1、绝密考试结束前2021年硕士研究生招生考试试题科目代码及名称： 824机械原理适用专业（方向）：机械工程（除“06工业工程”方向外）、机械（除“06智能制造与工业工程”方向外）请考生按规定用笔将所有试题的答案写在答题纸上，在此试题纸上答题无效一、 单选题（每小题3分，共45分。）1. 级杆组应由_组成。A.四个构件和六个低副 B.二个构件和三个低副 C.机架和原动件 D.三个构件和六个低副 2. 机构的运动简图与_无关。A.构件数目 B.构件和运动副的结构C.各个运动副的相对位置 D.运动副的类型 3. 直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于_。A.沿导路的无穷远处 B.垂直于导路方向的无穷远
2、处C.构件中心 D.运动副中心位置处4. 一个自重为G的滑块置于与水平面间呈角的斜面上，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为) _。A. B.C.90- D.90-5. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K_。A.等于2 B.等于1C.小于1 D.大于16. 以构件3为主动件的摆动导杆机构中，构件1受到工作阻力，机构传动角是_。A.角A B.角BC.角C D.角D7. 在铰链四杆运动链中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，应取_做机架。A.最长杆 B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆 D.最短杆8.
3、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律向上运动的过程中，冲击出现在_。A.推程起始点及推程结束点 B.推程起始点C.推程结束点 D.推程中点9. 为防止外凸凸轮机构中滚子从动件运动失真，滚子半径必须_凸轮理论廓线的最小曲率半径。A.大于 B.等于C.小于等于 D.无法判断10. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起_。A.重合度增加，轴向力减小 B.重合度减小，轴向力减小C.重合度增加，轴向力增加 D.重合度减小，轴向力增加11. 渐开线直齿圆柱齿轮中，分度圆齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为_。A.pb=pnpn=pC.pbpnp D.pbpnp12. 渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV_其实际齿
4、数Z。A.等于 B.小于且等于C.小于 D.大于13. 周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是_。A.差动轮系 B.复合轮系C.行星轮系 D.定轴轮系14. 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是_。A.大于 B.等于C.小于 D.不确定15. 为实现两交错轴之间的传动，可以采用_。A.直齿圆柱齿轮传动 B.蜗轮蜗杆传动C.斜齿锥齿轮传动 D.直齿锥齿轮传动二、 简述题（每小题5分，共15分。）1. 什么叫根切？根切产生的原因是什么？2. 刚性回转件的平衡条件是什么？3. 什么是机械的自锁？三、计算分析题（共7小题，共90分。）1. 计算图示机构自由度，若有复
5、合铰链、局部自由度及虚约束需指出。(10分，其中图a和b各5分) (a) (b)2. 在图示机构中，已知各构件尺寸如图所示，2=20 rad/s（顺时针转动），试求在图示位置：（在答题纸上作图）（10分） （1）所有瞬心位置；（2）构件3的角速度3的大小及方向。 3. 某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。(cos200.94)（10分）4. 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？（15分）5. 用图解法设计一摇杆滑块机构，已知摇杆AB的两位置线AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2，试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度 AB为最短。（在答题纸上作图）（15 分） 6. 图示为摆动从动件凸轮机构，已知各杆尺寸如图所示。当凸轮从图示位置转过60时，从动件AB 杆摆动多大角度？并作出该位置时凸轮的压力角。（在答题纸上作图）（15分）7. 图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=?（15分）第 7 页 共 7 页
