1、60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120)I sin(240)abcititit0abciii1 2 02 4 02jjsabcabci i ieiei a i ai 1 2 02 4 02jjs a bcabci i ie ie i a i ai 2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abciiiii用矩阵可表示为113
2、3()2222sabcbciiiijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流电压信号去调制三角波信号，得到一个脉冲序列。n占空比由直流电压幅值决定。aPWMuC0B0A0suuuu cPWMusA0B0C0sm ejtt ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3O N O A O B O CVVVV相电压和电压源的关系相电压和电压源的关系开关状态下的电压源开关状态下的
3、电压源不控整流桥三相逆变电路P M S M光耦隔离H A L L 电流检测光电编码器控制电源上位机R S 2 3 2外部存储器Q E P2 2 0 VA D C键盘控制D A CS C IP WM产生模块A D C I N 0A D C I N 1Q E P AQ E P BI N D E X驱动电路S P IL E D 显示驱动器功率因数校正电路故障检测电路E M I FJ T A GP WM 6P WM 5P WM 4P WM 3P WM 2P WM 1C P U存储器 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A_ _ _ _ _ _ _P D P I N T数据观测P L LWD
4、/R T II/O仿真器输入滤波器以第一扇区为例不控整流桥三相逆变电路P M S M光耦隔离H A L L 电流检测光电编码器控制电源上位机R S 2 3 2外部存储器Q E P2 2 0 VA D C键盘控制D A CS C IP WM产生模块A D C I N 0A D C I N 1Q E P AQ E P BI N D E X驱动电路S P IL E D 显示驱动器功率因数校正电路故障检测电路E M I FJ T A GP WM 6P WM 5P WM 4P WM 3P WM 2P WM 1C P U存储器 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A_ _ _ _ _ _ _P D P I N T数据观测P L LWD/R T II/O仿真器输入滤波器70461()2TTTttNoImage1230i i i 三种工作模式：位置方式，速度方式，力矩方式
