：n亮亮 度度：与物体的反射率成正比，颜色的明亮度与物体的反射率成正比，颜色的明亮度色色 调调：与光谱中光的波长相联系，感受到的主要颜色与光谱中光的波长相联系，感受到的主要颜色饱和度饱和度：与一定色调的纯度有关，白光加入越多纯度越小：与一定色调的纯度有关，白光加入越多纯度越小n色调和饱和度合称色调和饱和度合称色度。色度。彩色可用亮度和色度共同表示。彩色可用亮度和色度共同表示。n确定彩色的方法确定彩色的方法（1）三色值系数）三色值系数（2）色度图）色度图第11页第4章 彩色图像增强 （1）色值

9、系数）色值系数 设红、绿、蓝的值分别为设红、绿、蓝的值分别为X，Y，Z 三个色系数为三个色系数为 （归一化）：（归一化）：ZYXXxZYXYyZYXZz1zyx第12页第4章 彩色图像增强 n基色相加可以产生基色相加可以产生合成色合成色 （间色、二次色）（间色、二次色）品红（红品红（红+蓝）蓝）Magenta 青色（蓝青色（蓝+绿）绿）Cyan 黄色（红黄色（红+绿）绿）Yellown以正确的比例把三基色以正确的比例把三基色 或一种二次色和其相反或一种二次色和其相反 的基色混合可以产生白光。的基色混合可以产生白光。第13页第4章 彩色图像增强 （2）色度图色度图 CIE在在19311931年制

10、定，也称舌形色度图年制定，也称舌形色度图 x，y轴分别对应红色轴分别对应红色和绿色色系数，蓝色：和绿色色系数，蓝色：z=1-(x+y)借助色度图，可方便借助色度图，可方便的用组成某种彩色的的用组成某种彩色的三原色的比例来规定三原色的比例来规定这种彩色。这种彩色。色度图色度图第15页第4章 彩色图像增强 （2）色度图的讨论）色度图的讨论色度图中每点都对应一种可见的颜色，以色度图中每点都对应一种可见的颜色，以(0,0)(0,0)，(0,1)(0,1)，(1,0)(1,0)为顶点的三角形内色度图外的点对应不可见的颜色为顶点的三角形内色度图外的点对应不可见的颜色 边界上的点为纯色，移向中心表示边界上的

11、点为纯色，移向中心表示 混合的白光增加而纯度减少混合的白光增加而纯度减少 中心点中心点C为白色，由三原色各为白色，由三原色各1/3组成，组成，纯度为纯度为0（某种彩色的纯度即饱和度）某种彩色的纯度即饱和度）过过C C点直线端点的两彩色为互补色。点直线端点的两彩色为互补色。如如510C510C（510nm510nm光谱颜色的补色）光谱颜色的补色）第16页第4章 彩色图像增强 （2）色度图的讨论）色度图的讨论色度图边界上的各点具有不同的色调色度图边界上的各点具有不同的色调。连接中心点和边界。连接中心点和边界点的直线上的各点有相同的色调。点的直线上的各点有相同的色调。色度图中连接任两端点的直线上的色

12、度图中连接任两端点的直线上的 各点表示将这两端点所代表的彩色各点表示将这两端点所代表的彩色 相加可组成的一种新彩色。相加可组成的一种新彩色。三色组合成的颜色范围在由这三色组合成的颜色范围在由这3 3种种 颜色对应的三个点连成的三角形内。颜色对应的三个点连成的三角形内。第17页第4章 彩色图像增强 4.1 彩色视觉和描述彩色视觉和描述4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换4.3 伪彩色增强伪彩色增强4.4 真彩色增强真彩色增强第18页第4章 彩色图像增强 n为了正确有效地表达彩色信息，需要建立合适的彩为了正确有效地表达彩色信息，需要建立合适的彩色表达模型（彩色空间）。色表达模型（彩色空间）。n建立

13、彩色模型可看作建立一个建立彩色模型可看作建立一个3D坐标系统，其中每坐标系统，其中每个空间点都代表某一种特定的彩色。个空间点都代表某一种特定的彩色。n分类（依据应用）分类（依据应用）面向硬设备的彩色模型面向硬设备的彩色模型 诸如彩色显示器或打印机之类的硬设备诸如彩色显示器或打印机之类的硬设备(RGB模型，模型，CMY模型，彩色电视颜色模型等模型，彩色电视颜色模型等)面向视觉感知的彩色模型面向视觉感知的彩色模型 以彩色处理为目的的应用以彩色处理为目的的应用(HSI模型，模型，HSV模型等模型等)第19页第4章 彩色图像增强 n1.RGB模型模型 建立在笛卡儿坐标系统里，其中建立在笛卡儿坐标系统里

14、，其中三个轴分别为三个轴分别为R，G，B 模型的空间是正方体，原点对应模型的空间是正方体，原点对应黑色，离原点最远的顶点对应白黑色，离原点最远的顶点对应白色色 从黑到白的灰度值分布在从原点从黑到白的灰度值分布在从原点到离原点最远顶点间的连线（体到离原点最远顶点间的连线（体对角线）上，而立方体内其余各对角线）上，而立方体内其余各点对应不同的颜色，可用从原点点对应不同的颜色，可用从原点到该点的矢量表示到该点的矢量表示 第20页第4章 彩色图像增强 n1.RGB模型模型 具有不同亮度级值的具有不同亮度级值的红、绿、蓝三种基色的红、绿、蓝三种基色的叠加与组合，也称叠加与组合，也称加色模型。加色模型。每

15、幅彩色图包括每幅彩色图包括3个独个独立的基色平面（通道）。立的基色平面（通道）。是是CRT显示颜色、建显示颜色、建立图像显示和成像设备立图像显示和成像设备的基础。的基础。第21页第4章 彩色图像增强 n2.CMY模型模型 三补色（可由三基色叠加得到）：三补色（可由三基色叠加得到）：蓝绿蓝绿/青青(C,cyan)，品红，品红(M,magenta)，黄，黄(Y,yellow)主要用于主要用于彩色打印彩色打印，这三种补色可分别由从白光中减去三，这三种补色可分别由从白光中减去三种基色而得到，也称为种基色而得到，也称为减色模型减色模型 从从CMY到到RGB的转换为：的转换为：（补色：红（补色：红-青，绿

16、青，绿-品红，蓝品红，蓝-黄）黄）CR1MG1YB1减色模型第22页第4章 彩色图像增强 n面向硬件设备的彩色模型与人的视觉感知有一定距面向硬件设备的彩色模型与人的视觉感知有一定距离，如给定一个彩色信号，人很难判定其中的离，如给定一个彩色信号，人很难判定其中的R，G，B分量，这时使用面向视觉感知的颜色模型比较分量，这时使用面向视觉感知的颜色模型比较方便。方便。nHSI（hue,saturation,intensity）模型：使用较多）模型：使用较多nHSV（hue,saturation,value）模型）模型nLab模型：模型：均匀彩色空间模型均匀彩色空间模型n均是非线性的，独立于显示设备均是

17、非线性的，独立于显示设备第23页第4章 彩色图像增强 nHSI模型：模型：H 表示色调（表示色调（hue）S 表示饱和度（表示饱和度（saturation）I 表示密度（表示密度（intensity，对应成像亮度和图像灰度），对应成像亮度和图像灰度）H和和S合称色度合称色度 两个基本特点：两个基本特点：亮度分量与色度分量是分开的亮度分量与色度分量是分开的（I 分量与图像的彩分量与图像的彩色信息无关）色信息无关）H 和和 S 分量互相独立并与人感知颜色的方式紧密分量互相独立并与人感知颜色的方式紧密相连相连第24页第4章 彩色图像增强 nHSI模型模型 模型表示：双棱锥结构模型表示：双棱锥结构（1

18、）水平截面为等边三角形，三个顶点分别为）水平截面为等边三角形，三个顶点分别为R，G，B（2）H：点：点p的的H为三角形为三角形中心点到中心点到p的矢量与的矢量与R轴轴的的夹角夹角（3）S：与三角形中心：与三角形中心点到点到p的矢量长度成正比的矢量长度成正比（4）I：离开中间截面：离开中间截面向上变白（亮）；向下向上变白（亮）；向下变黑（暗）变黑（暗）第25页第4章 彩色图像增强 nRGB模型转换为模型转换为HSI模型模型 在在RGB空间的彩色图像可以方便地转换到空间的彩色图像可以方便地转换到HSI空间。空间。对任意对任意3个个归一化到归一化到0,1范围内的范围内的R，G，B值值：BGRI31)

19、,min()(31BGRBGRS GBGBBGBRGRBRGRBGBRGRBRGRH21 221 2 2 arccos2 2 arccos第26页第4章 彩色图像增强 nRGB模型转换为模型转换为HSI模型模型 从从S和和I的计算公式可知：的计算公式可知：当当R=G=B=1时，时，S=0，此时为白色（无彩色），此时为白色（无彩色），H没有意没有意义，定义义，定义H为为0 当当R=G=B=0时，时，I=0，此时为黑色，讨论，此时为黑色，讨论S和和H也没有意也没有意义。义。),min()(31BGRBGRSBGRI31第27页第4章 彩色图像增强 n例例4.2:彩色图像的彩色图像的H，S，I分量的

20、显示分量的显示(a)RGB图像图像(b)Hue分量分量(c)Saturation分量分量(d)Intensity分量分量第28页第4章 彩色图像增强 n例例4.2:在解释色度分量时的在解释色度分量时的某些困难：某些困难：（1）在）在HSI模型中，模型中，0度和度和360度相遇处有一个不连续点（度相遇处有一个不连续点（红色和紫色是两端）；红色和紫色是两端）；（2）色调对于）色调对于0饱和度没有定饱和度没有定义（对纯白、纯黑和纯灰色义（对纯白、纯黑和纯灰色，即，即I轴上的点）。轴上的点）。HSI模型的圆柱坐标系统第29页第4章 彩色图像增强 nHSI模型转换到模型转换到RGB -H是一个角度，取值

21、范围在是一个角度，取值范围在0度到度到360度之间度之间（1）当）当H在在0,120度之间度之间)1(SIB)60cos(cos1 HHSIR)(3RBIGBHGRPYMC第30页第4章 彩色图像增强 （2）当）当H在在120,240度之间度之间（3）当）当H在在240,360度之间度之间)1(SIR)180cos()120cos(1 HHSIG)(GRIB 3)1(SIG)300cos()240cos(1 HHSIB)(3BGIR第31页第4章 彩色图像增强 第32页第4章 彩色图像增强 4.1 彩色视觉和描述彩色视觉和描述4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换4.3 伪彩色增强伪彩色增强4.

22、4 真彩色增强真彩色增强第33页第4章 彩色图像增强 n彩色彩色 人眼对彩色比对灰度有较大的分辨能力人眼对彩色比对灰度有较大的分辨能力 对灰度：几十种对灰度：几十种 对彩色：几千种对彩色：几千种n伪彩色伪彩色(pseudocolor)处理处理 对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予不同的对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予不同的颜色，以更明显地区分颜色，以更明显地区分 原图并没有颜色，原图并没有颜色，人工赋予的颜色称为伪彩色人工赋予的颜色称为伪彩色 赋色过程实际是一种着色过程：输入为灰度图像赋色过程实际是一种着色过程：输入为灰度图像，输出为彩色图像，输出为彩色图像第34页第4章 彩色图像增强 n

23、伪彩色伪彩色(pseudocolor)处理的典型方法处理的典型方法 亮度切割亮度切割 利用变换函数利用变换函数 频域滤波频域滤波第35页第4章 彩色图像增强 (1)亮度切割亮度切割 -将灰度图像看作一个将灰度图像看作一个2D2D亮度函数亮度函数 -用用1 1个平行于图像坐标个平行于图像坐标平面的平面去切割图像亮平面的平面去切割图像亮度函数，从而把亮度函数度函数，从而把亮度函数分成分成2 2个灰度值区间个灰度值区间-灰度值大于切割灰度值灰度值大于切割灰度值 ，则赋予颜色则赋予颜色1 1，否则赋予颜色，否则赋予颜色2 2-上下移动切割平面，可上下移动切割平面，可得到不同的区分结果。得到不同的区分结

24、果。ml第36页第4章 彩色图像增强 n可扩展到：对图像亮度分层可扩展到：对图像亮度分层 划分为多个灰度区间，分别赋予不同的颜色划分为多个灰度区间，分别赋予不同的颜色n例例4.5:亮度切割亮度切割甲状腺的灰度图像甲状腺的灰度图像 图像被分成图像被分成8个彩色区域个彩色区域第37页第4章 彩色图像增强 （2）从灰度到彩色的变换（映射）从灰度到彩色的变换（映射）利用（点利用（点点）幅度变换函数点）幅度变换函数对灰度值用对灰度值用3 3个独立变换来处理，分别变换到个独立变换来处理，分别变换到R R，G G，B B不同范围的灰度值由不同颜色增强不同范围的灰度值由不同颜色增强n横轴横轴f f为灰度值为灰

25、度值R0G0B0fff第38页第4章 彩色图像增强 （2）从灰度到彩色的变换（续）从灰度到彩色的变换（续）将将3 3个变换的结果分别输入到个变换的结果分别输入到3 3个电子枪，就可得到其颜色个电子枪，就可得到其颜色内容由三个变换函数调制的混合图像。内容由三个变换函数调制的混合图像。该方法可看作亮度切割的推广（用任意函数去切割）该方法可看作亮度切割的推广（用任意函数去切割）彩彩色色显显示示器器第39页第4章 彩色图像增强 （3）频域滤波）频域滤波对原来灰度图像中的不同频率分量（可分别借助低通，带通对原来灰度图像中的不同频率分量（可分别借助低通，带通/带阻，高通滤波器获得）赋予不同的颜色，将各通路

26、的图带阻，高通滤波器获得）赋予不同的颜色，将各通路的图像分别输进彩色显示器的红、绿、蓝输入口就能得到增强后像分别输进彩色显示器的红、绿、蓝输入口就能得到增强后的图像。的图像。滤波器1傅里叶反变换进一步处理滤波器2进一步处理滤波器3进一步处理傅里叶变换彩色显示器f傅里叶反变换傅里叶反变换()x,y第40页第4章 彩色图像增强 4.1 彩色视觉和描述彩色视觉和描述4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换4.3 伪彩色增强伪彩色增强4.4 真彩色增强真彩色增强第41页第4章 彩色图像增强 n真彩色增强中，被增强的图像原来就是彩色的。真彩色增强中，被增强的图像原来就是彩色的。n一般一般真彩色真彩色RGB图

27、可用图可用24比特表示比特表示，三基色各，三基色各8比比特，取值特，取值0,255。也可都归一化到。也可都归一化到0,1范围。范围。n一幅真彩色一幅真彩色RGB图也可用图也可用H，S，I各各8比特的三个分比特的三个分量图表示，不同的是量图表示，不同的是色调（色调（H）图中的像素值是用）图中的像素值是用角度为单位的，角度为单位的，256个值均匀分布在个值均匀分布在 之间之间。n在帧缓存系统中，每个像素值所占字节数都是在帧缓存系统中，每个像素值所占字节数都是2的整的整数次幂。真彩色的缓存常对每个像素分配数次幂。真彩色的缓存常对每个像素分配4个字节，个字节，其中其中3个字节分别用于个字节分别用于R，

28、G，B，第，第4个字节用于表个字节用于表达颜色以外的信息，如达颜色以外的信息，如 分量（透明度）。分量（透明度）。360,0 第42页第4章 彩色图像增强 （1）处理策略）处理策略两种：两种：1.将一幅彩色图像看作三幅分量图像的组合体，先分别单独将一幅彩色图像看作三幅分量图像的组合体，先分别单独处理，再将结果合成。处理，再将结果合成。2.将一幅彩色图像中的每个像素看作具有三个属性值，即属将一幅彩色图像中的每个像素看作具有三个属性值，即属性视为一个矢量，利用对矢量的表达方法进行处理。性视为一个矢量，利用对矢量的表达方法进行处理。NyxNyxNyxNyxNyxyxByxGyxRyxByxGyxRy

29、x),(),(),(),(),(),(),(),(,(),(),(),(C第43页第4章 彩色图像增强 （2）单分量变换增强）单分量变换增强 n对彩色图像的变换增强对彩色图像的变换增强n对单分量进行增强对单分量进行增强n在在R，G，B空间需要对三个分量都进行变换，而在空间需要对三个分量都进行变换，而在HSI空间空间只需要对其中一种分量做变换（感知特性）。只需要对其中一种分量做变换（感知特性）。n真彩色图像增强步骤：真彩色图像增强步骤：(1)(1)将将R，G，B分量图转化为分量图转化为H，S，I分量图分量图 (2)(2)利用对灰度图增强的方法增强其中的某个分量图利用对灰度图增强的方法增强其中的某

30、个分量图 (3)(3)再将结果转换为再将结果转换为R，G，B分量图分量图3,2,1),(),(iyxfTyxgiii第44页第4章 彩色图像增强 n亮度（亮度（I分量）增强分量）增强 通过比例变换增强图像亮度：通过比例变换增强图像亮度：只需对亮度变换只需对亮度变换 不改变原图的彩色内容（色度不变），但增强后的图看不改变原图的彩色内容（色度不变），但增强后的图看起来还可能会有些色感不同起来还可能会有些色感不同 3,2,1),(),(iyxkfyxgii),(),(11yxkfyxg),(),(22yxfyxg),(),(33yxfyxg第45页第4章 彩色图像增强 n饱和度（饱和度（S分量）增强

31、分量）增强 增大像素饱和度会使图像色彩更鲜明增大像素饱和度会使图像色彩更鲜明 减小像素饱和度会使图像色彩感减少，显得平淡减小像素饱和度会使图像色彩感减少，显得平淡第46页第4章 彩色图像增强 n色调（色调（H分量）增强分量）增强 色调对应一个角度（在色调对应一个角度（在HSI颜色三角形上）颜色三角形上）微增一个常数，会使颜色在色谱上移动。微增一个常数，会使颜色在色谱上移动。常数较小时，会使色调变常数较小时，会使色调变“暖暖”或变或变“冷冷”常数较大时，会使彩色图像发生剧烈变换常数较大时，会使彩色图像发生剧烈变换(a)(a)原始图像原始图像(b)(b)色度分量减去一个较小值色度分量减去一个较小值

32、 (红色有些变紫，蓝色有些变绿红色有些变紫，蓝色有些变绿)(c)(c)色度分量增加一个较大值色度分量增加一个较大值 （接近反色）（接近反色）第47页第4章 彩色图像增强 n本章教学重点和要求本章教学重点和要求n回答问题：回答问题：（1）三基色和三补色分别指什么？）三基色和三补色分别指什么？（2）人眼视觉接收物体的颜色主要由物体反射还是吸）人眼视觉接收物体的颜色主要由物体反射还是吸收的光决定？收的光决定？（3）RGB模型和模型和CMY模型的表示及用途？模型的表示及用途？（4）什么是什么是HSI模型？其中的模型？其中的H，S，I分别代表何种分别代表何种含义？这些量与人眼对于彩色的感知视觉有何关系含义？这些量与人眼对于彩色的感知视觉有何关系？（5）彩色图像如何处理？）彩色图像如何处理？第48页第4章 彩色图像增强 n习题习题4.3（会看色度图）（会看色度图）n习题习题4.4（根据公式计算（根据公式计算RGB和和HSI模型的转换）模型的转换）n习题习题4.11