1、ESP系统-汽车电子控制技术-教学PPT课件2.国内外应用现状ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。二、二、ESP
2、的特点的特点不同附着力的路面上ESP系统轿车行驶轿车对比如图6-2所示。没装ESP的车,车辆必须躲避突然出现的障碍物。司机首先向左急转，然后又迅速右转。车辆会由于这个转向动作而突然甩尾侧滑。司机无法控制绕垂直轴线的转动。图6-2 ESP系统特点（一）ESP的结构特点 ESP是整合了下列多项电子制动技术，通过对制动系统、发动机管理系统和自动变速器施加控制，防止车辆滑移的一项综合控制技术。ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所示。装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS功能。装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者
3、的操控动作路面反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。（三）
4、ESP的类型目前ESP有3种类型：1、4通道或4轮系统能自动地向4个车轮独立施加制动力。2、2通道系统只能对2个前轮独立施加制动力。3、3通道系统能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。一、一、ESP的组成及功能的组成及功能（一）组成ESP系统是由ECU、转向盘转角传感器、横、纵向加速度传感器、横向偏摆率传感器、轮速传感器及液压系统等所组成。ESP ECU如图6-5所示,ESP组成如图6-6所示。情境二情境二 ESP系统结构原理系统结构原理 图6-5 ESP ECUNoImage图6-6 ESP结构组成（二）工作原理与功能1、基本原理ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系
5、统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图6-12所示。图6-12 ESP控制框图2、ESP具体功能（1）控制驱动力，防止车轮打滑ESP能够避免车辆的起步打滑，系统对制动、发动机管理和变速换挡控制及时干预，让汽车在起动时保持合适的扭矩，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。（2）控制转向过度或不足（如图6-13）转向不足时转向过度时图6-13 转向过度或不足时有无ESP调控对比示意图四
6、、四、ESP的的CAN控制控制现在CAN（控制器局域网络）已经在车上广泛的使用，ESP可以通过CAN进一步完善控制功能。ESP ECU可以通过CAN与发动机、传动系、制动系共联，实现高速数据的共享。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系 ECU应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。五、五、ESP的发展方向的发展方向随着汽车底盘动力学控制的不断发展，集成控制是今后发展的方向，汽车稳定性控制将综合考虑对制动系统、悬架系统和转向系统的协调控制，并共享传感器信号，进一步提高汽车的稳定性。
