1、相关知识相关知识4任务目标任务目标1工作任务工作任务2任务分析任务分析3任务三任务三 周转轮系周转轮系2任务目标任务目标 知道周转轮系的分类；知道周转轮系的分类；1 掌握行星轮系的传动比的计算；掌握行星轮系的传动比的计算；2 掌握差动轮系的传动比的计算；掌握差动轮系的传动比的计算；3 掌握周转轮系在汽车上的运用。掌握周转轮系在汽车上的运用。43工作任务：工作任务：请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。分析其中轮系的功用。汽车驱动桥的主减速器及差速器4任务分析：任务分析：汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或者直接由变速器传来的转矩，并使左右车轮获得差速的要求。在驱
2、动桥中，实现这一系列功用的主要部件有主减速器、差速器中的圆锥齿轮和行星齿轮的差速传动来实现。相关知识相关知识：轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着另一个齿轮的轴线旋转的轮系，称为周转轮系。一、周转轮系的组成及分类一、周转轮系的组成及分类1.周转轮系的组成周转轮系的组成2.2.周转轮系的分类周转轮系的分类一、周转轮系的组成及分类一、周转轮系的组成及分类行星轮系差动轮系二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-H），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂H+（-H）=0 静止的支架；周
3、转轮系 定轴轮系（全部轴线均固定）；这种附加（-H）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。各构件转化前后的角速度列表如下：二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算1.式中A和K为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，H为转臂的角速度。2.A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。3.等式左边1、K、H的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。4.齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。在使用上式时应特别注意：在使用上式时应特别注意：二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算
4、空间行星轮系二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算练一练：练一练：例1:在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为 解:21321313113)1(zzzznnnnnniHHHHH276101HHnnn26.32761111HHnnimin/184028.3600011rinnHHnH的转向和n1相同。二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算例2.如图所示行星轮系，试求其传动比1Hi。2132313113zzzznnnnnniHHHHH解：1001009910101HHnnn1000011Hi100001Hi或结论:采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿轮5的齿数分别为图中2L为左右轮距，r为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情况。汽车差速机构左转弯二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算解：汽车直线行驶时113313113zznnnnnniHHHHH131HHnnnn43122nnnnH解得汽车左转弯时LrLrnn31得4341nrLrnnrLrn
